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反演滑模变结构控制理论及应用
『简体书』 作者:王坚浩 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用,书中的讨论力求在方法论上结合目前国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括:非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有 ... |
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滑坡抗滑桩嵌固机理与优化控制
『简体书』 作者:李长冬等 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 滑坡是我国*主要的地质灾害类型之一,滑坡防治研究是当前工程地质领域的热点和难点问题。作为滑坡防治领域广泛应用的主要抗滑结构措施,抗滑桩在复合多层地层滑坡中的嵌固机理研究尚不够系统和深入。《滑坡抗滑桩嵌固机理与优化控制》重点选取三峡库区侏罗系软硬相间地层为研究对象,综合采用野外调查、原位测试和室内试验 ... |
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轮滑运动从入门到精通 全彩图解版
『简体书』 作者:李波 出版:人民邮电出版社 日期:2022-03-01 轮滑运动从入门到精通 由拥有20余年执教经验的清华大学副教授李波老师,联合多位专业人士倾力打造。本书介绍了基础轮滑的主要内容,包括轮滑运动的起源及发展、运动装备、“安 全地摔”、常见损伤处理等知识,循序渐进地讲解了蹬滑动作陆地模仿及原地脚感练习,然后以图文结合的方式讲解了向前滑行、向后滑行及基础刹停 ... |
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波西和皮普:滑板车
『简体书』 作者:[德]阿克塞尔·舍夫勒[AXEL,SCHEFFLER] 著 出版:外语教学与研究出版社 日期:2019-12-01 《波西和皮普:滑板车》:这本书讲的是发生在波西和皮普之间的一个小摩擦:皮普有一辆滑板车,波西也想玩儿。于是她把皮普的滑板车抢过来骑,却摔坏了膝盖。皮普不计前嫌,赶来照顾波西。波西意识到了自己的莽撞后,向皮普道了歉。 ... |
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青少年轮滑运动技能等级标准与测试方法
『简体书』 作者:全国青少年运动技能等级标准研制组 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《青少年轮滑运动技能等级标准与测试方法》介绍了青少年轮滑运动技能等级标准与测试方法,主要内容包括 “测试场地、器材、设备及人员配备要求”“测试的总体要求”“各等级测试科目”“一~九级测试方法”。各级测试方法中规定了该级测试的方法与要求、评分方法、达标标准,并对测试过程中的动作要点辅以图示及说明。 ... |
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滑模控制理论在新能源系统中的应用
『简体书』 作者:郑雪梅 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-05-01 随着不可再生化石能源的日益短缺和环境污染的日益严重,开发各类可再生的绿色能源和建设生态环境工程越来越受到重视。本书根据可再生能源发电系统中电力电子装置的构成、电能变换及控制技术的非线性模型特点,采用最具鲁棒性的滑模对其进行控制,并将其应用于新能源发电系统中,如光伏发电、风力发电和分布式发电系统中的电 ... |
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崭新的自行车+滑楼梯
『简体书』 作者:宋树峰 出版:中国铁道出版社 日期:2017-05-01 崭新的自行车 滑楼梯 本书为安全认知类图书,书中共两个故事,一个绘本故事自行车安全,附加一个连环画安全走楼梯,文后还有涂色强化安全意识。书中都是围绕孩子必然碰到的问题,提高孩子的安全意识、强大自己的内心,提升与伙伴相处和解决问题的能力。 ... |
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科学小超人12:羊毛变毛衣 赠科学实验:高空滑索 + 品格漫画:甜味罐
『简体书』 作者:科学小超人策划组 出版:甘肃少年儿童出版社 日期:2024-12-01 ... |
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宝宝触摸游戏书 小小手指滑呀滑
『简体书』 作者:英国尤斯伯恩出版公司 出版:接力出版社 日期:2017-05-01 伸出小手摸一摸,摸摸小雨伞,摸摸小雪花,摸摸小星星,摸摸小海马 手指触摸滑呀滑,手眼协调作用大。一边游戏一边学,玩出一个聪明娃。 ... |
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动物生理学(滑静)(第二版)
『简体书』 作者:滑静 主编 出版:化学工业出版社 日期:2016-10-01 本教材按照职业教育教学改革的要求,从教学实际出发,系统介绍了动物生命活动规律及其调控,重点突出了与人类生产和生活密切相关的动物生理学知识。语言简练,条理清晰,图标丰富,通俗易懂,适于学生学习和使用。 全书共十四章,包括绪论、细胞的基本功能、血液、血液循环、呼吸、消化和吸收、能量代谢和体温调节、泌尿 ... |
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忽有故人上心头(季羡林、俞平伯等华语散文大家感动之作,在寂寞人间看聚散有时!插图典藏版,附赠缘分书签。)
