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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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电力机器人设计与应用丛书——电力机器人与自动化装置
『简体书』 作者:谢庆 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 本书阐述了机器人技术在电力行业的广泛应用,旨在为电力工程领域的学习者和专业人士提供机器人设计制作知识和实践指导。全书共分为八章,第1~3 章选取了配电、发电、输电三种不同应用场景的电力机器人,对每个作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了详细论述。第4 章总结了机器视觉在 ... |
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笔尖的杀意:日本文豪推理集(黄金时代的日本推理盛宴!汇集12位日本推理大师的推理宝典 !)
『简体书』 作者:[日]江户川乱步 等著,高西峰译 出版:浙江文艺出版社 日期:2024-09-01 《笔尖的杀意:日本文豪推理集》是收录江户川乱步、芥川龙之介、夏目漱石、甲贺三郎等12位日本知名作家的短篇侦探推理小说选集。该书参照日本推理小说史精选日本作家的代表短篇侦探推理小说,每人一篇汇集成一册。入选作家为日本知名纯文学作家和日本早期侦探小说奠基式代表作家,所选篇目为在日本推理经典之作。在选篇中 ... |
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次元的漂流:日本文豪科幻集(日本科幻初世代!国内初次出版日本早期科幻杰作集)
『简体书』 作者:[日]海野十三 等著, 贾雨桐、 张乐译 出版:浙江文艺出版社 日期:2024-09-01 《次元的漂流:日本文豪科幻集》收录了直木三十五、海野十三、宫泽贤治、佐藤春夫、广濑正等12位日本知名作家的中短篇科幻小说代表作。选集以日本科幻作者和学者横田顺弥《日本SF古典集成》为选篇基础,参考日本科幻学者石川乔司《世界SF全集(34册)日本的SF》篇目,反复斟酌后精选而成。因选入前提为作者对于作 ... |
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日本经济蓝皮书:日本经济与中日经贸关系研究报告(2024)战后日本实现经济社会现代化的政策与实践
『简体书』 作者:张季风,李清如 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-11-01 本报告回顾并展望了2023~2024年度日本宏观经济的运行状况。2023年,日本经济逆势复苏,高开低走。展望日本经济走势,持续缓慢复苏的可能性较大,但仍存在不确定性。2023年中日经济合作保持稳定发展,未来仍有广阔空间。本报告聚焦“战后日本实现经济社会现代化的政策与实践”,对日本农业农村、产业、科技 ... |
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捷德奥特曼剧场版拼音认读故事2:机器人怪兽来袭
『简体书』 作者:知信阳光 编 出版:二十一世纪出版社 日期:2023-02-01 《机器人怪兽来袭》由知信阳光编 ... |
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失落的日本制造:繁荣、衰落、自救与未来(日本制造企业管理者亲述,铺陈日本制造衰落的真实细节与企业自救故事。)
『简体书』 作者:[日]小林延行 出版:红旗出版社 日期:2024-09-01 “二战”后,日本制造因模仿创新与匠人精神而称雄于世界。在经济高速增长期,以索尼、本田、丰田、松下、日立等为代表的“日本制造”接连登上世界舞台,成为各国企业竞相研究、学习和模仿的对象。 然而,20世纪90年代后,日本经济发展骤然减速,逐渐陷入停滞的泥沼,与此同时,日本制造业也自顶峰滑落,逐渐被中国、 ... |
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工业机器人应用编程(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:杨威 陈淑玲 孙海亮 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-06-01 本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展,将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中,确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式,介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用 ... |
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脊柱微创手术并联机器人设计方法(智能机电技术丛书)
『简体书』 作者:荆学东 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-06-01 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的 ... |
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99博物艺术志:(日本明治时代设计图谱+日本浮世绘纹样+日本江户时代织物纹样)(共3册)
『简体书』 作者:[日]高岛千春?,等 出版:人民文学出版社 日期:2018-04-01 《日本江户时代织物纹样》是日本江户时代著名画家高岛千春的作品集。高岛千春深受中国传统技法的影响,在古代舞者服装的绘图和设计上独具匠心,造诣颇深。其绘制的图案,大多取材于动植物,千姿百态,变化丰富,在色调上也极具宫廷美艳风格,或鲜红,或明黄,而黑白图也着墨颇重,立于纸面,遒劲有力。本书收录的五十余幅服 ... |
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工业机器人自动化生产线集成与运维 杨铨 曲宏远 辛华健
『简体书』 作者:杨铨 曲宏远 辛华健 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站,重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用,以及数字化生产线的构架及技术特点。本书以项目为基础,同时兼顾1 X职业技能等级证书:“工业机器人操作与运维(中级)”和“工业机器人集成应用(中级 ... |
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
『简体书』 作者:周超 沈琪冯国民 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工 ... |
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高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究
『简体书』 作者:孟齐志 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求,从机构的原理构型出发,探讨高速并联机器人构型设计,并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究,探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者:俞滨,巴凯先,孔祥东 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出 ... |
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工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有 ... |
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智能机器人技术基础
『简体书』 作者:张春芝 石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组 ... |
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机器人技术 第3版 张玫
『简体书』 作者:张玫 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合 ... |
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工业机器人基础 张强
『简体书』 作者:张强 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用,包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习,学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技 ... |
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工业机器人编程与应用
『简体书』 作者:杨海波 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-03-01 本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容 ... |
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机器人驱动与运动控制
『简体书』 作者:史岳鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系 ... |
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究极意大利面
『简体书』 作者:日本罗通达意大利料理研究学会 出版:煤炭工业出版社 日期:2017-06-01 如果你不再满足于只用现成的罐装酱料做盘速食意大利面,而是尝试做出正宗又多变的口味,那么不妨看看三位专业的意大利面厨师会给出怎样的创意与做法。本书是世界意大利面日(日本会场)官方书籍,由日本罗通达意大利料理研究学会召集3位精英厨师协助编辑而成。书中共介绍了意大利从北到南共101款地道意大利面的制作方法 ... |
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