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指挥控制技术
『简体书』 作者:朱承 朱先强 雷洪涛 张维明 著 出版:电子工业出版社 日期:2024-02-01 指挥控制(C2)的成效是战争胜负的决定因素。在战争中,任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时,指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此,指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍,涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方 ... |
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交通管理与控制(第7版)
『简体书』 作者:吴兵,李晔 出版:人民交通出版社 日期:2024-02-01 本书着重于探讨对现有的道路交通设施,如何科学地采取交通管理与控制的各种交通治理措施来提高其交通效益与交通安全。全书分为交通管理与交通控制两篇,共十六章,对交通管理的内容、设施,交通控制的原理、技术及设备进行了介绍。本书是交通工程专业用教材、道路桥梁与渡河工程专业选修课教材,也可供相关专业的技术人员参考。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:谢克明 出版:清华大学出版社 日期:2007-04-01 本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 优控制的基本概 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:常晓恒,熊军 编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-01-01 现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。 《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线,详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法,以及线性矩阵不等式技术在系统分析与综合过 ... |
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检测与控制应用技术
『简体书』 作者:王根平、付强、刘佳琛 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 本书内容包括检测技术和控制技术两部分,检测技术与控制技术密不可分,检测是控制的基础,没有检测就没有控制。在检测技术部分,本书兼顾了传统检测技术和现代检测技术的内容。具体包括: 检测的基本概念和检测性能指标的基础知识; 传统检测技术包括电阻式传感器与检测技术、霍尔传感器与检测技术、热电偶传感器与检测技术、光电传感器与检测 ... |
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机床电气控制
『简体书』 作者:主编 周建清 王金娟 主审 杨永年 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书分两个单元,共17个项目组成,主要内容有:常用低压电器的识别、机床基本控制线路的安装与调试,常用机床电气控制线路的故障诊断,PLC的硬件知识、常用软元件及梯形图编程、PLC控制系统的安装与调试,变频器的操作与参数设定、PLC变频器控制系统的安装与调试。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:王家林,孙盼 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识,内容包括控制理论的发展、研究范围,现代控制的数学基础,线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性,线性定常系统的反馈结构及状态观测器,系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等,并将MATLAB语言的知识穿插到各章节内容中,有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书重难 ... |
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流体传动与控制
『简体书』 作者:姚成玉 陈东宁 魏立新 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制,包含常用电-机械转换器(电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等)、控制器、传感器、低压电器。本书将液压、气动融合讲述,将泵、马达融合讲述,将比例控制阀、伺服阀融合讲述,针对流体动力源讲述附件,将系统回路、动作顺序表、电气任务书与电气控制融合讲述,针对流体传动图 ... |
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液压传动与控制
『简体书』 作者:王同建 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书主要介绍液压传动与控制的基础知识,常用工业液压元件与传动系统的结构、工作原理,元件选用与系统设计的基本方法。在内容编排上加强了针对性和实用性,讲解通俗易懂,所选内容较大程度上反映了液压传动与控制技术的发展与应用状况,并增加了新技术的介绍。本书不仅适用于普通高等院校的学生,而且也适用于从事液压技术研究的科研工作者及企 ... |
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移动机器人自主控制
『简体书』 作者:倪建军 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机 ... |
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现代控制基础
