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机器人机构学
『简体书』 作者：刘宇 出版：电子工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动 ... |
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机器人大脑
『简体书』 作者：肖南峰等 出版：科学出版社 日期：2016-08-01 《机器人大脑》主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用，内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读《机器人大脑》，读者可以进一步开扩视野、增强知识，深入了解和掌握与机 ... |
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置 ... |
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机器人感知智能
『简体书』 作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化 ... |
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人形机器人，来了
『简体书』 作者：陈根 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案 ... |
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与机器人同行
『简体书』 作者：阿缺 著 博峰文化 出品 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2021-08-01 《与机器人同行》讲述了2070年，智能机器人已全面普及，被广泛应用于世界各地的服务业、军用及民众日常生活。而绝大多数机器人几乎由同一家公司——疆域公司所垄断，疆域公司因而成为全球的商业帝国，其所掌握的力量深不可测。主人公陈泽川为见前女友无意间触犯法律，被判入狱 ... |
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ABB工业机器人实操与应用技巧
『简体书』 作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2019-06-01 随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业*代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程 ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者：焦李成 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章 ... |
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机器人驱动及控制
『简体书』 作者：李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动力。 ... |
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太行抗日英烈碑（太行精神 左权将军 抗日英烈碑 左权县 辽县）
『简体书』 作者：北京星河公益基金会《星河乡土文库》编写组 出版：北岳文艺出版社 日期：2021-06-01 《太行抗日英烈碑》以北京星河基金会、毛上虎等在太行山田野考察搜集到的“抗日英烈碑”为线索，在梳理已发现的140余通英烈碑的基础上，结合史料、田野调查及口述史，以“战死沙场乃本分”“名将以身殉国家”“以笔为枪立太行”“子弟奋起保家乡”“艰苦卓绝在辽西”和“乾坤正 ... |
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利用集体土地建设租赁住房 政策与实践
『简体书』 作者：新时期中国住房政策转型研究课题组北京大地盛业房地 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-07-01 利用集体建设用地建设租赁住房，既是构建购租并举住房制度的一项具体政策措施，又是土地利用制度改革构建城乡统一建设用地市场的一项政策创新，对于促进新时期住房政策转型具有重要探索意义，值得深入考察和研究。2020年底上述试点告一段落，课题组即在全面收集18个城市试点 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校 ... |
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乐高EV3机器人创意编程精彩实例
『简体书』 作者：码高机器人教育 出版：机械工业出版社 日期：2016-12-01 本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人 ... |
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空中机器人
『简体书』 作者：任沁源高飞 朱文欣 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 根据新工科建设要求，高等教育应瞄准未来产业急需技术，培养相关工程人才。智能化无人机（即空中机器人）技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角，未来无疑将会拥有更广阔的应用前景，但相关专业人才目前却很匮乏，大部分高等院校 ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者：周乐来 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技 ... |
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油画棒涂色萌宠（猫咪集； 爱犬集 ；飞鸟集）（套书共3册） 路正先课题组
『简体书』 作者：路正先课题组 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 在这个快节奏的时代，人们越来越渴望找到一种能够放松心情、释放压力的方式。而油画棒涂色书则成为一种备受欢迎的休闲选择。本书以动物为主题，为那些可爱的小猫、小狗和小鸟涂上斑斓的色彩，在涂色过程中，带读者走进一个充满乐趣的萌宠世界。 书中作品均配备涂色线稿与视 ... |
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油画棒涂色国风水墨（宋元；明清；近现代）（套书共3册） 路正先课题组
『简体书』 作者：路正先课题组 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本套书的内容选取了中国经典国画作品，读者可以用油画棒进行临摹学习，不论基础如何的绘画爱好者都可以通过简单、便携的油画棒实现自己的绘画梦。书中内容既包含高清的大师原作，让读者可以清晰地看出大师作品的每一块色彩组合、每一个笔法的衔接，感悟大师的创作思维；又包含涂色 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要 ... |
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机器人应用技术
『简体书』 作者：张新星 出版：浙江大学出版社 日期：2022-05-01 本教材入选浙江省第二批新形态教材；该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。 拟编教材11章，本教材采用项目化形式，主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重 ... |
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何以熊猫：萌兰开讲啦！
『简体书』 作者：北京动物园编写组 出版：中国青年出版社 日期：2025-10-01 《何以熊猫：萌兰开讲啦！》是一本兼具趣味性和权威性的科普读物。本书用拟人的手法，以“科普大使”萌兰自述其成长经历的方式，将大熊猫的生理特点、行为习性、繁育保护等知识融入其成长故事线的每一个生活场景中，再辅以“奇趣小百科”对知识点做完整介绍，系统覆盖了大熊猫的物 ... |
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