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化工仪表与过程控制（崔帅）
『简体书』 作者：崔帅、高波、王新 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书内容由两大部分组成。第一部分的理论知识，包括五个模块，模块一介绍石油化工生产过程中四大工艺参数的检测仪表与检测技术，模块二介绍自动控制基础知识，模块三、四、五介绍简单控制系统、复杂控制系统、逻辑控制与顺序控制、计算机控制系统。第二部分是工作页，共有18个工 ... |
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现代控制基础
『简体书』 作者：张秀宇 出版：科学出版社 日期：2023-08-01 本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中，现代控制理论以状态空间表达式为研究对象，以微分方程和线性代数为研究工具，从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法，包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、 ... |
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高速铁路运行控制调度一体化
『简体书』 作者：董海荣等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《高速铁路运行控制调度一体化》讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状。第2章介绍高速列车智能运行控制，包括列车运行速度*线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法。第3章介绍高速列 ... |
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汽车车身电子控制技术
『简体书』 作者：张蕾 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书从汽车车身稳定性控制与优化两个方面对汽车车身电子控制技术进行分析研究，系统介绍汽车动力学模型、汽车车身稳定性控制、汽车运行状态估计、汽车换道控制策略、汽车轨迹跟踪控制、汽车避撞控制系统、基于稳健性能的汽车稳定性优化、汽车座椅压力分布识别系统等理论与实践案例 ... |
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铸造质量控制应用技术
『简体书』 作者：樊自田 杨力 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书针对各种铸造工艺方法、造型材料、铸造工序及铸造合金，全面系统地介绍了铸造质量控制原理及控制技术要点，为生产高质量的各种类铸件提供了理论和技术支持。全书的主要内容包括：概述、砂型铸造质量控制、消失模铸造质量控制、特种铸造质量控制、铸造合金及其熔炼质量控制、铸 ... |
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电气控制技术（第2版）
『简体书』 作者： 出版：清华大学出版社 日期： 本书包含三相异步电动机直接起动控制电路的安装与调试、三相异步电动机可逆控制电路的安装与调试、三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试、三相异步电动机制动和调速控制电路的安装与调试、典型机床控制电路的检修等内容，共5个项目及16个典型工作任务。 本书突出学生 ... |
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切换系统的安全控制
『简体书』 作者：齐义文 出版：科学出版社 日期： 《切换系统的安全控制》主要阐述切换系统安全控制问题的基本内容与方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果，主要内容包括：未知扰动下切换系统抗扰动安全控制，输出和切换模式受攻击下切换系统异步被动网络安全控制，基于双触发、弹性触发的切换系统主动网络安全控制，基于受损数 ... |
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腐败与腐败控制
『简体书』 作者：[瑞典]斯塔凡·安德松，[美]弗兰克·艾尼提埃尼克 著 出版：中国方正出版社 日期：2023-06-01 本书通过分析世界范围内存在的各种腐败现象，对腐败与腐败控制问题进行了学理性研究，提出了“交易型腐败”与“治理型腐败”这两个重要概念。书中以上述两种腐败模式为架构，分别梳理了腐败衡量的方法及其优缺点，论证了腐败与治理的关系，探索了预防与控制腐败的途径，对于研究腐 ... |
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组织指挥与控制理论
『简体书』 作者：[美]Jay S. Bayne[杰伊·S. 贝恩] 出版：电子工业出版社 日期：2021-09-01 本书翻译自美国加州大学圣塔芭芭拉分校电子工程与计算机科学系贝恩博士的著作。指挥与控制是体系作战中非常重要的环节。组织指挥与控制理论通过引入价值生产单元的概念，运用系统科学的方法解决指挥与控制的协同问题，它将体系的组织编制并分成多个组织单元，每个组织单元就是一个 ... |
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机电传动与控制
『简体书』 作者：蔡文斐，杜海军 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-09-01 本书从运动控制系统角度介绍了“机电传动与控制”的全部内容，涉及“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等知识，包括：直流电机的认知与运行控制、变压器的认知与参数测定、交流电机的认知与运行控制、同步电机的认知与运行控制、控制电机的认知等内容。书中借助现代信息技 ... |
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机器人控制理论基础
『简体书』 作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机 ... |
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二维重复控制
『简体书』 作者：吴敏，佘锦华 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会，综合重复控制领域的大量国内外文献资料，系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括：重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想，重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型，二维重复控制系统稳定性 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等 ... |
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机床电气控制 第2版
『简体书』 作者：周建清 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为“十四五”职业教育国家规划教材，包括常用机床电气控制电路和PLC控制系统两个模块，共14个项目：点动正转控制电路、具有过载保护的接触器自锁正转控制电路、接触器联锁的正反转控制电路、工作台自动往返控制电路、△减压起动控制电路、双速电动机低速起动高速运转控 ... |
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智能控制导论
『简体书』 作者：郑南宁主编，王飞跃执行主编. 出版：中国科学技术出版社 日期：2022-08-01 为落实国家战略，加速新一代信息技术人才培养，满足数字经济发展的人才需求，为实现经济高质量发展提供人才支撑，中国科协策划并主编“中国科协新一代信息技术系列丛书”，中国自动化学会受中国科协委托组编《智能控制导论》一书。本书系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程 ... |
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多旋翼无人机控制一体化技术
『简体书』 作者：陈建，王蒙一，张自超 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术 ... |
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如何控制负面情绪：风行美国60年的情绪自控力课程
『简体书』 作者：[美] 约翰·A.辛德勒 著，高书韵 译 出版：中国友谊出版公司 日期：2018-06-01 《如何控制负面情绪》的核心内容是情绪。作者提出了情绪决定生活质量的概念，阐述了情绪与生活质量的关系，他指出：人的成功、失败、幸福、悲伤等等其实都是因为情绪问题造成的。如果懂得了控制情绪，就能让生活走上一条光明大道。 《如何控制负面情绪》分为两个部分。前半部分 ... |
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
『简体书』 作者：严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉激光SLAM 与多传感器融 ... |
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电气控制与PLC应用（潘云忠）
『简体书』 作者：潘云忠、赵秀芬 主编 刘琳霞 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 本书主要包括两部分。项目一至项目三为电气控制部分，介绍常见低压电器、基本低压控制电路、典型机床电气控制线路；项目四至项目九为PLC部分，以西门子S7-200系列可编程控制器为对象，介绍了PLC的结构和工作原理、指令编程方法、变频器的PLC控制、步进电机的PLC ... |
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智能控制理论及应用
『简体书』 作者：任佳 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书介绍了三类典型的智能控制方法，包括模糊控制、神经网络、智能优化算法，系统地阐述了每类方法的基本概念、模型结构、设计思路和方法，以及基于MATLAB的仿真案例。全书共分4部分，一共13章，主要包括概论、模糊控制篇（包括控制系统设计引论、模糊控制的数学基础、M ... |
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