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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
『简体书』 作者:刘星  出版:机械工业出版社  日期:2024-11-01
当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ...
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售價:HK$ 49.5

机械加工表面完整性理论与控制技术 机械加工表面完整性理论与控制技术
『简体书』 作者:姚倡锋等  出版:科学出版社  日期:2025-01-01
《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果,提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性理论与控制技术》包含大 ...
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售價:HK$ 360.8

海洋动力系统控制方程组集及其解析应用实例 海洋动力系统控制方程组集及其解析应用实例
『简体书』 作者:袁业立  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
海洋动力系统是物理海洋学与系统科学相结合的一种现代科学技术基础研究架构。它主要包括提出具有物理确定性的控制机制两层次运动类划分原则和构造具有数学自洽性的运动类描述量可加性的分解-合成演算样式以及在与原始Navier-Stokes控制方程组保持一致性意义下导出运动类相互作用的控制方程组完备集。理论研究结果对“高精度-全覆 ...
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售價:HK$ 294.8

二氧化碳地质利用与封存工程腐蚀表征、监测与控制 二氧化碳地质利用与封存工程腐蚀表征、监测与控制
『简体书』 作者:张力为  出版:华东理工大学出版社  日期:2024-10-01
研究封存在储层的二氧化碳通过与储层接触的井筒泄漏的风险,是评价二氧化碳地质封存环境风险的核心问题,也是该领域的研究热点之一。开发可量化二氧化碳通过井筒泄漏量的风险评估体系,对二氧化碳通过井筒泄漏的可能性及风险进行评价十分必要。本书主要包括腐蚀研究基本理论与表征方法、二氧化碳地质利用与封存涉及的腐蚀及其危害、地上管路及设 ...
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售價:HK$ 195.8

智能车辆电驱动与运动控制技术 智能车辆电驱动与运动控制技术
『简体书』 作者:卜建国 冯光烁  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以智能车辆为背景,层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍;第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容;第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算 ...
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售價:HK$ 207.9

定子永磁无刷电机--理论、设计与控制 定子永磁无刷电机--理论、设计与控制
『简体书』 作者:程明,花为  出版:科学出版社  日期:2021-03-01
《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果,内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》共13章,第1章为绪论,第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理,第3章介绍定子 ...
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过程装备控制实训 高等院校机械类专业 过程装备控制实训 高等院校机械类专业
『简体书』 作者:赵涛,何燕妮,高阳 主编  出版:北京大学出版社  日期:2024-12-01
本书内容共分为 6 章,详细介绍了西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 DCS 的基础知识,硬件、软件的功能和应用,MACS V6.5 软件的组态管理功能,以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数,帮助学生掌握西门子 S7-1200 PLC 及和利时 K 系列 ...
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售價:HK$ 49.5

水处理膜过程污染机理及其控制 水处理膜过程污染机理及其控制
『简体书』 作者:孟凡刚、徐荣华、赵姗姗 等 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-04-01
本书以水处理中的膜污染为主线,主要介绍了天然有机物的膜污染行为与机理、生物大分子的膜污染行为与机理、膜污染的微生物生态机制和膜污染控制四个方面的内容,旨在深入解读水处理膜过程的污染机理及提出高效、绿色的膜污染控制方法,最终为膜工艺特别是膜生物反应器应用于水处理过程的节能降耗与可持续发展提供理论依据与技术支撑。本书具有较 ...
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售價:HK$ 217.8

微小卫星集群控制与轨道博弈技术 微小卫星集群控制与轨道博弈技术
『简体书』 作者:张永合  出版:科学出版社  日期:2025-05-01
本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者,结合当前集群智能最新研究成果,系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题,聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术,主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学,高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群博弈以及基于人工智能 ...
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售價:HK$ 143.0

能源互联电网停电恢复控制技术 能源互联电网停电恢复控制技术
『简体书』 作者:谢云云,卜京,邹云  出版:科学出版社  日期:2022-06-01
随着电力系统中新能源、高压直流输电等技术的广泛应用,电力系统已经发展为能源互联系统。《能源互联电网停电恢复控制技术》针对能源互联系统中各种新型电源给电网停电恢复带来的机遇和挑战,系统性地介绍能源互联电网的停电恢复控制技术。《能源互联电网停电恢复控制技术》共5章,分别讲述能源互联电网停电恢复的基本原则、面向能源互联电网的 ...
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售價:HK$ 107.8

