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田野 张建伟
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征 ... |
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无障碍环境建设法一本通（第九版）
『简体书』 作者：法规应用研究中心 编 出版：中国法制出版社 日期：2023-07-01 以主法条为干，目录标注重点，提供【法融】数据库。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法（实用版）
『简体书』 作者：中国法制出版社 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 “实用版系列”独具五重使用价值： 1. 专业出版。中国法制出版社是中央级法律类图书专业出版社，是国家法律、行政法规文本的权威出版机构。 2. 法律文本规范。法律条文利用本社法律单行本资源，与国家法 ... |
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中建集团禁止、限制和推荐的工艺、设备、材料手册
『简体书』 作者： 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-04-01 为践行“一创五强”战略目标，落实“六个专项行动”工作部署，提升基础管理能力和建筑工程品质，降低施工安全风险，促进建筑业绿色发展，中建集团结合住房和城乡建设部和各省、直辖市相关文件、行业和企业发展现状及 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者：刘小波，董臣强，王其玉，王波 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中，着重贯穿地质工程一体化的理念，将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合，综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比，更系统 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监 ... |
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伊利亚特（水建馥译文集）
『简体书』 作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
『简体书』 作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 权威机构专业释义 逐条阐释立法原意 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握 ... |
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建窑曜变天目研究
『简体书』 作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 1. “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，被誉为“碗中宇宙”和“天下神品”。 2. 本书为世界范围内首次对“曜变天目”进行的多方法综合研究，具有独创 ... |
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既有住宅贴建小型适老化电梯设计导则 T/LXLY 0006-2021
『简体书』 作者：清华大学建筑学院 建研[北京]抗震工程结构设计事务所有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2021-07-01 本书是既有住宅建筑加装小型化适老电梯参考使用的导则，本导则的编制工作是在中国老年学和老年医学学会正式立项，由清华大学建筑学院、中国建筑科学研究院有限公司牵头组织并负责编制，广州广日电梯工业有限公司、福 ... |
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怎样建一座大楼
『简体书』 作者：胡安·贝里奥·马丁-雷托蒂略 出版：中信出版社 日期：2022-03-01 克拉拉学校组织大家讨论自己感兴趣的项目。正好克拉拉家旁边要建一座高楼，于是她从建筑立项开始，目睹并研究了一座高楼是怎样建成的：城市规划、项目审批、打地基、基本结构、水电设计，直到可以入住。克拉拉和她的 ... |
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松本清张短经典：共犯+眼的气流+憎恶的委托（共3册）
『简体书』 作者：松本清張 出版：人民文学出版社 日期：2020-05-01 编辑推荐： ★日本亚马逊获五星高分评价，六次改编为影视剧。 ★收录六次改编为影视剧的《共犯》（1958、1962、1964、1983、2006、2015）原 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者：张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 目前，ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的 ... |
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JSP程序设计与项目实训教程（第2版）
『简体书』 作者：邓璐娟、张志锋、张建伟、宋胜利 等 出版：清华大学出版社 日期：2016-04-01 内 容 简 介本书旨在培养学生的Java Web项目开发能力、实践能力和创新能力。 全书理论联系实践，引进以项目为驱动的教学模式，系统地讲解JSP程序设计技术，并用项目开发实践串联整个知识体系。全书 ... |
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艺术田野调查法
『简体书』 作者：柒万里，俞崧，黄建福 著 出版：广西民族出版社 日期：2013-10-01 《艺术田野调查法》打破了以往艺术研究从艺术到艺术的单一范式，强调田野调查对于艺术创作与研究的重要性，综合了艺术学、民族学、人类学、考古学等学科的知识，详细介绍了艺术田野调查的源流、方法和技术，以及在开 ... |
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文史田野与俾斯麦时代
『简体书』 作者：叶隽 出版：中国社会科学出版社 日期：2013-11-01 《文史田野与俾斯麦时代——德国文学、思想与 政治的互动史研究》以全新的文学批评视野对德国崛 起时代的文学与思想、政治之间的关系进行了田野鸟 瞰式的思考和研究。其主要涉指已不再仅为文学文本 或者文学史本 ... |
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专业监理工程师职业标准 T/HAEC 005-2022
『简体书』 作者：中建卓越建设管理有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-11-01 根据河南省建设监理协会《关于公布 2020 年第一批河南省建设监理协会团体标准编制计划的通知》（豫建监协[2020]26 号）的要求，标准编写组经广泛调研、充分讨论并在广泛征求意见的基础上，制定本标准 ... |
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桥梁工程专项施工方案标准范本（第一分册）
『简体书』 作者：中国铁建大桥工程局集团有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2023-05-01 本书为“中国铁建大桥工程局集团有限公司技术管理标准化丛书”之一，其中，《桥梁工程专项施工方案标准范本》共分四册，本书为第一分册，主要介绍了桥梁工程临时设施专项施工方案，可供从事桥梁工程勘察设计、施工、 ... |
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桥梁工程专项施工方案标准范本（第二分册）
『简体书』 作者：中国铁建大桥工程局集团有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2023-08-01 本书为“中国铁建大桥工程局集团有限公司技术管理标准化丛书”之一，其中，《桥梁工程专项施工方案标准范本》共分四册，本书为第二分册。本分册基于荆荆铁路、昌景黄铁路、京藏高速公路、明珠湾大桥4个典型工程中的 ... |
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