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导航、制导与控制(GNC)微系统技术
『简体书』 作者:王巍等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计思路和研制过程,而《 ... |
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线性系统的多级多时间尺度反馈控制--以燃料电池为例
『简体书』 作者:[美]维瑞卡·拉迪萨夫耶维奇-加吉奇等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线性系统的多级时间尺度 ... |
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及 ... |
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现代车用电驱动系统原理和控制理论
『简体书』 作者:丁荣军 刘侃 刘海涛 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书将前沿的研究成果与实际应用相结合,通过深入研究车用电驱动系统的关键技术,为读者提供系统的知识框架,并通过丰富的理论分析与应用验证展示帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线,从电路波形、器件特性、开关负载行为、脉宽调制、状态平均、系统控制等基本概念延伸至DCDC、DCAC和A ... |
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新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
『简体书』 作者:冯毅萍、张龙 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍,基于实时开放的Linux 系统,可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言(如C 、C#)或模型语言(如MATLAB Simulink)进行混合开发。在应用案例设置上紧密贴合工业4. ... |
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四川省结核病防治综合质量控制工作指导
『简体书』 作者:张灵麟 周久顺 陈闯 夏岚 出版:四川大学出版社 日期:2025-02-01 为了解各级各类结核病防治机构工作开展的成效、发现防治体系中存在的有待改善的技术环节以及提升防治工作质量,需要对结核病防治工作进行综合质量控制和评价。各级卫生健康行政部门、疾病预防控制机构、医疗机构(结核病定点医疗机构和非定点医疗机构)以及基层医疗卫生机构需建立完善的评价体系和标准,针对结核病患者发现、诊断、治疗、管理等 ... |
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医疗废物全流程污染控制与智能化管理
『简体书』 作者:李传华、王瑟澜、周涛 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕医疗废物全流程污染控制与智能化管理,概述了医疗废物的特点与产生现状,主要介绍了医疗废物全流程污染控制与管理框架、医疗废物处置污染防治管理、医疗废物突发应急管理、医疗废物集中热处置技术、医疗废物非焚烧处理技术、医疗废物协同处置技术、医疗废物信息化与数字化管理、中国医疗废物处置实践经验等内容;书后附录了该领域相关标 ... |
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考虑通信延时的货车队列纵向控制优化
『简体书』 作者:徐志刚,田彬,张宇琴 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》分为七章,每章针对不同的主题深入分析,涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信延迟对稳定性的影响和 ... |
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土壤与地下水环境风险控制和修复(上册)
『简体书』 作者:付融冰 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《土壤与地下水环境风险控制和修复》是一本基于土壤与地下水环境治理现实需求,融合了土壤与地下水学科,全面介绍土壤与地下水环境基本概念、基本理论、管理制度、环境调查、风险评估、控制与修复等内容的教材和工具书。本书力求突出全面性、逻辑性、规律性、设计性、教学性的特点。全书分为上、下两册,共20章。上册侧重于基本概念、理论、制 ... |
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压力容器定期检验中风险识别与控制
『简体书』 作者:梁俊杰 出版:哈尔滨出版社 日期:2025-03-01 本书围绕压力容器定期检验中的风险识别与控制这一技术难题,进行一系列的研究和探讨。首先阐述了压力容器发展的新趋势及定期检验面临的新形势;介绍了目前两种检验理念的适用范围和各自的局限性,将风险意识引入基于损伤的检验中,解决其所面临的局限性问题;系统介绍了在基于损伤的检验中,进行风险识别的原理与方法,深刻剖析了常见风险因素对 ... |
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开关电源控制环路设计:Christophe Basso 的实战秘籍
『简体书』 作者:[法]克里斯多夫·巴索 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书内容从理论分析到实际拓扑结构,层层推进。最开始介绍了一些理论知识,重点讨论穿越频率和相位裕量等关键参数。后续内容针对电压、电流模式控制中的降压变换器,以及升压变换器、降压—升压变换器、正激变换器、反激变换器、功率因数校正电路、各种控制方案中的LLC变换器、UC384X电路的示例等,以较少的公式,给出了各种拓扑的仿真 ... |
