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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人虚拟仿真
『简体书』 作者:赵鹏举 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:易磊 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-04-01 本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容,以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写,设置5个教学项目,包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项 ... |
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机器人系统设计与实践
『简体书』 作者:张志安,雷晓云 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点,适合 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:王廷军,卢桂萍,刘欢欢 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-12-01 本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分 ... |
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工业机器人应用(FANUC)
『简体书』 作者:郭雄 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-05-01 本书以FANUC 工业机器人为对象,系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目,主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。 本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工 ... |
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机器人,变身! 第2版 雷诺
『简体书』 作者:雷诺 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 这是一套为孩子科普机器人拼装的书。孩子可以跟随漫画书中的小伙伴,一起进入机器人的世界,在漫画故事中发现机器人五花八门的种类,和机器人一起战斗、升级,揭开它们变身的奥秘。有趣、有料的漫画故事,带孩子轻松进入机器人的创客世界! ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者:樊泽明 出版:电子工业出版社 日期:2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践 ... |
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工业机器人技术与应用
『简体书』 作者:罗怡沁、杨爱喜 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的 ... |
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童趣 机器人总动员 迪士尼我们一起读百年动画经典书系
『简体书』 作者:童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2023-11-01 这是一本图画故事书,精选于迪士尼经典电影《机器人总动员》的故事,讲述了机器人瓦力和他的朋友夏娃在未来世界的冒险故事。本书将引人入胜的故事改编成适合不同识字程度的孩子们的分级阅读材料,帮助孩子们更愉快、更高效地实现从识字到独立阅读的飞跃。同时本书在内文中以“词汇小书签”的形式,梳理出了和课标对应的词汇 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4) ... |
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第一次也能学会的编织手作大牌包
『简体书』 作者:日本文艺社 编著 出版:河南科学技术出版社 日期:2021-01-01 本书收录了 27 款钩编而成的包袋。有单肩包、手提包、斜挎包、两用包、圆桶包、古典圆包等多种款式,搭配经典的细节设计:斜纹花样、格纹花样、阿兰花样、缩褶设计、蝴蝶结装饰等,结合使用皮革衬板、五金锁扣、网格片等材料。成品非常有型,款式经典,堪比大·牌包。可以搭配各种服装,适合日常使用,也适合社交场合。 ... |
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机器人肾移植手术学
『简体书』 作者:孙洵 出版:清华大学出版社 日期:2023-04-01 本书包括10章,分为两个主要部分。部分为手术准备相关内容,包括机器人肾移植手术相关解剖、设备介绍、手术体位、戳卡分布、工作台手术、术中麻醉管理;第二部分为手术图文详解,包括机器人活体取肾、机器人活体肾移植、机器人异体肾移植、机器人自体肾移植。每章按照概述、适应证、术前准备及手术室准备、手术步骤(包括 ... |
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与机器人同居恐惧机器
『简体书』 作者:全球华语科幻星云奖组委会 出版:万卷出版公司 日期:2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一,内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品,同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一,生动刻画了家政机器人LW31温暖呆萌的形象,思维想象天马星空,笔力充沛饱满,文章内容处处充满着对真理、美好、希望 ... |
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识,使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此,本书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进,以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象,通过实例分 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ... |
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工业机器人操作与拆装
『简体书』 作者:王军、张永辉、温朋 出版:湖北科学技术出版社 日期:2023-04-01 本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例,以工业机器人机械装配为主线,从基础知识到实际应用,通过实际案例,以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说,使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况,从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。 ... |
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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者:[西]Oriol,Bohigas,Montserrat,Ma 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法,并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于,由于机器人运动过程中,若经过奇异点,则会导致其运动能力退化,因此在机器人构型设计前,需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇 ... |
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