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旋翼之刃
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手动加工零件制作
『简体书』 作者：王旭晖 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 本书主要通过手动加工的实际工作过程，依据具体工作任务，培养学生手动加工与处理材料的能力，包括划线、锉削、钻削、锯削、錾削、刮研、研磨等技能，同时还培养学生的计划、决策等能力。主要由以下8个项目组成：项目一：制作直升机旋翼；项目二：制作直升机固定板条；项目三：制 ... |
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无人机操控技术
『简体书』 作者：秦昶、黄勤、周延、游永彬 出版：清华大学出版社 日期：2021-07-01 本书主要以四旋翼为例讲述无人机操控技术，课程安排从模拟飞行开始，由浅及深带领学生系统学习无人机的飞行操控。本书可以让学生在掌握较为实用的飞行技术和飞行技巧的基础上学习面对复杂的飞行环境时，具备足够的应变能力。 本书可以帮助学生了解和掌握多旋翼无人机操控技术，内 ... |
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非仿射系统预设性能控制
『简体书』 作者：王应洋 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-08-01 本书的研究对象属于非线性控制领域，主要方向为非仿射纯反馈系统的预设性能控制。全书共8章，第1章概述了非仿射系统预设控制方法的研究现状与不足；第2~5章主要介绍预设性能控制在非仿射系统中取得的理论成果，属于理论研究部分；第6~7章分别以高超声速飞行器和四旋翼无人 ... |
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青少年航空模型制作、放飞与竞赛教程
『简体书』 作者：蔡冬冬、王朝升 出版：清华大学出版社 日期：2024-05-01 本书以各种航空模型的设计和放飞为主， 包括手掷飞机、橡筋动力飞机、电动飞机、旋 翼机和特种飞行器等模型，融合了各种飞机的飞行原理、空气动力学、无线电遥控、气象等 航空知识，有着完备的课程体系。全书共 6 章，以每一类模型为一章，详细讲解其原理、制 作、放飞和竞 ... |
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无人机手册（第3卷）
『简体书』 作者：基蒙·P.瓦拉瓦尼斯，乔治·J.瓦克塞万诺斯 出版：国防工业出版社 日期：2019-12-01 本书为无人机手册的第三卷，主要内容包括 无人机系统建模、仿真、估计与辨识；共轴旋翼无人机飞行动力学建模；挂载有效载荷的微型无人机建模；无人机指挥与控制；微型无人机和仿生无人机； 以人为中心的微型无人机；昆虫大小的微型无人机研发；扑翼微型无人机等。 ... |
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多飞行器协同控制理论及应用
『简体书』 作者：王佳楠等 出版：科学出版社 日期：2020-07-01 本书主要包括三部分：*部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有**、鲁棒、抗时延和抗干扰特性 ... |
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无人机构造与动力系统
『简体书』 作者：沈如松，矫永康 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2020-10-01 本书兼顾固定翼无人机和旋翼无人机，详细介绍了无人机的机体结构、航空活塞发动机、航空燃气涡轮发动机、起飞回收系统、飞行操纵系统、气动布局和部位权衡等内容。另外，为使读者能够掌握无人机飞行中涉及的结构与动力方面的特情分析方法，在附录中给出了失效树分析法。本书可帮助 ... |
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者：徐振平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现普通高等教育十三五规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器 ... |
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无人机飞行原理
『简体书』 作者：韦加无人机教材编写委员会 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2018-10-01 本书从实际需求出发，介绍了无人机飞行的大气环境，基本空气动力原理，飞行、平衡稳定与操作性能、飞艇的基本操作原理以及螺旋桨和旋翼的基本工作原理。 ... |
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Arduino项目开发——智能生活
『简体书』 作者：李永华，彭木根 出版：清华大学出版社 日期：2019-09-01 本书系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理和开发方法，并具体阐述了19个完整的项目设计案例。全书共分20章，内容涉及Arduino项目设计基础、四旋翼飞行器项目设计、宇宙飞船大战小蜜蜂项目设计等。 在编排方式上，全书侧重对创新产品的项目设计过程进行介绍。 ... |
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直升机飞行动力学（第二版）