『简体书』 作者:张秀宇 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中,现代控制理论以状态空间表达式为研究对象,以微分方程和线性代数为研究工具,从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法,包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。《BR》 ... |
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控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案
『简体书』 作者:中国自动化学会教育工作委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案》三本书由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分 ... |
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阿尔法零对最优模型预测自适应控制的启示
『简体书』 作者:[美]德梅萃·P. 博塞克斯[Dimitri P. Bert 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 大致内容:第一章,从阿尔法零的卓越性能出发,深入解读其背后着实不易的成长历程,揭示其数学模型。第二章,从确定性和随机动态规划问题入手,介绍决策问题的数学模型。第三章,从抽象视角回顾纷繁复杂的强化学习算法,揭示值函数近似与滚动改进的重要作用。第四章,从经典的线性二次型最优控制问题入手,分析从阿尔法零的成功中学到的经验。第 ... |
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Equalization Control for Lithium-Ion Batteries(锂离子电池均衡控制)
『简体书』 作者:陈剑,欧阳权,王志胜 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-07-01 锂离子电池是市场上使用最广泛的电池。其主要用途包括动力电池和储能电池。在实际应用中,通常会串联足够多的电池以满足高电压需求,但电池组中的每个电池都不同,这会影响整个电池组的性能和寿命。如今,为了避免电池组中的不一致性,将采用电池均衡方法。电池均衡通常有两种方法,包括保持电池之间的充电状态一致和使电池之间的电压相等。同时 ... |
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复合污染型村镇水污染控制生态工程
『简体书』 作者:杨扬、陈少华、陶然、唐小燕 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕复合污染型村镇水污染控制技术针对性不强、处理效果不稳定、投资和运行费用高、管理技术复杂等问题,根据作者及其团队多年的科研成果和具体工程应用实践,系统总结与农村各类污水特征相适应的技术需求和工艺解决方案,构建适应农村特点和需求的村镇复合污染处理的成套组合技术体系,为有效推动村镇环境保护、建设美丽宜居乡村、实现均衡 ... |
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蓝精灵和格格巫漫画系列:控制神秘村的乌鸦
『简体书』 作者:贝约 出版:接力出版社 日期:2024-08-01 一代人美好的童年记忆 一辈子珍藏的经典漫画 遥远的森林里有一群快乐无比、活泼可爱的蓝精灵,美丽的蘑菇屋是他们的家。森林深处的城堡里住着可怕的巫师格格巫,他每天绞尽脑汁要抓住蓝精灵。蓝精灵们用智慧和魔法与格格巫较量,他们的故事惊险刺激,诙谐幽默。 《控制神秘村的乌鸦》 一只会说话的乌鸦救了金纽扣,为了感谢乌鸦,金纽 ... |
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无人系统 环境感知 规划控制与集群智能
『简体书』 作者:杨建 刘勇 陈龙 出版:人民邮电出版社 日期:2024-09-01 本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习,读者可以了 ... |
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大型轨道交通枢纽工程风险控制关键技术研究与实践
『简体书』 作者:洪成雨 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分为8章,系统地探讨了大型地下异形异构结构体系的理论、智能感知与安全控制。第1章介绍研究背景和技术路线,阐述研究的必要性和科学意义;第2章至第4章深入分析地下结构接头的承载性能和传力模型,探讨了异形构件的承载力演化及其恢复特性,并建立了相应的理论模型;第5章至第7章聚焦地下空间施工阶段的监测难题,提出了高精度结构 ... |
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城市饮食油烟污染及其控制概论
『简体书』 作者:张琤 谢玉蓉 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-06-01 本专著通过综合现有的国内外饮食油烟研究领域的各类学术研究成果,结合作者的独到理解,从油烟的来源解析、分析方法、时空分布、迁移转化到监测净化等方面,系统阐述了饮食油烟的环境赋存状态、生物累积和转化过程,以及人体暴露和健康风险,提出了油烟的源头控制、末端处理等管控措施。 可供从事饮食油烟研究的科研人员,从事城市饮食油烟监 ... |
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超高工程施工风险数智控制技术
『简体书』 作者:龚剑等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 本书围绕影响建筑工程施工的关键因素,以高风险的超高层、高层工程建造为研究对象,将数智化技术与施工监控深度融合。全书共分为8章括:绪论,施工耦合风险监控基础理论,施工人员智能监控技术,模架装备智能监控技术,机械设备智能监控技术,施工环境智能监控技术,施工智能监控集成平台,超高工程风险控制集成平台应用。本书内容全面,具有较 ... |
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