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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程（陈腾）
『简体书』 作者：陈腾、荣学文、李彬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每 ... |
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曲学（第四卷）
『简体书』 作者：上海戏剧学院曲学研究中心、 叶长海 出版：上海古籍出版社 日期：2016-12-01 《曲学》第四卷（2016年），共收录曲学类论文23篇，分“曲乐探索”、“曲史新说”、“曲论研究”、“演出研究”、“文献文物”、“域外曲学”、“戏曲图像”、“民艺曲种”、“曲家班社”、“曲苑新韵”等十个栏目，基本囊括了近年来中外曲学领域内的新研究成果和相关出版情况。 ... |
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中国共产党百年历史经验（曲青山著作系列）
『简体书』 作者：曲青山 著 出版：人民出版社 日期：2021-11-01 本书是学习党的百年奋斗重大成就和历史经验的重要参考，由中央党史和文献研究院院长曲青山撰写。中国共产党成立以来，在100年的奋斗历程中，领导中国人民取得了举世瞩目的辉煌成就，留下了弥足珍贵的历史经验和精神财富。本书稿精选了曲青山同志近两年来的20多篇理论文章，这些文章围绕学习习近平总书记关于学习党的历 ... |
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曲小奇少年奇探团 波特的终局
『简体书』 作者：曲小奇编写组 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-09-01 少年奇探团一行来到敦煌，遵循巴比诺星球先人——武丽波特留下的线索进入了波特世界。波特世界看起来和现实世界一样，但每个人都有自己的身份名牌，在这些身份的驱动下，波特世界时常发生一些意料不到的事，少年奇探团一行为了拿到颜料化石离开波特世界，不得不遵照“侦探”的身份逐一破解发生在波特世界的各种迷案，眼看限 ... |
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别哭4 漫画 改编自晋江文学城人气作家曲小蛐同名作品《别哭》小说
『简体书』 作者：曲小蛐 著，交响町 绘，小久 编 出版：孔学堂书局 日期：2025-03-01 本册故事续上集骆湛真人暂时替代机器人成为唐染的日常生活的助手，无意间发现唐染背后的胎记，终于找回失去记忆的那一年事情，一直从唐染口中提及的儿时好友的竹马竟然是自己，更确认了唐染的失明失更跟爷爷对质确认了这个事实。骆湛希望查清楚当年事，开始追踪调查那段失去的记忆发生的意外到底是怎么一回事。 ... |
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饮用水除砷 曲久辉 刘锐平著
『简体书』 作者：曲久辉 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 本书围绕饮用水砷污染控制难题，深入总结了砷污染化学、砷毒性效应与毒理学、地下水砷污染形成机制、砷污染状况、饮用水除砷方法等国内外最重要、**的研究进展；在此基础上，系统著述了作者近20年在饮用水除砷方向上的基础研究、关键技术开发和工程应用成果。 ... |
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钢结构设计原理第2版 曲福来 赵顺波
『简体书』 作者：曲福来 赵顺波 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 为满足当前钢结构的发展和高等学校土木工程专业本科生培养的需要，本书按照高等学校土木工程学科专业指导委员会编制的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》中所列“钢结构基本原理”课程的核心知识单元和知识点，以《钢结构通用规范》（GB 55006—2021）、《钢结构设计标准》（GB 50017—2017） ... |
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曲学（第七卷）
『简体书』 作者：上海戏剧学院曲学研究中心，叶长海 主编 出版：上海古籍出版社 日期：2020-12-01 《曲学》第七卷（2019年），共收录曲学类论文等23篇，分曲史新说、曲乐探索、曲论研究、曲家班社、曲苑新韵等五个栏目，基本囊括了近年来中外曲学领域内的*研究成果。《昆曲源流及其变革》是京昆大师俞振飞先生1986年在香港中文大学的讲演稿，庄永平《唐乐〈伊州〉大曲考》、马骕《昆曲曲律阐微》均是曲学的审读 ... |
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黄帝内经·养生智慧
『简体书』 作者：曲黎敏 出版：四川科技出版社 日期：2016-12-01 中国人为什么说左右，不说右左 中国人为什么说左右，不说右左？我讲这个就是提醒大家对日常生活要很关注，不要把它看成一种习惯性的东西就忽略过去了。实际上，这是因为左边是生发，生发了才能收。左右还有一点不同，中医认为，左边为肝，肝主血；右边是肺，肺主气。气比血走得快，先动左边，这样才能左右平衡。另外，血 ... |
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从头到脚说健康
『简体书』 作者：曲黎敏 出版：四川科技出版社 日期：2017-03-01 《从头到脚说健康》以一种独特的视角、通俗的语言，带领读者走进中医文化这座美丽的殿堂，领略传统中医的独特魅力。 本书从日常生活中的常见健康问题入手，从头到脚地讲解人体、分析人性，从病症、病因到养生方法，进行多角度、跨文化、图文并茂式的讲解，书中指出，现在很多人并不是死于疾病，而是死于不运动和不健康的 ... |