综合气象观测数据质量控制体系 综合气象观测数据质量控制体系
『简体书』 作者:李良序,张雪芬,雷勇 编  出版:气象出版社  日期:2023-11-01
本书全面梳理了我国除卫星观测外的十一大类综合气象观测系统数据质量管理业务,本着明确职责、优化流程、理顺关系、提升效率的原则,提出我国综合气象观测数据质量控制体系设计方案。方案详细设计了十一大类观测系统三个阶段数据质量管理规则,构建了包括质量评估、反馈处置、监督改进、算法优化以及状态流、控制流等质量控制关键环节的体系,并 ...
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售價:HK$ 88.0

无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划 无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划
『简体书』 作者:李卓  出版:科学出版社  日期:2025-06-01
《无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划》立足于无人系统的自主寻源任务,围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题,从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发,系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题,时空动态信号场场源的协作定位问题,以及 ...
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售價:HK$ 119.9

黄河流域陕西段藻类种群结构与控制 黄河流域陕西段藻类种群结构与控制
『简体书』 作者:张海涵、李明、马奔 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-08-01
《黄河流域陕西段藻类种群结构与控制》系统全面地阐述了黄河流域陕西段河流及城市湖泊藻类种群结构及其控制的相关原理、研究进展及相关技术应用的启示;归纳了藻类暴发的危害及控制技术;解析了黄河流域陕西段相关河流及城市湖泊的藻类种群结构,并结合水质、环境因子解析了其暴发机制;介绍了物理化学及生物法对藻类控制的机制及藻细胞的相应应 ...
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售價:HK$ 86.9

过程装备控制技术及应用(张早校)(第4版) 过程装备控制技术及应用(张早校)(第4版)
『简体书』 作者:张早校、王毅 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识 ...
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售價:HK$ 62.5

运动控制技术 运动控制技术
『简体书』 作者:倪志莲 严春平  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
《运动控制系统》引入了项目式课程教学思想,结合了多年的运动控制课程教学改革经验,保留了运动控制教学内容的完整性,以“项目导向、任务驱动”的教学模式为背景,开发本教材。《运动控制系统》以三菱FX系列PLC为例,通过三菱PLC基础知识、运动控制基础知识、三相异步电动机调速控制、步进电机运动控制、伺服电机运动控制等4个部分贯 ...
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售價:HK$ 52.9

内控总监工作笔记 企业内部控制工作法及案例解析 内控总监工作笔记 企业内部控制工作法及案例解析
『简体书』 作者:王海荣  出版:人民邮电出版社  日期:2018-06-01
内控及管理体系的巩固与实施可以推动企业的管理工作更加规范、高效,可以提升组织的运营效率,提高公司治理水平。 本书作者拥有十多年的内控工作实践,先后供职于制造业、咨询服务业等多个行业。本书从内控的定义出发,详细介绍了内控的角色定位、工作内容、执行人、工具箱、常见问题和解决方案、内控部门与其他部门的关系,以及关于内控的误读 ...
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售價:HK$ 83.8

机器人运动控制 机器人运动控制
『简体书』 作者:熊小刚,靳越,柳薇  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-01-01
《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ...
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售價:HK$ 78.2

机器学习控制 机器学习控制
『简体书』 作者:[阿根廷]Thomas,Duriez  出版:国防工业出版社  日期:2023-04-01
《机器学习控制》简要介绍了机器学习控制(Machine Learning Control,MLC)。作为一种极其简单的无模型手段,MLC可用来驾驭复杂的非线性系统。通常假定这些系统由有限数量的执行器(输入)操控,并由有限数量的传感器(输出)检测。 MLC涵盖了3门现有学科,即闭环反馈控制、机器学习与回归以及非线性动态系 ...
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售價:HK$ 102.4

控制理论基础(第三版) 控制理论基础(第三版)
『简体书』 作者:王显正,莫锦秋,王旭永  出版:科学出版社  日期:2024-01-01
控制理论基础(第三版)》为普通高等教育“十一五”***规划教材,并曾获2002年**最全国普通高校优秀教材二等奖。《控制理论基础(第三版)》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。《控制理论基础(第三版)》共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本 ...
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售價:HK$ 90.9

企业内部控制 企业内部控制
『简体书』 作者:高翠莲  出版:高等教育出版社  日期:2019-09-01
本书从会计机构设置、会计岗位设置、会计人员配备、岗位职责划分、会计科目设计、会计凭证设计、会计账簿设计、会计报表设计、会计程序设计以及相关业务处理流程和方法设计等方面部署内容。本着节约高效、严密控制的原则,进行科学分析和明晰设计,以帮助学生掌握作为一名会计主管或财务负责人应有的思想和技能,培养高素质会计职业人才,更好地 ...
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售價:HK$ 67.2

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