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海伦娜·罗森布拉特Helena Ros
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66
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ROS入门实例
『简体书』 作者：[美]戈贝尔[Goebel,R.P.] 出版：中山大学出版社 日期：2016-01-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者：张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 目前，ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提 ... |
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ROS开源机器人控制基础
『简体书』 作者：陈金宝 等著 出版：上海交通大学出版社 日期：2016-01-01 目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多 ... |
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ROS机器人程序设计（原书第2版）
『简体书』 作者：恩里克·费尔南德斯 出版：机械工业出版社 日期：2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统 ... |
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ROS机器人程序设计（国内首本引进ROS机器人程序设计的译著
『简体书』 作者：[西班牙]Aaron Martinez Enrique 出版：机械工业出版社 日期：2014-09-01 （1）国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解ROS系统的各种工具。 （2）提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 （3）本 ... |
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