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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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机器人基础
『简体书』 作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者：张华 陈丰 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识，以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术，它结合了机器人技术和农业技术，为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务，如种植、施肥、喷洒农药、采摘等，不仅提 ... |
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智能机器人入门（第一、二卷）
『简体书』 作者：北京科学中心 出版：科学普及出版社 日期：2022-10-01 本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写，可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求，旨在推动“双进”助力“双减”，提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷，第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识， ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者：宋昊坤 出版：北京交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型， ... |
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小儿外科机器人手术学
『简体书』 作者：汤绍涛，向波，周辉霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章，内容包括小儿外科机器人手术的发展历史，机器人手术设备、器械和人员配置，小儿外科机器人手术的发展趋势，小儿外科机器人手术麻醉，小儿外科机器人手术的手术室管理，小儿外科机器人胸部疾病手术等，部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：张茜 张金红 孙成安 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具 ... |
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机器人技术及其应用 第2版
『简体书』 作者：张宪民 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制 ... |
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工业机器人系统运维员（基础知识）
『简体书』 作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制 ... |
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
『简体书』 作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模， ... |
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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版
『简体书』 作者：熊隽 文清平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程 ... |
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机器人共融交互技术
『简体书』 作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技 ... |
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国际大奖小说--逃跑机器人
『简体书』 作者：米娅塞·塞特巴鲁特 出版：新蕾出版社 日期：2025-08-01 本书为儿童文学读物。在机器人工厂里，新出厂的园丁机器人巴尔巴和作战经验丰富、返厂修理的勇士机器人克尔科的标签被搞混了。园丁机器人来到了因战争而破败的村庄，执行埋雷任务，而勇士机器人则去到总统的夏宫做园艺工作。园丁机器人无法违背自己的心，各种拖延的同时也与村庄里的一个小女孩成为朋友。勇士机器人看到过着 ... |
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社交型机器人初级教程
『简体书』 作者：张延坤， 姚俊峰 ，高俊彦 出版：厦门大学出版社 日期：2025-08-01 社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章，分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述，接着对机器人专业的知识体系和培养体系，机器人工程专业的建设、专业培养目标、 ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者：江苏省建设教育协会组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个 ... |
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工业机器人技术及应用 第2版
『简体书』 作者：夏金伟 宁秋平 郭海林 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分 ... |
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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法，结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经 ... |
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人与机器人：伦理、行动与拟人论
『简体书』 作者：斯文·尼霍姆 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 机器人能否作出决定、与人类合作、成为人类的朋友、与人类坠入爱河，或者是否有可能伤害人类？ 本书直面人与机器人交互过程中新出现的伦理问题。 从军用机器人到自动驾驶汽车，再到护理机器人，甚至是配备人工智能的性爱机器人： 我们应该如何解释这些机器人表面上的能动性？ 本书认为，我们需要探索人类如何以负责任的 ... |
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工业机器人专业英语（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器 ... |
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