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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者：王化平，侯尧珍 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书参考美国项目管理协会PMI２０１８年颁发的.项目管理知识体系指南第六版.，对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写，论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用，由浅入深、由易到难层层剖析，以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史，病例选择和术前准备，术前评估和麻醉管理，体外循环技术，设备、器械准备和手术配合，经食管超声心动图的运用，术后管理，团队建立、岗位要求及技能培训，以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉 ... |
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
『简体书』 作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累，外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰，或缝合更便捷，而且在其辅助下，手术难度下降，同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写，他们通过多年的研究和临床实践，汇集了关于机器人在 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著，是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是，本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章，分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人 ... |
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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）
『简体书』 作者：朴松昊 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行分析 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
『简体书』 作者：周彦，牟平 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目，业务场景均取材于企业实际业务，将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成，最大限度地贴近企业实际需求，让学生直观感受机器人的工作效率，深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式，每个项目都包括层层递进的 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以工业机器人应用编程实训平台为载体，基于FANUC工业机器人进行教学项目设计，主要内容包含八个典型项目，分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念，围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开 ... |
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
『简体书』 作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点，使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理 ... |
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工业机器人系统离线编程与仿真
『简体书』 作者：丁健 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊 ... |
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液态金属软体机器人电子学（英文版）
『简体书』 作者：刘静 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术，重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等，详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应 ... |
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工业机器人操作与编程（配视频）
『简体书』 作者：黄风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了 ... |
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智能机器人开发与实践 第2版
『简体书』 作者：段峰 李文宇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu L ... |
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工业机器人典型结构设计
『简体书』 作者：李正刚 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。现有同类工业机器人书籍中，本体内容只占一小部分，此外还涉及电气、控 ... |
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工业机器人运动学与轨迹规划
『简体书』 作者：刘松国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 以工业机器人为重点，推导机器人正运动学和逆运动学计算方法，提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法，采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹，采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹，提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方 ... |
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协作机器人
『简体书』 作者：陶波、赵兴炜 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业 ... |
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机器人工程专业培养方案
『简体书』 作者：中国自动化学会教育工作委员会 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、 ... |
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