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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚 ... |
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群星闪耀时：这个时代的足坛传奇——梅西（上、下）
『简体书』 作者：[西]吉列姆·巴拉格，李晨曦 易晨光 严俊译 出版：新世界出版社 日期：2021-08-01 《梅西》讲述了梅西从童年一路走来的与足球的故事，展现了他非凡的心理历程，挣扎和坚持。他在格兰多利和纽维尔斯老男孩起步，足球之魂早早地深入他的骨髓；11岁被诊断为生长激素分泌不足，由此开始了3年的艰苦治疗生涯。这期间梅西全家前往欧洲寻求机会，遭遇诸多碰壁，但梅西 ... |
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瑜伽训练彩色图谱
『简体书』 作者：[西]米雷娅·帕蒂诺·科尔[Mireia Patino Co 出版：人民邮电出版社 日期：2021-09-01 瑜伽是一种具有悠久历史的健身方法，深受世界各地人们的喜爱。本书是一本简明瑜伽训练可视化指南，共包括30多个精选的瑜伽基础练习体式。针对每一个体式用图示的方式进行展示，并详细介绍了重点锻炼的身体部位、技术动作、调整方法以及与此相关的其他体式。本书还详细介绍了与瑜 ... |
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当你放过自己时：快速走出抑郁的40个有效方法
『简体书』 作者：[英]詹姆斯·威西 著 王雅琨 译 出版：水利水电出版社 日期：2021-09-01 这是一本能有效地帮助读者摆脱抑郁困扰、重新夺回生活主权的心理学书籍。全书通过分享40个简单可行的生活建议，包括“保证充分的休息”“和抑郁症唱反调”“逮着机会就休息”“列希望清单”等，教给读者在陷入抑郁时如何有意识地进行自省和自控，从而一步步地从抑郁的泥淖中挣脱 ... |
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他乡月明——走在中国十五年（1935-1949）
『简体书』 作者：[西]列美·巴丁娜 著 蒋小莉 译 出版：商务印书馆 日期：2021-09-01 本书是作者晚年在美国所写的关于中国生活的一本自述，讲述了作者和丈夫、著名气象学家刘衍淮及孩子全家在中国团聚之后从北京到杭州、昆明、成都、重庆的生活历程。这段经历既是一位受到高等教育的西方女性融入和观察中国文化的细致记录，也是中国抗日战争的背景下平民和知识分子生 ... |
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C罗传
『简体书』 作者：[西]吉列姆·巴拉格，易晨光 李晨曦译 出版：新世界出版社 日期：2021-10-01 作者以30年的新闻业经验，走访C罗的家乡、旅居地，与C罗本人及熟知他的心理学家、社会学家、球员、俱乐部主席、教练进行数百次访谈。成书内容险些遭受俱乐部高层、经纪公司的控制，顶住各方压力，作者挑战了传记作家的极限——确保受访者口中的真相，从而还原出一个“真实”的 ... |
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纳米与生命
『简体书』 作者：[西]索尼娅·孔特拉[Sonia Contera] 出版：中信出版社 日期：2021-10-01 这是一本关于纳米技术及其应用的科普读物，涉及生物物理学、医学及工程科学等领域。 纳米技术是生物学与医学领域的明星，也让物理学家为之着迷，是多学科交叉融合的典型科学领域之一。一直以来，像生命的起源、生命的多样性等吸引各个领域科学家的问题，远未得到明确的解答；然 ... |
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西班牙语语法和词汇2（修订版）
『简体书』 作者：[西]弗朗西斯卡?卡斯特罗?比乌德斯 皮拉尔?迪亚斯?巴耶 出版：上海译文出版社 日期：2021-09-01 《西班牙语语法和词汇（修订本）》（Aprende Gramática y Vocabulario）共分四册，循序渐进，分别对应“欧洲语言共同参考框架”中的A1、A2、B1、B2四个水平等级。这套书编写宗旨是帮助西班牙语学生打好扎实的语法和词汇基础，使他们在不同 ... |
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血的婚礼：加西亚·洛尔迦戏剧选（汉译世界文学1·戏剧类）
『简体书』 作者：[西]费德里科·加西亚·洛尔迦 著 赵振江 译 出版：商务印书馆 日期：2021-10-01 本书遴选了洛尔迦的主要剧作：《马里亚娜?皮内达》（1927）以1820年前后自由党人为反对费尔南多七世独裁统治策划起义的真实故事为素材，塑造了一位争取自由宁死不屈的女英雄形象。《血的婚礼》（1933）《叶尔玛》（1935）和《贝纳尔达? 阿尔瓦之家》（1936 ... |
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给幼儿教师的100个创意：幼儿园班级设计与管理（从日常教学、课堂设计、教室布置、区域活动、户外游戏到安全管理）
『简体书』 作者：露西·皮特 出版：中国青年出版社 日期：2021-11-01 由于家庭背景、生活习惯和家教方式的不同，学生们性格各异——有的内向、有的外向；有的好动，有的安静；有的调皮，有的乖巧。如何引导不同学生在幼儿园学好、玩好、锻炼好，是幼儿教师亟待解决的问题。本书就是一本全方位设计和管理幼儿课堂的指导书，包含100个创意教学方案， ... |
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西班牙语快乐学2（学生用书）
