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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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具身智能机器人系统
『简体书』 作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB）
『简体书』 作者：于霜 杨扬 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
『简体书』 作者：高永伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量 ... |
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机器人行为的发育型组织
『简体书』 作者：[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野，这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点，也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：吴震，陈雪华 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目，主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式，配有教 ... |
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科学大爆炸：智能的进化：机器人与无人机
『简体书』 作者：[美]梅尔瑞德·斯科特，文 [美]雅各布·沙博，图 周挺， 出版：贵州人民出版社 日期：2024-06-01 古代有哪些机器人？ 机器人在火星上可以做什么工作？ 为什么有人反对无人机？ 跟着机械鸟普利出发，开启一段神奇的探索之旅吧 ... |
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RPA财务机器人实训教程
『简体书』 作者：余冰冰、刘梅娟 主编 龚玲玲、钟燕、张雪英 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 《RPA 财务机器人实训教程》内容包括 RPA 认知、RPA 实施方法论、UiPath Studio 的安装与使用、Excel 自动化、Web 自动化、E-mail 自动化、自动记账机器人、杜邦分析机器人、询证函自动填写机器人及 RPA 在智能会计中的应用趋势。 《RPA 财务机器人实训教程》采用 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者：郑光永，姚屏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容 ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者：江志伟，王刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结，凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章，从机器人基础知识讲起，内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~ ... |
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埃夫特工业机器人操作与编程（第二版）
『简体书』 作者：安宗权 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2025-01-01 本书以工业机器人操作与程序设计为重点，以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估4个部分。其中，工业 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者：宋智斌、鞠文杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给 ... |
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调 ... |
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智能机器人信息系统与集群组网
『简体书』 作者：赵雅琴 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系 ... |
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智能机器人先进驱动及控制技术
『简体书』 作者：刘英想，邓杰，张仕静 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能机器人先进驱动及控制技术》从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。《智能机器人先进驱动及控制技术》对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控 ... |
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水下机器人感知规划与控制技术
『简体书』 作者：朱丹婕，孙兵，陈铭治 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 水下机器人既是海洋工程的重要研究内容，也是现代智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。《水下机器人感知规划与控制技术》在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制， ... |
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EP机器人拓展与实战（人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材）
『简体书』 作者：喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版：暨南大学出版社 日期：2024-10-01 《EP机器人拓展与实战人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心，即综合科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、艺术（Art）、数学（Mathematics）等知识，在EP机器人课程设计上以培养学生的知识综合能力、创新实践 ... |
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2021—2022年中国工业技术创新发展及制造业创新中心建设蓝皮书
『简体书』 作者：中国电子信息产业发展研究院 出版：电子工业出版社 日期：2022-12-01 2022年，数字经济、信息技术将赋能工业经济加快转型升级，工业技术创新领域不断出新出彩，制造业创新中心建设逐步深入推进，这将助力我国实现创新驱动经济高质量发展。本书详细客观地分析了我国工业技术创新的最新进展、动向和未来趋势，系统地介绍了我国制造业创新中心的建设背景、建设要求和建设进展。希冀通过本书， ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成，介绍了与并联机器人机构设 ... |
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机器人触觉感知的原理与方法
『简体书』 作者：孙富春，刘华平，方斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视 ... |
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