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汽车安全与自动驾驶：信号处理和机器学习基础
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机器视觉理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器视觉理论与应用》全面阐述机器视觉基础理论和广泛应用，系统性地涵盖了机器视觉基本原理、关键概念和应用方法，为初学者和专业人士提供了丰富的知识。《机器视觉理论与应用》主要内容包括图像处理基础、机器学习和深度学习在视觉中的应用、几何视觉和3D点云处理，为深入理解机器视觉打下基础。此外，《机器视觉 ... |
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量子机器学习理论与实战
『简体书』 作者：郭国平 方圆 李蕾 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍量子机器学习的背景知识、基础概念，以及一些重要的量子机器学习算法的基本原理与实现。本书共9 章，主要内容包括量子机器学习背景知识、量子计算基础、量子机器学习框架VQNet、支持向量机、聚类、卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络，以及自然语言处理。 本书既可作为高等院校量子机器学习相 ... |
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（2024年）安全生产专业实务（建筑施工安全）
『简体书』 作者：环球网校注册安全工程师考试研究院 出版：立信会计出版社 日期：2023-12-01 ... |
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牛安安讲电力安全丛书 电力设施保护30条画册
『简体书』 作者：《牛安安讲电力安全》编写组编 出版：中国电力出版社 日期：2025-05-01 · ... |
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机器视觉技术与应用
『简体书』 作者：何文辉 葛大伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书围绕机器视觉技术的相关应用，基于DCCKVisionPlus平台软件，详细介绍了机器视觉基础知识、数字图像采集与保存、数字图像处理与应用以及机器视觉识别、检测、测量、引导四大类应用，并扩展至机器视觉软件二次开发应用、3D视觉技术与应用、深度学习技术与应用。 本书结构清晰，内容系统全面，以机器视觉 ... |
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基于MATLAB的机器视觉处理技术
『简体书』 作者：王永琦，杨洋 出版：东南大学出版社 日期：2022-03-01 本书系统地阐述了机器人视觉工作的原理、分析方法、技术和应用。全书内容主要分两大部分，部分是“基础篇”，对MATLAB在图像视频处理的特点以及基本知识进行了阐述，从图形绘制层层深入MATLAB的二维和三维图像绘制功能，并介绍了科学计算可视化的相关知识；第二部分是“机器人视觉处理技术”，详细介绍了机器人 ... |
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新时代党员干部学习关键词（2025版）
『简体书』 作者：新时代党员干部学习关键词2025版编写组 编 出版：党建读物出版社 日期：2025-04-01 ... |
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自动驾驶：感知原理与实践
『简体书』 作者：龚心满 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 ... |
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车辆自动驾驶系统应用
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿 ... |
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遗传算法与机器学习编程
『简体书』 作者：[英]弗朗西斯·布翁滕波Frances Buontempo 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 自动驾驶汽车、自然语言识别、内容推荐引擎的实现都离不开人工智能和机器学习算法。机器学习算法只有在解决具体问题时才能体现价值。本书以解决各种趣味问题为目标，教读者用Python、JavaScript、C 编写机器学习算法，内容深入浅出，兼具实用性与大局观。读者将学习编写遗传算法、启发式算法、爬山算法、 ... |
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从机器学习到无人驾驶
『简体书』 作者：宋哲贤 出版：清华大学出版社 日期：2020-05-01 本书以机器学习为出发点，使用简易的代码讲解机器学习的核心算法（深度神经网络和强化学习），在算法学习的基础上使用增量方法开发包含定位、预测、路径规划和业务控制等一系列自动驾驶模块。本书代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法，可使读者理解自动驾驶背后的设计思想和原理，快速入门自动驾驶的算法和开发流程。 本书 ... |
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自动驾驶——人工智能理论与实践
