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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用 智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
『简体书』 作者:胡明辉,黎万洪  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ...
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售價:HK$ 188.2

社交网络信息传播控制策略研究 社交网络信息传播控制策略研究
『简体书』 作者:杨雪  出版:知识产权出版社  日期:2025-06-01
为了遏制虚假信息的传播,引导正确舆论导向,研究信息传播的动力学行为及其控制策略具有重要意义。本书首先分析信息传播控制的关键理论及近年来国内外相关研究的进展,随后结合博弈论思想,从传播模型设计与源点定位两个方面,探讨控制信息传播速度和范围的策略。 本书适合从事复杂网络传播方向的研究人员学习,并供对此方向感兴趣的人员参考 ...
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售價:HK$ 63.8

复杂难采煤层岩层控制理论与技术 复杂难采煤层岩层控制理论与技术
『简体书』 作者:杨胜利,李良晖,岳豪  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《复杂难采煤层岩层控制理论与技术》针对复杂难采煤层的岩层控制难题,结合作者多年理论与工程经验,系统总结了急倾斜煤层、近直立煤层群、坚硬顶板煤层、深埋弱胶结厚冲积层薄基岩煤层、野青灰岩顶板薄煤层、资源重叠区煤与天然气共采等复杂难采煤层条件下的岩层控制基础理论与关键技术。 ...
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售價:HK$ 154.0

合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版) 合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版)
『简体书』 作者:朱柏彦,朱鹭 著  出版:北京大学出版社  日期:2025-06-01
在商业活动中,合同风险如影随形,稍有不慎就可能让企业陷入困境。 《合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版)》上篇深入剖析合同法律风险的本质,从危害、分布、产生原因到引发的责任,进行全方位解读。清晰阐述风险如何从合同签订前的疏忽、签订中的漏洞、履行中的违约等环节滋生,以及受利益驱动、诚信缺失等因素对合同的影响。 ...
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售價:HK$ 75.9

企业内部控制 企业内部控制
『简体书』 作者:王廷章  出版:科学出版社  日期:2016-12-01
现代经济理论的发展已经突破了经典理论的很大程度忽视人的行为的倾向,如以研究经济中各利益主体间相互作用的博弈论和研究在信息不对称之条件下经济利益主体的行为的委托一代理理论(构成所谓信息经济学之基本内容)在20世纪下半叶的异军突起便是突出的例子。以现代管理理论为基础的内部控制理论,主要是把组织行为学(或称组织心理学、管理心 ...
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售價:HK$ 52.5

主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法 主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法
『简体书』 作者:张梦华  出版:科学出版社  日期:2024-06-01
主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中 ...
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售價:HK$ 112.7

工业机器人控制和调节方法(原书第5版 ) 工业机器人控制和调节方法(原书第5版 )
『简体书』 作者:[德]沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解,还给出了库卡 ...
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售價:HK$ 90.9

集团控制上市公司治理机制的效应研究 集团控制上市公司治理机制的效应研究
『简体书』 作者:孙万欣  出版:浙江大学出版社  日期:2024-07-01
本书为浙江省社会科学规划办后期资助课题的课题“集团控制上市公司治理机制的效应研究(22HQZZ49YB)”成果。本书将企业集团控制、公司治理机制、经理代理成本、股东代理成本、公司绩效置于统一的分析框架之中,从企业集团控制上市公司治理机制与两类代理成本、公司绩效,两类代理成本与公司绩效等系统视角,采用2007年至2011 ...
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售價:HK$ 78.2

非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论 非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论
『简体书』 作者:郭雷等  出版:科学出版社  日期:2019-01-01
非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统,非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建模、随机分布泛函算子 ...
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售價:HK$ 118.8

电气控制技术项目化教程 第2版 电气控制技术项目化教程 第2版
『简体书』 作者:蒋祥龙 李震球  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书以典型工作任务为导向,将理论与实践融为一体,主要介绍了常用低压电器的型号、规格、结构、工作原理以及在控制电路中的作用,各种低压电气控制电路和典型机床电气控制电路的安装、调试以及故障排除的方法,PLC控制系统设计与调试。全书内容由浅入深,循序渐进。为帮助读者理解,本书每个任务结束后均设置了适量的习题。 本书适合高 ...
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售價:HK$ 53.9

工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业 工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编  出版:北京大学出版社  日期:2023-06-01
《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时,《工程造价控制(第四 ...
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售價:HK$ 60.5

关节故障空间机械臂容错运动控制技术 关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者:陈钢 李彤 王一帆  出版:人民邮电出版社  日期:2025-01-01
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆 ...
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售價:HK$ 164.8

数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制 数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制
『简体书』 作者:杨辉,付雅婷,张坤鹏  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划,以实现高速列车智能运行需求为引导,针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点,以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状,从高速列车运行数据分析出发,以应用实践为目的,主要介绍高速列车行驶状态感知技术,高速列车运行建模、优化和控 ...
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售價:HK$ 165.0

电气控制与PLC应用技术——西门子S7-1200(辛顺强)(第二版) 电气控制与PLC应用技术——西门子S7-1200(辛顺强)(第二版)
『简体书』 作者:辛顺强、陈亮 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
本书按照项目导向、任务驱动的模式编写,突出PLC 的实际应用,重点介绍S7-1200 的工作原理和应用技术。全书包括继电器-接触器装置的控制原理和控制特点、PLC 控制原理和特点、PLC 编程元件和基本逻辑指令应用、PLC 步进顺控指令应用、PLC 运动控制、PLC通信功能模块应用、PLC 的工程应用实例等内容。 本 ...
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制 Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者:程艳明,柳成  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术,系统探讨了 ...
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售價:HK$ 107.8

车联网和自动驾驶环境下的交通建模、监视与控制 车联网和自动驾驶环境下的交通建模、监视与控制
『简体书』 作者:郑彭军 等  出版:吉林大学出版社  日期:2024-12-01
本书稿主要探讨了车联网和自动驾驶环境下的交通建模、监视和控制问题, 系统地研究了车联网和自动驾驶条件下的交通建模、监视和控制等关键技术问题,包括理论方法和算法创新,为智能交通领域提供了重要参考。该研究工作对推进车路协同和智能出行具有重要意义。其主要内容包括: 交通建模部分探讨了自动车换道行为的优化建模、协同自适应巡航 ...
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售價:HK$ 71.5

列车运行过程建模与先进控制方法 列车运行过程建模与先进控制方法
『简体书』 作者:李中奇,周靓  出版:西南交通大学出版社  日期:2025-01-01
《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义,详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状,并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略,旨在提升列车运行安全性和控制性能,为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学特性,包括牵引力、制 ...
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售價:HK$ 64.9

全球变化野外控制实验方法与技术 全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章,涵盖了主要的全球变化要素,如大气CO2和O3浓度升高、气候变暖、 ...
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售價:HK$ 140.8

下肢外骨骼机器人控制技术与应用 下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者:杨勇 黄德青 马磊  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ...
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售價:HK$ 108.9

工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业 工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编  出版:北京大学出版社  日期:2023-06-01
《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时,《工程造价控制(第四 ...
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售價:HK$ 64.9

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