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船舶辅机的电力拖动控制技术
『简体书』 作者：魏永清 出版：中国电力出版社 日期：2024-09-01 本书理论联系实际，内容循序渐进，有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论，并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术，包括基于继电器—接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例，涵 盖多种舱室机械和甲板 ... |
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状态反馈控制及卡尔曼滤波 （附MATLAB/Simulink 教程）
『简体书』 作者：[澳]王六平[Liuping Wang]， [澳]官若宾[R 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《状态反馈控制及卡尔曼滤波（附MATLABSimulink 教程）》系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。《状态反馈控制及卡尔曼滤波（附MATLABSim ... |
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跨区域大范围高速公路网协同运行控制技术
『简体书』 作者：杨轸，常云涛，郑立勇，王明，周宏，陈浩 出版：人民交通出版社 日期：2024-10-01 本书以我国高速公路网为研究对象，阐述大范围高速公路网运行的特点和面临的控制问题，介绍了我国高速公路网管控的基本方法和手段，详细论述了高速公路网的信息处理与形势研判、高速公路网匝道流入控制技术、可变信息标志（VMS）诱导控制、跨区域高速公路网VMS和匝道协同控制、VMS优化布局方法及高速公路网仿真环境构建与开发等内容。本 ... |
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动力集中型动车组牵引传动与控制
『简体书』 作者：晋永荣，张亚兵 编 出版：北京交通大学出版社 日期：2024-08-01 《动力集中型动车组牵引传动与控制》是针对动车组牵引传动与控制技术的专业性教材，以CR200J型动力集中型动车组为实训对象，以实践项目为载体，将动力集中型动车组牵引传动与控制领域的基础知识和技术贯穿于实践教学过程中，校企合作共同编写。 《动力集中型动车组牵引传动与控制》全书共设6个实训项目，先对动力集中型动车组检修体系进 ... |
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复杂约束下多智能体网络协同控制
『简体书』 作者：崔冰 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心，围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，针对线性、非线性多智能体网络，系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞 ... |
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现（第5版）
『简体书』 作者：李国勇 等 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书经过前四版《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》的使用，广泛吸取了广大读者的建议和意见，现进行第5次修订。本次修订，主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求，不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料，而且在书外也提供了配套的教学网站。修订后的该书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本 ... |
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多体柔性卫星全天时的高精度控制方法与应用
『简体书』 作者：刘一武 出版：中国宇航出版社 日期：2025-02-01 本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著，系统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态角动量轨道的自主协同控制方法、静止轨道卫星高精度自主位 ... |
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现代交流电机的控制原理及DSP实现（第2版）
『简体书』 作者：马骏杰 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-03-01 本书重点介绍了永磁同步电机控制的理论基础及DSP应用技术，主要内容包括电机控制的相关知识、三相永磁同步电机的驱动控制技术、多相永磁同步电机的驱动控制技术及容错控制技术，并提供了完整的电机控制器软硬件设计过程。本书以培养学生能力为主旨，注重理论和实践相结合，在相应章节中不但给出了理论知识，还给出了大量的工程实例及仿真模型 ... |
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自抗扰控制--设计、仿真与试验（上册）
『简体书』 作者：李东海等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验（上册）》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验（上册）》在理论分析的基础上，通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用，主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定，气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞 ... |
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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
『简体书』 作者：王铮等 出版：科学出版社 日期：2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统，研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景，探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上，基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰 ... |
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
『简体书』 作者：韩亮等 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、 ... |
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新城风貌规划控制的理论与方法研究
『简体书』 作者：吴亚伟 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-05-01 本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点，围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法，结合相关理论实践研究，总结了风貌要素控制（物质形态控制）的陷阱，对城市文化体验型（公共文化政策引导）的风貌规划控制演进方向做出探索。同时，借鉴现代公共管理学、复杂系统科学 ... |
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
『简体书』 作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
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自抗扰控制 --设计、仿真与试验（下册）
『简体书』 作者：李东海等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验（下册）》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验（下册）》在理论分析的基础上，通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用，主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定，气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞 ... |
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交直流混合微电网运行控制
『简体书』 作者：李霞林，刘一欣，郭力 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 交直流混合微电网已广泛用于解决高海拔、海岛、偏远、无电等地区的用电供能难题，能实现高比例新能源友好接入与用户侧高可靠供电，将是新型电力系统的重要组成部分。《交直流混合微电网运行控制》旨在介绍团队近年来在交直流混合微电网稳定控制和优化运行方面的创新工作，以期推动相关技术发展与工程应用。《交直流混合微电网运行控制》按照交直 ... |
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
『简体书』 作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控 ... |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践
『简体书』 作者：段晋军、王政伟 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章， ... |
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复杂多智能体系统一致性控制
『简体书』 作者：崔艳 著 出版：原子能出版社 日期：2023-06-01 多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注，由于实际工程应用中，被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点，建立精确的数学模型，进行精准的系统控制并非易事。基于此，本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究，介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题，具有通信时滞的高阶多智能体 ... |
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电机与电气控制技术（第3版）（微课版）（AR版）
『简体书』 作者：王磊 曾令琴 许东霞 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 内 容 提 要 本书以电气控制技术人员的岗位需求为指南，以电机和电气控制技术为研究对象，系统地介绍多种常用电机的类型及电机的电气控制技术。全书包括7个模块：磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节及典型设备的电气控制电路。本书将知识点和技能点融入各模块的教学实施中，按照学 ... |
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欠驱动多体系统动力学 ： 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者：罗伯特·赛弗里德 出版：中国宇航出版社 日期：2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度与工程实用性，既可为 ... |
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