『简体书』 作者：胡波主编 林青 陈强副主编 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程，充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研 发经验，以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境，深入浅出地讲解自动驾驶技 术的原理与实际应用，为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地 打造出具备自动驾驶功能的智 ... |
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自动驾驶出行管理分析
『简体书』 作者：徐猛 出版：人民交通出版社 日期：2024-03-01 本书围绕城市自动驾驶发展背景下的出行管理问题为对象，结合当前城市交通管理需求，结合作者及其科研团队近年来开展的科研实践撰写而成，深入研究了自动驾驶发展背景下出行管理所面临的基础科学问题，提出相关的建模分析方法。主要内容包括自动驾驶的治理、面向自动驾驶的均衡分析、管理方案设计以及相关数学建模分析。全书 ... |
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数字信号处理
『简体书』 作者：史林，赵树杰 出版：科学出版社 日期：2024-07-01 《数字信号处理》系统讲述了数字信号处理的基本原理、分析方法和处理技术。《数字信号处理》内容由五部分组成：信号和信号处理概论及模拟信号的数字化处理方法；离散时间信号——序列与离散时间系统的基本概念和时域、频域分析;序列离散傅里叶变换的概念、性质和应用及其快速算法；数字滤波器的基本概念与理论，数字滤波器 ... |
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智能驾驶与机器视觉
『简体书』 作者：杨聪 隋伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 机器视觉作为智能驾驶核心技术，承载了各类路面元素的感知功能，是智能汽车规控（路径规划与车辆控制）的核心信息来源。而在智能驾驶的研发过程中，视觉（包含雷达）感知的精度与效率是智能驾驶落地及量产的控制性工程，直接决定了智能驾驶汽车的安全性与用户体验，其重要程度不言而喻。本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关 ... |
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机器视觉基础（段清娟）
『简体书』 作者：段清娟、贾子熙、袁鸿斌 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是机器视觉理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程的理论研究及教学经验编写而成。全书共8章，首先介绍机器视觉与图像处理的基本概念、发展历程及未来趋势，讲解图像数字化、编码与压缩等 ... |
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机器视觉系统应用
『简体书』 作者：殷慧 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书内容共9 章：第1 章对机器视觉技术的定义和应用进行介绍，让学习者了解到机器视觉技术的重要性，以及学习此项技术的意义；第2 章对机器视觉系统进行介绍，让学习者掌握机器视觉系统的工作原理；第3 章对机器视觉系统中的核心器件进行介绍，让学习者掌握系统硬件的组成并且可以自主搭建硬件系统；第4 章对机器 ... |
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超简单：用Python+AI高效创作让短视频飞起来：实战108例
『简体书』 作者：快学习教育 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-07-01 全书共11章，从结构上可划分为4个部分。第1部分为第1章，主要讲解Python 编程环境的搭建和Python 的语法基础知识，为后续学习Python 的实际应用打下坚实的基础。第2部分为第2～9章，主要讲解如何通过编写Python代码高效完成视频的后期制作，包括视频的导入和导出、视频画面的编辑、视频 ... |
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数字信号处理
『简体书』 作者：胡广书 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 数字信号处理的理论有两个核心的内容，即“信号”和“系统”，它们各自又包含“时域”和“频域”两个方面。因此，本书的前4章紧紧围绕着“信号的时域”“系统的时域”“信号的频域”及“系统的频域”四大板块展开详细而深入的讨论。第5章详细介绍快速傅里叶变换（FFT）的各种算法。第6、7章讨论数字滤波器的设计问题 ... |
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机器学习与Python实践
『简体书』 作者：柳毅 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-07-01 人工智能是近年来全球最为火热的研究领域之一，随着机器学习、深度学习和强化学习研究的突破，人工智能技术已被应用到图像识别、机器翻译、语音助手和自动驾驶等方面。为了使读者能够深刻理解人工智能的技术，本书基于Python的Scikit Learn库介绍了机器学习的基础知识，如分类、回归、反向传播算法和梯度 ... |
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