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张云杰,乔建军
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神,赓续红色血脉;彰显铁军价值,传递时代力量
『简体书』 作者:山东电建一公司 出版:中国经济出版社 日期:2024-10-01 本书以时间为轴,按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇,对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业,山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任,与祖国同呼吸、共命运,自强不息、艰苦奋 ... |
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大学化学实验--基本操作(李鸣建)
『简体书』 作者:李鸣建 出版:化学工业出版社 日期:2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际,注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者:张力建,石琦 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者:《建康问学》编委会 出版:凤凰出版社 日期:2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主,旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限,将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面,作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社 ... |
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组合几何体结构素描范本2
『简体书』 作者:喻冠育王建军 出版:湖北美术出版社 日期:2023-07-01 ... |
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美术基础绘画入门:色彩头像
『简体书』 作者:喻冠育王建军 出版:湖北美术出版社 日期:2023-07-01 ... |
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III-V族异质结双极晶体管——从器件工作原理到电路模型
『简体书』 作者:张傲高建军 出版:高等教育出版社 日期:2023-11-01 本书从双极晶体管工作机理出发,采用对比分析的方法介绍异质结双极晶体管的优越性和形成机理。主要内容涵盖了III-V族化合物异质结双极晶体管的工作原理和电路模型构建,全书共分为7章,首先介绍基于去嵌方法展开异质结双极晶体管小信号寄生元件和本征元件提取方法,随后介绍微波射频异质结双极晶体管大信号非线性等效 ... |
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EPC工程总承包项目风险管控研究
『简体书』 作者:王彬原建军 出版:科学技术文献出版社 日期:2023-11-01 基于当前风险管理与控制逐步标准化和精细化的发展趋势,本书以国内外项目风险管理有关标准为指导,以EPC工程总承包项目的风险管控为研究对象,顺应风险管理与控制发展新趋势的需要而编写。全书共有十章,主要包括EPC工程总承包项目风险识别、风险评价、风险应对、风险监控,EPC工程总承包项目的阶段风险管控、专项 ... |
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东亚国家语言中汉字词汇使用现状研究
『简体书』 作者:施建军等 出版:经济科学出版社 日期:2023-03-01 本课题研究的核心目标是围绕“东亚国家语言汉字词汇使用现状”这个中心,重点解决日本、韩国、越南等三个国家语言中汉字词汇有哪些、汉字词汇的使用情况如何等问题。作为本课题研究的最终成果,力图对上述问题作出明确的回答。 为了保证本课题研究结果的科学性和准确性,研究过程中引入了一些新的研究方法和研究理念。首先 ... |
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学生思想政治工作精品案例合集
『简体书』 作者:陈春声,梁庆寅,靳祥鹏,童建军 出版:中山大学出版社 日期:2024-10-01 ... |
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机器学习原理及应用
『简体书』 作者:毋建军 姜波 郭舒 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 《机器学习原理及应用》从机器学习原理和应用出发,结合案例介绍了机器学习的基础技术和典型模型算法,包括机器学习的基础、特征选择与降维、典型学习算法、深度学习与神经网络、集成学习与迁移学习、强化学习、计算机视觉与语音识别等技术;详细介绍了机器学习典型模型算法及神经网络学习、计算机视觉和语音识别技术应用, ... |
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涵芬楼烬余书录(全二册)(中国历代书目题跋丛书)
『简体书』 作者:張元濟 撰,張人鳳 整理 出版:上海古籍出版社 日期:2022-09-01 涵芬樓所藏爲商務印書館藏書中的宋元明舊刊暨抄校善本。一九三二年一?二八事變中,商務印書館、東方圖書館遭日本侵略者轟炸和縱火,各類文獻損失慘痛,而事先存於金城銀行的善本書倖免於難。劫後,張元濟先生將倖存善本取出,有宋元本近二百種,明本及校本八十餘種,抄本稿本一百五十多種,爲其撰寫解題,名曰“燼餘書錄” ... |
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有机化学(付建龙)(第二版)
『简体书』 作者:付建龙、李红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 ... |
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榖原先生奏议
『简体书』 作者:[明]蘇祐撰 張閌整理 出版:上海古籍出版社 日期:2025-05-01 该书是苏祐于明世宗嘉靖年间历任巡按直隶监察御史、保定巡抚、山西巡抚、宣大总督时奏议的汇编,系其门人李汝宽于明嘉靖三十七年(1558)任大名府清丰县知县期间汇集、整理并刊刻,包括《巡按疏议》一卷、《巡抚疏议》四卷和《督府疏议》七卷。嘉靖年间,明朝的北边防御体制日益败坏,与蒙古的关系日趋紧张,发生了包括 ... |
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国榷 精装全6册 新版
『简体书』 作者:[明]谈迁 著, 張宗祥 校对 出版:中华书局 日期:2025-06-01 编年体史籍。明末清初谈迁撰。全书正文104卷,卷首4卷。约428万余字。作者家境清贫,以力、文墨事务为生。其以诸家明吏粗浅,实录又多有失实,故以《明实录》为聿,遍考群籍而编此书。记事起子元天历元年1328,迄于南明弘光元年 1645。其中万历以后70年篇幅居全书三分之一。该书的特点是对于《明 ... |
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居山而行
『简体书』 作者:雲姑 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2017-06-01 内容简介:《居山而行》是90后女冠雲姑的首部散文集,作者在书中写了自己出家前的生活,出家后的日常,出家后的修行生活等多个方面,内容涉及饮食、旅行、与世俗人的来往、修行、读书等,为读者提供了丰富的、与众不同的生活轨迹的感悟,对世俗、情感、孤独、文章、生死、幸福等,提出了非常独到而超脱的见解,能给读者以 ... |
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匠造——建发房产作品集
『简体书』 作者:建发房产 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-12-01 建发房产是福建省*早与外商合资、合作开发房地产的企业之一。本书全面介绍了建发房产城市核心精品、高端别墅、近郊大盘、商业地产、高端写字楼、城市综合体、大型公建等产品,其范围遍及上海、成都、长沙、福州、漳州、龙岩、建阳等城市。本书内容重点介绍相关产品与设计理念,图文精美,内容完整。适合相关产业从业人员参 ... |
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新经济环境下财务管理与人力资源管理研究
『简体书』 作者:路帷,陈红娟,付建 著 出版:天津科学技术出版社 日期:2025-03-01 《新经济环境下财务管理与人力资源管理研究》由路帷,陈红娟,付建著 ... |
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