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青少年机器人编程爱好者 著
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:陈丽 靳晨聪 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用,融入工业机器人应用 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:程晓峰 主编 出版:重庆大学出版社 日期:2021-08-01 本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际,内容丰富实,有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:张华 龚成武 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以ABB工业机器人为对象进行介绍,分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块,共8个模块,详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程,以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向,以实际项目为驱动,内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。本书实现了互联 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:曾欣,鲁庆东 主编 出版:中国轻工业出版社 日期:2021-02-01 工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展,它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工,在电子、机械等各行业得到了广泛的应用,成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能,是机器人应用的基础。本书以华数机器人HS ... |
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焊接机器人操作与编程
『简体书』 作者:胡新德,刘晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。 本书分为5章, 先简单介绍了机器人的基础知识, 随后分别列举了ABB、 OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法, *后介绍了机器人弧焊系统的配置。 ... |
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工业机器人操作与编程 第2版
『简体书』 作者:佘明洪 罗显东 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书是新形态立体化教材,具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中,使得教材“动起来”,增强了教学互动性,提高了学习效果。全书共8章,第1章介绍工业机器人概述;第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作;第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试;第4章介绍工业机器人的 ... |
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机器人Python编程与开发
『简体书』 作者:赵光哲,张雷 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 伴随着机器人技术的发展,现如今,Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章,包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论 ... |
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工业机器人编程技术
『简体书』 作者:王冬云 宋星亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先,围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习 ... |
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机器人编程探索与实践
『简体书』 作者:托马斯·布劳恩 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 《机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题,书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上,以来构建低成本机器人实验平台,还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍,利用该系统可以对轮式机器人、水上水下机器人以及足式机器 ... |
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ABB工业机器人现场编程
『简体书』 作者:徐明辉 出版:电子工业出版社 日期:2021-03-01 按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源的逻辑建设理念,本套教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前应用型本科和高职院校需要而精心编排,共有7个项目,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接和搬运工作站操作编程、视 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:许怡赦 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-02-01 本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台,采用“项目导入、任务驱动”的模式安排教材内容,以“理论够用”为原则将知识点碎片化,并强调“以做为主”的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:陈乾 邱永松 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目 ... |
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工业机器人操作与编程(第2版)
『简体书』 作者:张春芝 钟柱培 张大维 出版:高等教育出版社 日期:2022-03-01 本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象,分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、IO通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教,以及日常维护等内容。各项目均附有思考题,。启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置 ... |
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机器人焊接高级编程
『简体书』 作者:中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级,相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目,通过实操项目的操作步骤,一步一图,指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练,便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、 ... |
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安川工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:魏雄冬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-05-01 本书以安川工业机器人为对象,生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养,并结合搬运、码垛、焊接等实际案例,循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面,图文并茂,配套操作讲解视频,能够使读者快速学习安 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任 ... |
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编程机器人结构与程序设计2
『简体书』 作者:瓦力工厂课程研发组 出版:清华大学出版社 日期:2019-09-01 本书利用单片机器材和图形化界面编程软件,通过15个案例,从易到难地帮助儿童学习有关电器、电子、构造以及传感器的相关理论,带领儿童认识器材及器材的使用方法,在自主搭建的过程中,锻炼他们的动手能力、逻辑思维及自主设计的能力,同时发展儿童的空间智能。 本书可作为小学高年级机器人课程或者机器人入门的初学者用 ... |
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工业机器人编程与操作(ABB)
『简体书』 作者:唐敏 出版:电子工业出版社 日期:2021-05-01 本书按照教育部新的职业教育教学改革精神,以ABB工业机器人为载体,主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容,共分为7个项目,每个项目都配有“1 X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素,是具有直观性、互动性和 ... |
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工业机器人离线编程与仿真技术
『简体书』 作者:宋立博 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础,以机器人工业现场应用为目的,详细介绍了PQArt集成开发环境,尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则,按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序,结合激光切割、气缸去毛 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:陈东伟,黄岚,高玉梅 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 时代发展迅速,工业机器人逐步进入人们视线,随着自动化、智能化技术的应用,工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势。本书以AUBO工业机器人为例,主要介绍了工业机器人的操作和应用。全书共8章,分别是:工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教器操作、机器人基础 ... |
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