『简体书』 作者:季羡林 等 出版:古吴轩出版社 日期:2022-12-01 《忽有故人上心头》这是一本怀人纪事的文章合集,收录了季羡林、丁玲、丰子恺等作家的散文作品。在这些文章里,作家们谈论自己的亲朋师友,或直击主题,或慢慢铺叙,其中有对过往岁月中最重要、最难忘的经历的回忆,也有对故友亲朋的深切思念和缅怀。 ... |
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走滑转换带控藏——以渤海海域为例 徐长贵著
『简体书』 作者:徐长贵 出版:科学出版社 日期:2022-12-01 本书基于渤海海域地质、地球物理及勘探成果资料,结合前人研究成果,创新性地将走滑断裂理论与转换断裂理论相结合,建立了走滑转换带构造理论;对渤海海域走滑转换带的发育背景、成因类型、展布规律进行了研究;建立了走滑转换带解析方法,以及不同类型走滑转换带增(释)压强度的定量表征方法;明确了不同类型走滑转换带增 ... |
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水库滑坡-抗滑桩体系多场演化试验与监测技术
『简体书』 作者:胡新丽等 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 抗滑桩植入水库滑坡形成的水库滑坡-抗滑桩体系在水库运行条件下具有独特的演化规律,其长期稳定性关系到水库的安全运行。《水库滑坡-抗滑桩体系多场演化试验与监测技术》系统介绍水库滑坡-抗滑桩体系的原型试验、大型物理模型试验与监测技术和数值模拟技术,对水库滑坡-抗滑桩体系多场演化特征与演化规律进行系统论述。 ... |
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滑模控制系统的分析与设计(英文版)
『简体书』 作者:刘磊坡 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想,并与无源控制、H无穷控制相结合,应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达律设计;微分包含系统的滑模控制器设计;基于非线性输入的不确定时滞系统的H无穷滑模控制器设计及 ... |
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滑膜调节交叉韧带修复的力学生物学机制研究
『简体书』 作者:张艳君 著 出版:武汉大学出版社 日期:2022-05-01 本书主要从交叉韧带损伤以后关节腔内力学和化学因素变化入手,在细胞水平上介绍力学因子与细胞因子对滑膜成纤维细胞中基质金属蛋白酶和赖氨酰氧化酶表达的影响,进而做出针对性调控,以期提高受损交叉韧带的自我修复能力。全书共分7章,分别介绍了单一滑膜细胞培养条件下力学刺激、炎症因子以及生长因子对滑膜细胞中基质金 ... |
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走滑—伸展复合区岩性地层圈闭地震勘探技术及应用.以辽西凸起为例
『简体书』 作者:周东红 著 出版:石油工业出版社 日期:2021-06-01 本书包括走滑—伸展复合区岩性地层圈闭地质综合研究、地震响应正演模拟、复杂岩性体精确成像、岩性地层圈闭精细刻画和储层预测等基本内容,主要对渤海油田走滑一伸展复合区古近系岩性地层圈闭发育区地震勘探技术进行了论述。 本书可供从事地震勘探研究人员及相关院校师生参考,并可为国内外相似地质条件区的岩性地层圏闭研 ... |
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滑模工程案例精选
『简体书』 作者:中煤建筑安装工程集团有限公司 出版:煤炭工业出版社 日期:2017-05-01 本书共收录滑模施工典型案例58个,介绍了各施工项目的工程概况、施工工艺、施工方法及保证安全、质量、进度的管理措施等。本书是滑模工程典型案例的集锦,同时也是煤炭地面建筑施工企业技术和管理人员的参考书,对滑模工程施工有很强的借鉴性和指导性。 ... |
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崩滑土体运移堆积实验研究
『简体书』 作者:季宪军 出版:武汉大学出版社 日期:2018-12-01 本著作根据崩滑灾害主要成灾因子降雨和物质组成差异,通过三轴实验分析含水量、物质组成对土体力学性能影响,在此基础上,开展不同含水量、坡度和物质组成的崩滑灾害模型实验,分析含水量、物质组成和坡度对其运移过程、堆积形态及运动速度的影响,为山区崩滑灾害的防治区划及工程布局提供参考。 ... |
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早晚问候推拉滑板书:晚安
『简体书』 作者:[[西班牙] 梅瑞特谢尔·马蒂 文[西班牙]泽维尔·萨洛莫 出版:北京联合出版有限公司 日期:2018-04-01 "晚安! 月亮、星星、宝宝都闭上眼睛睡着了。谁还没睡呢? 这是一本富有动感、充满童趣的推拉滑板书。当宝宝用手指从上往下拉时,月亮闭上了双眼,星星闭上了双眼 圆角纸板书,安全、好玩又有趣! " ... |
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船舶运动自适应滑模控制
『简体书』 作者:沈智鹏 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、*小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法, ... |
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