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工业机器人运动学与轨迹规划
『简体书』 作者:刘松国 出版:浙江大学出版社 日期:2025-10-01 以工业机器人为重点,推导机器人正运动学和逆运动学计算方法,提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法,采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹,采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思 ... |
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工业复兴
『简体书』 作者:埃森哲 编 出版:上海交通大学出版社 日期:2018-12-01 众多企业领袖都认识到,若想开源节流,部署数字技术是当务之急。然而,遗憾的是,许多企业并未从数字化投资中获得预期价值。究其原因,大多数企业只是零敲碎打地部署数字技术。而工业X.0则是工业企业的数字化再造,企业不仅要联合应用数字技术,还必须彻底革新运营模式、生产和 ... |
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工业成本核算
『简体书』 作者:余翠兰,寇晓培,牛亮 出版:机械工业出版社 日期:2020-02-01 本教材内容共分为八章,主要介绍了工业成本核算的基本概念和要求;重点讲述了成本核算的费用归集与分配,完工产品与在产品的成本核算,产品成本计算的基本方法—品种法、分批法和分步法,以及产品成本计算的辅助方法—分类法和定额法;*后重点讲解了如何编制成本会计报表。 本 ... |
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岛田庄司作品(共6册)
『简体书』 作者:[日]岛田庄司 出版:人民文学出版社 日期:2024-10-01 《龙卧亭事件:贝繁村谜团》: 《龙卧亭事件:贝繁村谜团》是素有“日本推理之神”之称的岛田庄司社会派推理小说代表作,再次证实了岛田是制造诡计的高手,他将故事发生地点设置在地处深山中的封闭村庄,而龙卧亭旅馆继承“斜屋”的假想建筑特色,整个旅馆的结构布局、每个 ... |
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制造业企业数字化转型路径指引:方法与实践
『简体书』 作者:国家工业信息安全发展研究中心系统所 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统地介绍了数字化转型的背景、重要性、相关理论及其发展历程,系统地阐述了工业化与信息化融合、智能制造、数字化转型的内在逻辑。书中聚焦于原材料、装备制造、电子信息、消费品等关键行业,以典型企业及重点区域的转型实践为分析基础,以具有代表性的数字化转型解决方案为 ... |
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2023中国有色金属发展报告
『简体书』 作者:中国有色金属工业协会 著 出版:冶金工业出版社 日期:2023-06-01 从2004年开始,中国有色金属工业协会每年组织编写《中国有色金属工业发展报告》(以下简称《发展报告》),反映上一年度有色金属主要品种及行业运行发展情况,并以内部资料的形式,在每年一度的理事会上发放各位代表,满足政府有关部门与相关单位需要,受到了各方面的欢迎。《 ... |
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中国制造南平单项冠军风采录
『简体书』 作者:南平市工业和信息化局 编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 《中国制造南平单项冠军风采录》介绍了南平市围绕“3+4+5”重点产业集群培育目标,着力将生态优势、资源优势转化为经济优势、产业优势,培植发展了食品加工、林产工业、机电制造、新型轻纺、新型建材、氟新材料、新能源、生物医药、电子信息和数字产业等门类比较齐全的产业体 ... |
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司法学研究·2023
『简体书』 作者:山东大学司法学研究中心 编 崔永 出版:人民出版社 日期:2025-06-01 司法是法治中国由顶层设计走向具体实践的关键环节。司法学是一门探讨司法理念、司法制度与司法实践的新兴学科,兼具理论性与实践性。司法学研究是对司法事实与问题所进行的理论与实证研究,不仅能丰富法学的学科体系,而且能优化法学人才的知识结构,还能为司法改革与司法实践提供 ... |
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中国信息化年鉴2021
『简体书』 作者:《中国信息化年鉴》编委会 出版:电子工业出版社 日期:2022-01-01 《中国信息化年鉴》是全面反映我国信息化建设实况的大型专业资料工具书。本年鉴由中国通信工业协会主办、《中国信息化年鉴》编委会编辑出版,2014年卷正式出版,旨在总结中央及地方信息化发展的全面情况,聚焦工业化和信息化融合的实际问题,深入研究、探讨信息化发展面临的突 ... |
