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电梯电气控制与物联网技术应用
『简体书』 作者：陈润联 黄赫余 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 本书是“电梯职业技术教学与实操培训”丛书的第 二本，主要介绍电梯的电气控制系统和物联网技术在电梯控制中的应用。本书紧抓电梯电气控制系统的应用特点，观点鲜明、条理清晰，原理分析由浅入深，图文并茂，分析举例贴近实际应用，具有较强的实用性和操作性。 本书共8章，主要内容包括电梯常用电气部件、电梯电气系统组成及构造分析、电梯 ... |
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采样控制系统的H∞控制方法及其应用
『简体书』 作者：刘彦文 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-11-01 《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术（连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术）应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限 ... |
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
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汽车发动机控制和燃油系统活页式教程
『简体书』 作者：齐峰，宋友成 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本套教材以工作过程系统化为主线重构出汽车机电维修岗位的22个符合中、高职汽车专业培养目标的创新课程项目，包括维修技能基础；维修作业前准备工作；发动机机械系统；发动机冷却系统；发动机废气排放装置；制动系统；悬架装置；转向系统；传动系统；离合器、手动变速器；车身电气系统；发动机电气系统、发动机控制和燃油系统；车顶装置；座椅 ... |
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高静低动刚度隔振理论与控制技术
『简体书』 作者：柴凯， 楼京俊， 杨庆超， 苏攀， 朱清波，丰少伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-01-01 本书以非线性高静低动刚度隔振系统理论为依托，分析了不同类型的隔振系统的设计。运用谐波平衡法和数值仿真研究方法，对隔振系统的力学特性和分岔特性等进行了研究，着重揭示了周期吸引子共存、周期吸引子和混沌吸引子共存的现象。深入探讨了可调式高静低动刚度隔振器结构优化及有限元仿真计算、单自由度以及两自由隔振系统动态特性分析、时滞对 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
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阿尔法零对最优模型预测自适应控制的启示
『简体书』 作者：[美]德梅萃·P. 博塞克斯[Dimitri P. Bert 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 第一章，从阿尔法零的卓越性能出发，深入解读其背后着实不易的成长历程，揭示其数学模型。第二章，从确定性和随机动态规划问题入手，介绍决策问题的数学模型。第三章，从抽象视角回顾纷繁复杂的强化学习算法，揭示值函数近似与滚动改进的重要作用。第四章，从经典的线性二次型最优控制问题入手，分析从阿尔法零的成功中学到的经验。第五章，分别 ... |
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现代船舶电力系统——结构、控制与应用
『简体书』 作者：汤天浩 施伟锋 韩朝珍 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书分为三大板块，共12章。第一板块为第1～3章，主要论述了船舶电力系统的结构、主要设备和控制原理，作为全书的技术基础。第二板块为第4～7章，详细分析了船舶电力系统的设计和典型应用，特别是结合了实际船舶的工程案例，使理论与实际紧密联系。第三板块为第8～12章，包括船舶电力系统的储能技术、能量管理与优化，船舶直流电力系统 ... |
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车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制
『简体书』 作者：马磊等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术 ... |
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单晶金刚石刀具精准刃磨控制技术
『简体书』 作者：马海涛、冯雪雯、吴佳玉 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量，单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特点，本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分 ... |
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我国臭氧污染态势与控制途径研究
『简体书』 作者：王淑兰 出版：中国环境出版社 日期：2022-12-01 本书在分析我国大气 O3污染特征及演变态势的基础上，通过现场观测、烟雾箱模拟及空气质量模型模拟，系统分析了O3前体物污染特征及敏感性特征，总结了我国部分地区在大气O3污染防治实践探索以及国际大气 O3污染防治的成功经验，识别了我国大气O3污染防治的难点与存在的问题，结合污染控制情景设计及效果评估，提出了我国大气O3污染 ... |
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电容式控制棒棒位测量传感器（英文版）
『简体书』 作者：胡广 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 本书首先基于电容式控制棒棒位测量传感器，建立了平板电容式位移传感器模型；结合控制棒被测杆以及存在偏心等情形，研究直线圆柱壳结构电容式棒位测量传感器相关特性；其次，针对控制棒被测杆以及存在偏心等情形，建立了双螺旋结构电容式棒位测量传感器模型；最后，建立了双螺旋结构电容式棒位测量传感器动态模型，并进行动态特性分析；并针对双 ... |
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交直流分布式可再生能源系统优化控制
『简体书』 作者：蒲天骄 出版：中国电力出版社 日期：2025-06-01 随着我国能源革命的积极推进，可再生能源产业开始全面规模化发展，高渗透率的可再生能源并网对电网安全运行和能源充分消纳带来了新的挑战和要求。交直流混合系统接入的各种电源、负荷与设备具有明显的时间尺度差异，增加了系统整体的运行控制难度。同时，交直流网络具有不同的电气特性与运行目标，二者之间的相互影响和相互协调都使得交直流混合 ... |
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空间系绳系统动力学与运动控制教程
『简体书』 作者：王长青 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是编著者基于多年从事空间系绳系统动力学与运动控制研究和教学的经验编写的，包括空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计算、空间系绳系统的空 ... |
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微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践
『简体书』 作者：全权 出版：电子工业出版社 日期：2025-06-01 本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适合高等院校航空航天、 ... |
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分布式异构星群架构设计与编队控制
『简体书』 作者：陈占胜、慕忠成、曲耀斌 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求，构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统，已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词，系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法，对星群构型设计、任务协同规划、智能任务分配、柔性 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者：杨亚芳 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-03-01 本书以学生的职业能力培养、职业素质养成为出发点，以工作过程为导向，兼顾学生职业发展知识结构的建构。 本书主要内容包括典型低压电器的拆装与调试，电动机单向启停、正反转、顺序启停、减压启动控制电路的安装与调试，电动机的调速，典型机床电气控制电路的安装与调试，KNX智能控制系统安装与编程调试等。 本书可作为职业技术院校机 ... |
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腐败与腐败控制
『简体书』 作者：[瑞典]斯塔凡·安德松，[美]弗兰克·艾尼提埃尼克 著 出版：中国方正出版社 日期：2023-06-01 本书通过分析世界范围内存在的各种腐败现象，对腐败与腐败控制问题进行了学理性研究，提出了“交易型腐败”与“治理型腐败”这两个重要概念。书中以上述两种腐败模式为架构，分别梳理了腐败衡量的方法及其优缺点，论证了腐败与治理的关系，探索了预防与控制腐败的途径，对于研究腐败问题、开展腐败治理具有一定的参考价值。 本书为“腐败与治 ... |
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大气污染控制技术
『简体书』 作者：董文龙 陈义群 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-06-01 本书是高等职业教育专业课教材。大气污染控制技术是高职高专院校环保类专业的一门专业必修课，内容主要涉及大气污染的成因、转化、大气污染物特性及其治理方法等。本着职业性、实用性和实践性的要求，本教材编写过程中坚持以大气污染相关岗位技能要求为基本出发点，以典型工作任务为导引，确定学习内容，重点介绍针对特定废气如何选择合适的处理 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者：高强 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 本书以线性控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性，各章均介绍了使用MAT ... |
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