『简体书』 作者：陈仁良，高正 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书全面、系统地介绍了直升机的基本飞行特点和飞行操纵方法；分析了直升机各气动面的作用，尤其是旋翼的挥舞运动对直升机的配平、稳定性和操纵性的关键作用；给出了直升机的平衡、稳定性和操纵性的分析方法，主要包括飞行动力学方程的建立、平衡方程的求解，稳定性导数和操纵导数 ... |
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直升机气动声学
『简体书』 作者：史勇杰，徐国华，招启军 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 《直升机气动声学》以南京航空航天大学旋翼飞行器气动噪声团队的研究成果为基础，融入国内外在此领域的最新研究成果，从流体力学和气动声学的基本理论出发，系统地介绍直升机气动噪声的分类、产生机理和控制手段。《直升机气动声学》分为基础篇（第1-6章）和应用篇（第7-9章 ... |
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雷达微多普勒特征处理与应用
『简体书』 作者：[美] Victor，C.Chen，David，Tahmou 出版：国防工业出版社 日期：2020-06-01 《雷达微多普勒特征处理与应用》首先回顾了雷达微多普勒研究的当前进展、挑战和前景，然后介绍了雷达微多普勒特征的现象。之后的章节包括了微距离与微多普勒联合特征分析的进展、使用超高分辨率雷达进行的人类活动分析、穿墙雷达中的微多普勒特征、人类活动的识别、直升机旋翼的微 ... |
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产品装配调试技术
『简体书』 作者：人力资源和社会保障部教育培训中心，机械工业教育发展中心 出版：机械工业出版社 日期：2020-04-01 本书以北京启智天空科技有限公司所开发的“雷鸟”四旋翼无人机实训套件和北京三维博特科技有限公司开发的T600模块化并联臂3D打印机实训套件作为载体，设置了两个独立的实践项目，对典型无人机和3D打印机的装配、调试与运行过程进行了分步阐释。 通过学习项目一，学生可 ... |
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青少年无人机——DIY创客飞行器
『简体书』 作者：北京小飞手教育科技有限公司 出版：清华大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合国内中小学生学情及认知能力，结合STEM教育理念，融合无人机飞行原理和应用案例， 启发学习者利用常见材料和工具制作四旋翼飞行器，并通过艺术手段进行升级改造。本书还加入了FPV科技元素，让学生走近并了解人工智能在现实生活中的应用。进阶式的体系让学生从“原 ... |
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无人机飞行与控制
『简体书』 作者：董朝阳，张文强 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2020-09-01 本书从无人机的控制角度入手，侧重不同构型无人机的飞行力学及控制方法介绍，让读者从无人机*核心的飞行原理及控制层面去了解无人机。此外，本书在介绍理论知识的同时，还兼顾无人机的操作实践，以*朴实的语言向读者简单介绍了一架小型四旋翼无人机从拼装制作到控制调试飞行的全 ... |
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直升机结构动力学
『简体书』 作者：韩东 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书较全面、系统地介绍了直升机结构动力学中的基本理论、方法和应用。全书共分为七章，分别介绍了旋翼桨叶动力学特性、旋翼气弹稳定性、直升机振动及其控制、旋翼机体耦合动力学稳定性、直升机扭振系统动力学和非线性梁等内容。本书理论联系实际、内容丰富、论述严谨，力求涵盖直 ... |
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DIY木食器：打造自己的优雅食尚
『简体书』 作者：林耿毅 出版：河南科学技术出版社 日期：2020-08-01 《木工DIY食器 打造自己的优雅食尚》是从台湾引进的一本木工制作书，介绍了用木料制作食器的内容。书中介绍了木车旋的基本知识，包括木车旋所需的设备、木车旋的类别、木料的固定、刀具、基本刀法等，入门简单。木工作品根据车削类型分别做了介绍，如蜂蜜棒、擀面杖、筷架、饭 ... |
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绍金解易经：孔子讲易经
『简体书』 作者：张绍金 出版：东方出版社 日期：2016-11-01 孔子讲《易经》不是《论语》式的说教模式，而是借卦象说天象，然后借天道而言人事，用儒家的观点而教化人类。今天读《十翼》，二千多年前儒者之言，仍能真真切切的撞击读者的心灵，从而省悟做人处事的道理。所以，本书解说《十翼》，其目的是让读者读圣人之言，履行天道和地道，践 ... |
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孤独的幸存者
『简体书』 作者：[美]马库斯·鲁特埃勒，[美]帕崔克·罗宾逊 出版：长江文艺出版社 日期：2017-12-01 这是一部写给男人看的铁血小说。在阿富汗库纳尔省山区发动的“红翼行动” 是美国海豹40年历史上黑暗悲壮的日子，至今仍有许多没有解开的军事谜团。本书是这次行动*的幸存者马库斯，给我们讲述美国特种部队的残酷训练以及他在“红翼行动”中的生死血战，全景式地展露了美国特种 ... |
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