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在 大書城 以“ 精确 模式”搜“ 【美】罗斯Sheldon M Ros ”共有 695 结果： 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索
ROS机器人操作系统原理与应用 ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城　　出版：科学出版社　　日期：2022-08-01
《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自 ...		 詳情>>
售價：HK$ 67.9

机器人操作系统（ROS）及仿真应用 机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰　　出版：机械工业出版社　　日期：2022-09-01
本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ...		 詳情>>
售價：HK$ 67.9

机器人操作系统（ROS）基础与应用 机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 编　　出版：哈尔滨工业大学出版社　　日期：2022-09-01
机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握RO ...		 詳情>>
售價：HK$ 78.2

ROS机械臂开发与实践 ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著　　出版：化学工业出版社　　日期：2023-06-01
本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制 ...		 詳情>>
售價：HK$ 89.7

精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫 精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切　　出版：机械工业出版社　　日期：2024-05-01
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起 ...		 詳情>>
售價：HK$ 148.4

ROS进阶实例 ROS进阶实例
『简体书』 作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译　　出版：中山大学出版社　　日期：2017-06-01
本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动 ...		 詳情>>
售價：HK$ 264.6

ROS机器人高效编程（原书第3版） ROS机器人高效编程（原书第3版）
『简体书』 作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯　　出版：机械工业出版社　　日期：2017-08-01
本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人传感器和环境仿真中使用Gazebo，如 ...		 詳情>>
售價：HK$ 100.1

智能网联汽车ROS实战入门 智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者：曾子铭　　出版：北京航空航天大学出版社　　日期：2021-08-01
本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通 ...		 詳情>>
售價：HK$ 42.7

机器人SLAM技术及其ROS系统应用 机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽　　出版：机械工业出版社　　日期：2021-12-01
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对R ...		 詳情>>
售價：HK$ 45.8

ROS机器人设计实训教程 ROS机器人设计实训教程
『简体书』 作者：余承健，黄人薇　　出版：武汉大学出版社　　日期：2022-03-01
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售價：HK$ 78.2

基于ROS的机器人理论与应用（第二版） 基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟　　出版：科学出版社　　日期：2022-10-01
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习 ...		 詳情>>
售價：HK$ 158.7

ROS机器人编程零基础入门与实践 ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著　　出版：机械工业出版社　　日期：2022-12-01
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noet ...		 詳情>>
售價：HK$ 113.9

移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统） 移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强　　出版：清华大学出版社　　日期：2023-11-01
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等 ...		 詳情>>
售價：HK$ 90.9

ROS 2智能机器人开发实践 ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙　　出版：电子工业出版社　　日期：2025-01-01
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器 ...		 詳情>>
售價：HK$ 140.8

经典中文版THIS IS 米先生的世界旅游绘本·精选篇（10册套装） 经典中文版THIS IS 米先生的世界旅游绘本·精选篇（10册套装）
『简体书』 作者：[捷克]M·萨塞克编绘 ，马爱农 等译　　出版：安徽少年儿童出版社　　日期：2023-04-01
THIS IS系列是“20世纪最伟大的视觉插画大师”——萨塞克先生的代表作，融合了人文、历史、地理、艺术和景观等知识，被誉为“经典中的经典” 。自1959年首册《THIS IS PARIS》（《这就是巴黎》）面世，便以其独特的经典质感和时尚多元的表现手法俘获了读者们的心，享誉全球半个世纪，经久不衰， ...		 詳情>>
售價：HK$ 113.9

高能材料中的化学（第4版） 高能材料中的化学（第4版）
『简体书』 作者：托马斯﹒M﹒克拉普多尔 著　　出版：国防工业出版社　　日期：2023-04-01
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售價：HK$ 149.5

盆底的科学??解除盆底功能障碍的缄默密约 盆底的科学??解除盆底功能障碍的缄默密约
『简体书』 作者：Petros Petros， Patricia M Skil　　出版：上海交通大学出版社　　日期：2023-09-01
本书介绍了盆底器官及其韧带的解剖结构!生理功能\并用插图和漫画形象地解释了盆底器官脱垂和功能失调的病因与治疗方法。 书中结合了众多真实患者的病例故事和心路历程。将“整体理论”相关的基础知识和临床应用娓娓道来，通俗易懂，力图鼓励有着相同症状的女性勇敢地面对疾病，打破沉默，重拾希望。 ...		 詳情>>
售價：HK$ 112.7

以人为本的听力咨询与康复 以人为本的听力咨询与康复
『简体书』 作者：[美]约翰·格里尔· 克拉克， [美]克里斯蒂娜·M·英格利　　出版：重庆出版社　　日期：2024-10-01
以人为本，是以患者为中心，重视个体的心理社会需求，全面解决患者的健康问题。本书共十三章，首次在国内系统介绍了如何为听力障碍个体提供以人为本的听力健康服务，并结合案例加以细致解释说明，提供了几十个以人为本听力康复量表和工具，又通过大量临床案例和医患沟通场景中的对话进行说明，将咨询理念和技能贯穿于听力健 ...		 詳情>>
售價：HK$ 188.2

消失的文明（套装3册）：努比亚文明+赫梯帝国+腓尼基文明 消失的文明（套装3册）：努比亚文明+赫梯帝国+腓尼基文明
『简体书』 作者：[美]瓦季姆·S.基高洛夫，[澳]达明·斯通，[美]萨拉·M　　出版：中国科学技术出版社　　日期：2025-05-01
这本书探讨了具有神话特色的腓尼基人的历史和艺术遗产，以及他们在地中海的海上和殖民活动的范围。本书着眼于腓尼基和腓尼基人值得深入探究的方面，包括对主要来源古典，近东和圣经的批判性审视，腓尼基和布匿世界之间的关系，以及现代腓尼基遗产的文化挪用问题。从腓尼基人的来源和对他们的误解两方面进行历史研究，以 ...		 詳情>>
售價：HK$ 389.4

E·M·福斯特文集（八卷） E·M·福斯特文集（八卷）
『简体书』 作者：E·M·福斯特, 苏福忠, 冯涛　　出版：上海译文出版社　　日期：2016-09-01
E?M?福斯特的主要作品有长篇小说《天使不敢涉足的地方》（1905）、《最漫长的旅程》（1907）、《看得见风景的房间》（1908）、《霍华德庄园》（1910）、《莫瑞斯》（创作于1913—1914年，1971年作者逝世后出版）、《印度之行》（1924）；两部短篇小说集《天国公共马车》（1911）和 ...		 詳情>>
售價：HK$ 697.5

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