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新化学污染物风险评估与环境安全控制
『简体书』 作者:刘征涛 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书从新化学污染物的风险评估与生态环境安全性控制相关技术方法研究探索的角度,较系统地介绍一些新污染物在我国典型环境介质中的生态毒理学风险评估方法与相关环境安全阈值管控应用技术。全书共分11章,内容主要包括环境新污染物风险控制概述、新污染物环境特性影响、污染物生态风险评估方法、环境健康毒性及试验技术、化学物质环境风险监管 ... |
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激波串/边界层相互作用机理及其流动控制方法
『简体书』 作者:王子傲 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《激波串边界层相互作用机理及其流动控制方法》对高超声速进气道-隔离段中激波串的流动结构、振荡特性、流动控制方法进行了介绍,分析了矩形超声速等直隔离段中扰动对激波串的影响机制,描述了激波串振荡过程中流场的空间振荡结构及不同振荡结构之间的运动关系,介绍了弯*超声速叶栅中激波串流场的演化规律,揭示了均匀来流和背景波系作用下的 ... |
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甘肃电网调度控制管理规程(2025版)
『简体书』 作者:国网甘肃省电力公司 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 《甘肃电网调度控制管理规程》是指导甘肃电网调度运行的核心规程,甘肃电网调度系统内各级调度值班人员、设备运维单位值班监控人员、厂站运行值班人员、输变电设备运维人员以及相关管理人员在进行调度业务联系、专业管理时必须严格遵守《甘肃电网调度控制管理规程》。 主要内容包括: 1、调度管理任务与职责(包括调管范围划分原则、各 ... |
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电网工程限额设计控制指标(2024年水平)
『简体书』 作者:电力规划设计总院 出版:中国电力出版社 日期:2025-07-01 电力规划设计总院受国家能源局委托,依据2022年度电网工程初步设计及施工图资料,编制了常规送电工程、光通信工程和变电工程限额设计指标。数据权C威可靠,是从事基建规划、技术经济人员的必B备参考书。 电力规划设计总院组织编制完成了2023年水平的限额设计指标。根据目前工程造价控制的实际需要,指标按《火电工程限额设计参考造 ... |
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电气控制与S7-1200 PLC应用技术 第2版 王淑芳
『简体书』 作者:王淑芳 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书将国际工程认证教育理念、课程改革目标和大学生认知能力相结合,提出通过一个实际工程项目的调研、设计、实施和总结的全过程来培养学生系统思维、工程意识、质量与标准以及创新意识。教学需要与项目驱动行为引导教学方法相配合。本书是自动化系列基础教材之一,是“工业自动化”“电气控制”和“PLC应用”三门课程主要内容的有机结合。内 ... |
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省域新型电力系统调度运行与控制
『简体书』 作者:国网浙江省电力有限公司 出版:企业管理出版社 日期:2024-10-01 新型电力系统是实现“双碳”目标的枢纽平台。随着新型电力系统建设的不断推进,电网运行 面临电力电量平衡问题日益突出、安全稳定风险不断增大、电力市场化改革更趋复杂等多重困境。 现有的调度运行和控制模式难以适应新型电力系统的发展要求。本书结合浙江电网的实际情况和转 型趋势,探索构建新型电力调度运行和控制体系,从系统安全 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:付庄 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础,利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题,适用于多输入、多输出 ... |
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弹头控制原理
『简体书』 作者:赵欣 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书是按照知识层层递进、原理与技术融合、传统与前沿兼顾的思路进行编写的。全书总体架构分为三层:基础知识层,含弹头控制理论基础和弹头概述两章;基本原理层,含弹头姿态控制原理和弹头制导原理两章;实现技术层,含弹头慢旋与滚速控制技术、多弹头分导控制技术和弹头的机动变轨技术三章。 本书既可用于飞行器导航、制导与控制专业的本科 ... |
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沿空煤巷矿压控制
『简体书』 作者:何富连,何文瑞,吕凯 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 《沿空煤巷矿压控制》在2019年出版的《综放沿空煤巷破坏与控制》基础上,丰富并发展了特厚煤层综放沿空掘巷和石炭系坚硬顶板切顶留巷矿压控制原理及其技术体系,系统总结了特厚煤层综放沿空掘巷上覆基本顶悬板大结构破断活化机理及侧向高支承应力跃迁特性,分析了特厚煤层沿空掘巷上覆高低位关键块体失稳灾变条件,给出了特厚煤层大型综放沿 ... |
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