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从头到脚说健康2：健身气功与养生之道（新版）
『简体书』 作者：曲黎敏 出版：四川科技出版社 日期：2017-04-01 本书为《从头到脚说健康》的姐妹篇，用通俗、生动的语言，深入浅出地讲解了国家体育总局健身气功管理中心编创推广的健身气功易筋经、五禽戏、六字诀、八段锦等传统体育健身方法及其深厚的中医文化背景。从头部锻炼法开始讲起，颈部、胸部、腹部一直讲解到脚部，医理娓娓道来，招数跃然纸上。将中医智慧与中国传统健身术相结 ... |
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为时代曲写的蓝色情歌
『简体书』 作者：王莫之 出版：上海大学出版社 日期：2024-08-01 本书是时代曲（上海老歌）词曲创作者的传记合集，关注和聚焦时代曲的幕后及创作者的人生轨迹，从老上海时代曲（上海老歌）的二十二年（1927-1949）发展历史里选出一组非常重要的幕后推动者，如黎锦光、黎锦晖、严华、徐朗、梁萍、陈歌辛等，通过作者广泛收集的史料，包括民国时期报刊数据库、从收藏家处获得的大量 ... |
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古风也流行：动人心弦的箫曲100首
『简体书』 作者：宁毅强 改编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 《古风也流行：动人心弦的箫曲100首》集合了众多经典与现代融合的古风音乐作品，每一首都蕴含着深厚的情感与独特的韵味。精选曲目包含了电影主题曲及插曲以及配乐，也有现代箫曲或其他乐器的移植曲，不仅涵盖了古典与现代、传统与创新的多种风格，还通过箫这一古老乐器的独特韵味，将每一首曲子演绎得淋漓尽致，动人心弦 ... |
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明代曲学家蒋孝研究
『简体书』 作者：陈浩波 出版：文化艺术出版社 日期：2024-09-01 本书聚焦明代嘉靖间人蒋孝，考察其生平事迹、诗文创作、诗学主张、书籍刊刻等情况，并重点围绕他编刻的《旧编南九宫谱》深入探讨其在曲学领域所取得的成就。通过作者的分析，确定了蒋孝的生卒年，并且对其曲学主张进行了归纳和总结，得出了一些新的结论和观点。最后作者肯定了其曲学贡献，指出他是一位在曲学史上的探索者和 ... |
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四月是你的谎言·终曲
『简体书』 作者：[日]新川直司 出版：人民文学出版社 日期：2024-09-01 《四月是你的谎言?终曲》是长篇漫画作品“四月是你谎言” 系列的最后一部。在“终曲”中，作者新川直司用五个片段闪回式地讲述主人公们彼此最初的羁绊，以及和音乐结缘的起点。《夏日黄昏》和《夏日幻境》讲述了有马公生和泽部椿的童年往事，《秘密社团KKE》讲述了渡部章对川井绘看法的改变，所有的误解与欣赏，都与音 ... |
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法国艺术歌曲百年曲集（Ⅲ）
『简体书』 作者：施恒 出版：西南大学出版社 日期：2024-08-01 《新编法国艺术歌曲134首》系列音乐文献集共九册，大致按照作曲家所处年代的先后顺序编排。本书为第三册，以法国作曲家、指挥家、管风琴演奏家古诺的作品为主，包括《春天》《圣母颂》《赠花》《失踪者》《五月的第一天》《黄昏》《山谷》《啊，我桀骜不驯的美人》等11首作品。曲集中的每首作品均由国际音标、字对字译 ... |
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王次恒竹笛教学曲精选
『简体书』 作者：王次恒 出版：人民音乐出版社 日期：2024-11-01 《王次恒竹笛教学曲精选》属于人民音乐出版社“华韵师苑”系列，是一部实用的、适合教学使用的曲笛乐曲精选，并具有王次恒个人特色。曲笛，本就是作为昆曲的伴奏乐器而出现的。随着院校教学西洋化的现象，竹笛本身的特色与特点有所弱化，这成为院校教学中亟待解决的问题。本教材着重将昆曲元素的练习与乐曲作为训练内容，以 ... |
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流行与经典：动人心弦的大提琴曲100首
『简体书』 作者：张宇桦、曾冠勋 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 《流行与经典 动人心弦的大提琴曲100首》是一本极具吸引力的音乐集，适合所有大提琴爱好者。书中精选的100首曲目，既有流行音乐的现代感，也有经典曲目的永恒魅力，完美地融合了不同风格的作品，能够让演奏者在练习中享受到多样的音乐体验。这本书的最大亮点在于其曲目的多样性和易于演奏的安排。对于初学者和不同水 ... |
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抗战四部曲（全四册）
『简体书』 作者：林家品 著 出版：广东人民出版社 日期：2025-07-01 抗战四部曲”《寒噤之城》《老街的生命》《兵贩子》《雪峰山决战》塑造了一系列个性鲜明的小人物，讲出了别具新意、另作开拓、富有地域特色的抗战故事。林家品在主题选择上独辟蹊径，跳脱了同类型作品关于战争场景和历史的书写，把焦点放在各式小人物之上，这些小人物在关乎民族存亡的历史关键时刻，却有着各自五花八门的考 ... |
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散步曲
『简体书』 作者：沈艺羡 出版：长江文艺出版社 日期：2023-09-01 诗人沈艺羡的一部诗集，书名为“散步曲”，诗歌题目也多以“散步曲”名之，乃是诗人在梅堰河边生活、散步的记录。这些诗信笔写来，不炫技，不抽象，也自觉地时下各种时髦的写作观念保持了距离，而是回到了诗最初也是最基本的功能：观看，发现，言说。朴素中有深意，笨拙中见境界。 ... |
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