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交互设计基础(工业和信息化部“十二五”规划教材)
『简体书』 作者: 出版:北京理工大学出版社 日期: ... |
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2021上海信息化年鉴
『简体书』 作者:《上海信息化年鉴》编纂委员会 出版:学林出版社 日期:2021-11-01 《上海信息化年鉴》是由上海市经济和信息化委员会主管,上海市经济和信息化发展研究中心主办,全面反映上海推进面向未来的智慧城市建设进展的大型专业年鉴,在业内外具有广泛的影响力。《2021上海信息化年鉴》反映2020年上海智慧城市建设所取得的成就,展示上海泛在化、融 ... |
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储罐清洗工职业技能培训教程
『简体书』 作者:中国工业清洗协会 组织编写 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书针对化工储罐、原油储罐所遇到的化学清洗、低压射流清洗、高压射流清洗技术相关的储罐基础知识、清洗工作原理、清洗机械装备、清洗安全防护技术、清洗操作技术、清洗操作技能、清洗案例分析和经验、行业操作规范等内容进行了详细论述。在满足初级、中级、高级三个级别清洗操作 ... |
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中国企业管理创新年度报告(2018)
『简体书』 作者:工业和信息化部产业政策司 中国企业联合会 出版:企业管理出版社 日期:2018-06-01 本书全面总结了近年来我国企业在管理创新方面的新实践、新经验和新趋势,分综合篇、专题篇和案例篇,系统梳理了当前我国企业管理创新面临的形势和任务,分析了企业管理创新重点领域取得的进展,选编了10 个企业管理创新典型经验。 ... |
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中国新材料产业发展报告(2018)
『简体书』 作者:国家发展和改革委员会创新和高技术发展司,工业和信息化部原材料 出版:化学工业出版社 日期:2019-07-01 ... |
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广电和通信设备电子装接工(初、中、高级工)指导教程
『简体书』 作者:工业和信息化部教育与考试中心 出版:电子工业出版社 日期:2021-06-01 本书以《国家职业技能标准—广电和通信设备电子装接工》为依据,紧紧围绕“以企业需求为导向,以职业能力为核心”的编写理念,力求突出职业技能培训特色,满足职业技能培训与鉴定考核的需要。本书可作为广电和通信设备电子装接工(初、中、高级工)职业技能培训与鉴定考核用书,也 ... |
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排污单位自行监测技术指南教程.金属铸造工业
『简体书』 作者:生态环境部生态环境监测司,中国环境监测总站,中国铸造协会 著 出版:中国环境出版社 日期:2023-10-01 本书详细解读了金属铸造工业排污单位自行监测的一般要求、监测方案制定、监测质量保证和质量控制信息记录和报告的基本内容和要求,旨在指导和规范排污单位自行监测工作,可作为相关人员的参考用书。 ... |
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制造业卓越质量工程学习辅导百问
『简体书』 作者:工业和信息化部电子第五研究所 中国信息通信研究院 、中国电子 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 2023年12月,工业和信息化 部等三部门联合印发《制造业卓 越质量工程实施意见》,提出“以制造业卓 越质量工程实现产品高质量、企业现代化、产业高端化”。本书以问答的形式,聚焦《制造业卓 越质量工程实施意见》及《制造业企业质量管理能力评估规范》,覆盖质量相关基 ... |
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GB 51209-2016 发光二极管工厂设计规范
『简体书』 作者:中华人民共和国工业和信息化部 出版: 日期:2017-07-01 本规范适用于新建、扩建和改建的发光二极管工厂的工程设计。 ... |
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GB/T 51216-2017 移动通信基站工程节能技术标准
『简体书』 作者:中华人民共和国工业和信息化部 出版: 日期:2017-09-01 本标准对移动通信基站常用节能技术及其工程配置原则进行规定,适用于新建移动通信基站以及移动通信基站节能改造工程的设计和验收。 ... |
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