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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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遇见日本庭园 图解空间构成与造园理念
『简体书』 作者:[日本]户田芳树 ,[日本]野村勘治 著, 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2023-12-01 本书通过景观设计师户田芳树和庭园研究家兼作庭家野村勘治两位庭园大师的对话,从空间创造者的角度切入,重新审视日本庭园,并对众多不同庭园潜藏的姿态进行说明。不完全拘泥于学院派理论学说,从与以往不同的视角切入,对日本庭园进行讨论,带领读者走近日本庭园的本质。将宗教、哲学、艺术、风俗等横向轴线,嵌入以时代为 ... |
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幽玄·物哀·寂:日本美学三大关键词研究(日本文学经典译丛)
『简体书』 作者:[日本][日]大西克礼著 王向远译 出版:上海译文出版社 日期:2017-07-01 本书为”日本文学经典文学”丛书之一。将日本现代著名美学家大西克礼(1888-1959)的美学研究”三部曲”---《”幽玄”论》、《”物哀”论》、《”寂”论》合为一卷。《幽玄·物哀·寂》对日本传统美学的三大关键词---”幽玄””物哀””寂”---进行了系统深入的剖析和阐释,以其体系性的建构、文化语义学 ... |
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深圳经济特区金融学会优秀论文集(2022)(上下册)
『简体书』 作者:深圳经济特区金融学会 编 出版:中国金融出版社 日期:2023-07-01 本书由深圳经济特区金融学会主编,收录了获得深圳经济特区金融学会一、二等奖的2020年度重点课题和2021年优秀金融论文。论文集聚焦“金融科技”、“绿色金融”、“金融稳定”、“国际贸易摩擦”、“区域金融”等当下热点议题,收纳了许多令人耳目一新的研究。如“绿色金融”领域,入选作品或从助力新能源产业切入, ... |
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工业机器人集成应用(ABB)· 中级
『简体书』 作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版:高等教育出版社 日期: 本书是1 X证书制度试点工业机器人集成应用职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以实际 ... |
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工业机器人集成应用(ABB)· 初级
『简体书』 作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版:高等教育出版社 日期:2021-03-01 本书是1+X证书制度试点“工业机器人集成应用”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以 ... |
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工业机器人集成应用(ABB)·高级
『简体书』 作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是1+X职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技 ... |
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日本社会变迁研究——纪念中国日本史学会成立四十周年论文拔萃(全4卷)
『简体书』 作者:中国日本史学会、东北师范大学东亚研究院 编 出版:江苏人民出版社 日期:2021-10-01 本书收录100多篇专题论文,是通过中国日本史学会专门设立的“纪念中国日本史学会成立四十周年优秀论文评审委员”的评审产生的,入选论文绝大多数为国内一级学科期刊上发表的论文。按照历史发展阶段划分的原则,文集共分为四卷,内容涉及日本古代至当代各个历史发展阶段中政治、经济、社会、文化思想及对外关系的重要问题 ... |
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走进机器人世界——形形色色的机器人
『简体书』 作者:李文忠 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书对机器人的基本知识,以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章,第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器 ... |
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荒岛机器人+机器人的逃跑计划(2册)
『简体书』 作者:[美]彼得·布朗 著,汤锐 陈方歌 译 出版:接力出版社 日期:2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》,本书是《黄岛机器人》的第二部,和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后,萝丝极度不适:衣食住行,她尽职尽责,陪伴照料,她恪尽职守,台风来袭,她全力以赴,狼群围攻,她拼死抵抗,可在内心深处,萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘— ... |
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庞加莱猜想 日本数学会推荐的数学科普书
『简体书』 作者:[日]春日真人 著,武晓宇 译 出版:新星出版社 日期:2025-08-01 本书用纪录片特有的叙事方式,生动呈现了破解“庞加莱猜想”的百年历程,描绘了数学这个看似难以接近却充满魅力的奇妙世界,以及数学家们的奇特人生。宇宙有没有尽头?宇宙到底是什么样的形状?人类长年不断追问的谜题,其重大线索却隐藏在困扰了数学界整整一个世纪的难题——庞加莱猜想中。破解这道世纪难题的,是俄罗斯数 ... |
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哭了(学会接纳情绪,第十届日本绘本奖大奖作品)
『简体书』 作者:[日]长新太 图,[日]中川宏贵 文,蒲蒲兰 译 出版:浙江少年儿童出版社 日期:2025-08-01 因为摔倒,哭了;因为撞到,哭了;因为迷路,哭了;因为吵架,哭了……每天我都会哭上一次。为什么呢?是不是等我长大了,就不哭了呢?一本书,简单的语言,带给你绝对的震撼! ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构 ... |
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海洋机器人设计
『简体书』 作者:曹建 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法, ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者:武银龙,赵裕峰 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ... |
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