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基于姿势控制原理的基本动作分析与评估
『简体书』 作者：[日]石井慎一郎 出版：人民邮电出版社 日期：2022-05-01 针对基本动作评估、分析患者动作障碍的原因有助于临床方案的制定，因此动作分析的理论和方法是物理治 疗和运动康复的基础。本书以人体姿势控制的生物力学机制为基础，阐述了人体在四种身体姿态（侧卧、起床、起立及坐下、步行）下产生异常动作的原因，并阐明了分析技巧，旨在帮助 ... |
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弹头控制原理
『简体书』 作者：赵欣 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-01-01 本书是按照知识层层递进、原理与技术融合、传统与前沿兼顾的思路进行编写的。全书总体架构分为三层：基础知识层，含弹头控制理论基础和弹头概述两章；基本原理层，含弹头姿态控制原理和弹头制导原理两章；实现技术层，含弹头慢旋与滚速控制技术、多弹头分导控制技术和弹头的机动变 ... |
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新能源与智能汽车技术丛书——智能车辆感知、轨迹规划与控制
『简体书』 作者：李爱娟 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技 ... |
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检测与控制应用技术
『简体书』 作者：王根平、付强、刘佳琛 出版：清华大学出版社 日期：2024-04-01 本书内容包括检测技术和控制技术两部分，检测技术与控制技术密不可分，检测是控制的基础，没有检测就没有控制。在检测技术部分，本书兼顾了传统检测技术和现代检测技术的内容。具体包括： 检测的基本概念和检测性能指标的基础知识； 传统检测技术包括电阻式传感器与检测技术、霍 ... |
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面向未来的中国韧性城市建设
『简体书』 作者：中国发展研究基金会 出版：中国发展出版社 日期：2024-05-01 城市是贯彻新发展理念的重要载体。随着我国城市化水平不断提升，城市空间的人口、经济密度越来越大，城市面临的自然灾害、安全事故、突发公共卫生事件、地缘政治扰动等因素带来的风险损失不断增加。统筹城市发展与安全，提高城市韧性发展水平变得日益迫切。在此背景下，中国发展研 ... |
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新能源发电与控制技术 第4版
『简体书』 作者：颜文旭 惠晶 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目、卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业）、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书共8章，主要内容包括：新能源发电与控制技术导论；电力变换与控制技术基础知识；风能、风 ... |
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电气控制与PLC 第2版
『简体书』 作者：熊幸明 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书从工程实际应用和便于教学的角度出发，主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器PLC的原理及应用。全书分为9章，包括：常用低压电器、电气控制基本环节和典型线路分析、电气控制系统设计、可编程序控制器的组成与工作原理、可编程 ... |
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图形化编程控制技术（上）
『简体书』 作者：涂正元、张武超、王旭利、杨丽萍、吴娟意、刘洁、龚运新 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过专门设计的电子接口器件组成各种产品，如LED 灯、三色灯、流水灯、交通信号灯、LED 点阵控制器、电机控制器、报警器、红外线感应器、声控台灯、声光双控楼道灯、舵机自动控制器等， 重点介绍控制电路的设计方法和编程控制方法，同时用已学的电子CAD 软 ... |
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图形化编程控制技术（下）
『简体书』 作者：陈新星、涂正元、胡正一、杨丽萍、吴娟意、刘洁、龚运新 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过专门设计的电子接口器件组成各种产品，全面介绍一个智能产品的开发过程，机械设计和 机械制作，电气控制技术设计和制作，分别作为一个任务编写，在电气控制方面增加了软件开发任务， 同时用已学的电子CAD 软件制作出产品设计图。 本书内容科学、专业，可作为 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了 ... |
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钢铁生产监测与质量控制
『简体书』 作者：姚林等 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 《钢铁生产监测与质量控制》重点围绕钢铁工业全流程安全性、质量异常诊断与稳定控制的基础理论与关键技术进行研究，提出具有预见性、实时性和系统性的理论与方法，为提升钢铁工业全流程运行安全、质量的稳定性和可靠性提供核心理论和新技术。主要内容包括：钢铁工业过程异常工况的 ... |
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电机与电气控制技术（第2版）
『简体书』 作者：程晶晶，贺兵 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-08-01 “电机与电气控制技术”是高职高专机电类、电气信息类和电子信息类的一门专业基础课程。 《电机与电气控制技术（第2版）》切合学生的实际情况，根据高职院校的专业要求，以实用为原则、“工学结合”为指导，在内容编排上改变了以知识能力点为体系的框架，采用理论联系实践 ... |
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食品质量安全与控制技术
『简体书』 作者：李黎 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-10-01 现有教材主要对食品安全与质量管理基础理论进行阐述，而实践指导较少。《食品质量安全与控制技术》以行业企业核心岗位的知识需求为导向，按照真实生产项目、典型工作任务与案例等为载体组织教学单元，通过模块项目一任务的模式开展工作手册式设计，全面提高学生对食品安全控制的理 ... |
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航空发动机使用寿命控制技术
『简体书』 作者：杨兴宇等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《航空发动机使用寿命控制技术》围绕发动机零部件和整机寿命与翻修间隔寿命的确定、监控及管理等问题进行阐述。《航空发动机使用寿命控制技术》介绍了影响零部件和整机寿命的因素；阐述了作者课题组发展的几种技术和理论方法，即拉伸应变能寿命预测模型、结构件疲劳模拟试验件设计 ... |
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汽车电子控制技术（第4版）
『简体书』 作者：凌永成，王瑞奎 主编 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 全书共10章，全面、系统地阐述了汽车电子控制技术在现代汽车上的应用情况。在简要介绍汽车电子控制系统的基本组成和发展趋势之后，《汽车电子控制技术（第4版）》着重论述了发动机、底盘、车身电子控制系统的结构组成、工作原理等知识，也对车载网络技术作了充分的介绍。 《 ... |
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化学实验室风险控制与管理
『简体书』 作者：张静、杜奕、张燕、刘群 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《化学实验室风险控制与管理》以“ 危害辨识—风险评估—降低风险—应急准备” 这一基本方法为主线， 系统阐述了化学实验室风险控制与管理的思路和具体措施。内容总结了国际知名化工企业陶氏化学的实验室安全管理理念和风险评估工具， 以及清华大学化学工程系实验室安全实践经 ... |
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医院感染预防与控制
『简体书』 作者：陈嘉莉，刘欢 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 本书分为九章，内容包括医院感染概论、医院感染病原学及流行病学、医院感染监测、医院感染诊断与暴发处置、消毒灭菌技术、重点环节的医院感染预防与控制、重点科室的医院感染预防与控制隔离和职业防护以及抗菌药物管理与病原学送检。 本书引入思政故事和案例，与基础知识相结合， ... |
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智能机器人与运动控制
『简体书』 作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建 ... |
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非线性系统与非线性控制
『简体书』 作者：朱齐丹 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《非线性系统与非线性控制》主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想，共9章，覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果，并且结合作者的工程实践经历，在第9章给出关于飞行器、船 ... |
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运动控制技术（西门子）
『简体书』 作者：李方园 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书以“立德树人、项目设计、任务驱动”为出发点，引入了5个项目，12个任务，涉及变频器、步进控制和伺服控制，所有项目和任务都源于工程实际，按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排，符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子 ... |
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