『简体书』 作者：[西]玛利亚·德洛斯·安赫莱斯·帕洛米诺 María，de， 出版：商务印书馆 日期：2017-08-01 《西班牙语快乐学》是一套专门为儿童设计的西班牙语教程，共2册，学完后可以达到西班牙语初级水平（A1-A2），每册书包含： ?学生用书：6个单元，共18课，每单元后设置复习课。课文以日常生活为主题，精心安排游戏和练习让学生们在快乐中学习，在学习中享受快乐。 ... |
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论天体力学中某些问题的不可积性（英文）
『简体书』 作者：[西]塞尔吉.西蒙.I.埃斯特拉达 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-07-01 本书属于天体力学范畴，天体力学研究在法国有优良的传统，以三L著称的法国著名数学家拉普拉斯、拉格朗日和勒让德都曾醉心于此。 ... |
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水之眼
『简体书』 作者：[西]多明戈·维拉尔 出版：东方出版社 日期：2021-10-01 邪恶，有时候看起来很美，残忍，有时候超乎想象…… 在加利西亚海滩边的一个公寓内，躺着一具年轻萨克斯手的尸体，死者临死前遭受了惨绝人寰的残酷折磨，没有任何外伤的情况下凶手是如何使男死者的下体萎缩到葡萄干大小的？这是情杀还是仇杀？ 里奥·卡尔达斯探长和他的助手 ... |
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水手之死
『简体书』 作者：[西]多明戈·维拉尔 出版：东方出版社 日期：2021-10-01 我要了结一切！不是所有错误都来得及弥补…… 水手胡斯托·卡斯特洛的尸体被潮汐拖上了岸边。若不是他的双手被紧紧地绑缚在一起，也许大家会认为他是在出海时不幸淹死的。 没有目击证人，也找不到死者的渔船，里奥·卡尔达斯探长前往水手所在的村庄展开调查，然而村里的人个 ... |
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妇科肿瘤超声检查
『简体书』 作者：[西]胡安·路易斯·阿尔卡萨 尔 [Juan Luis Al 出版：世界图书出版公司 日期：2021-09-01 本书从基础的解剖学开始阐述，介绍了妇科常见肿瘤疾病的超声表现及临床相关理论知识，并结合实际应用对读者进行实践操作方面的指导，对目前仍存在争议的相关问题客观分析并进行自我观点或研究的论述，从而引起读者进一步思考与研究。本书还包括了有关卵巢癌、子宫内膜癌和宫颈癌新 ... |
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练习和植物对话的女人
『简体书』 作者：[西]马尔塔·奥里奥尔 著，冯珣 译 出版：海峡文艺出版社 日期：2021-12-01 葆拉是一名新生儿科医生。一天，与她相处十余年的伴侣毛罗在用餐时突然坦白，他出轨了另一个女人，并决定离开葆拉。而仅仅几个小时之后，葆拉就接到了他因车祸去世的消息。短短一天之内，她承受了爱人出轨与爱人离世的双重打击。身边的亲友们纷纷向葆拉投去同情的目光，却都不知道 ... |
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中学历史教学法（第4版）
『简体书』 作者：于友西 赵亚夫 出版：高等教育出版社 日期：2017-12-01 本书是普通高等教育“十一五”规划教材修订版。1988年出版版以来，已经第三次修订。作为国内荣获“全国优秀奖”的历史教学法教材，经过此次修订，其内容体系更为完善。全书共八章，主要内容包括：中学历史教学法基础、中学历史课程与教材、中学历史教学计划与设计、中学历史课 ... |
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从好银行家到坏银行家
『简体书』 作者：[西]阿里斯托沃洛· 德· 胡安 著 出版：中国金融出版社 日期：2021-11-01 本书作者阿里斯托沃洛·德·胡安曾经担任银行家、监管者、学者以及分析师， 多次亲历“危机—重组—复苏—危机”的循环周期。本书由原中国银监会首席顾问沈联涛亲自翻译并作序。这部智慧的手册向我们展示了一名优秀的银行家是如何在一次次逾越金融纪律、掩盖银行亏损的微观与宏观 ... |
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掌控注意力——打败分心与焦虑
『简体书』 作者：[美]露西·乔·帕拉迪诺[Lucy Jo Pallad 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-01-01 本书是一本帮助读者掌控注意力，打败分心和焦虑的极佳指南。 在信息膨胀的时代，人们常常面临这样的困境：要么注意力难以集中，感觉无所事事、烦躁不安，要么注意力过度集中，感觉紧张焦虑、疲劳过度。这样的状态会引发一系列问题，降低工作和生活质量。如何才能恰当地控制自己 ... |
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成为大侦探：用25个推理故事挑战你的思维
『简体书』 作者：[西]安娜?加略 出版：四川文艺出版社 日期：2022-01-01 欢迎来到迷雾重重的推理世界，本书精选25个贴近生活的漫画推理游戏，你需要在隐秘的线索和曲折的情节中找到答案，这个过程会帮助你提升逻辑、想象、观察、解决问题等能力。这是《成为大侦探》系列的本书，邀请所有年龄段的读者参与进来，寻找线索，打破思维定式，运用演绎推理， ... |
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