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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者:陶满礼 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 目前ROS(Robot Operating System)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。 ... |
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机器人操作系统ROS入门必备:机器人编程一学就会
『简体书』 作者:[美]兰廷·约瑟夫[Lentin,Joseph] 出版:机械工业出版社 日期:2020-02-01 本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。 全书共分6章,分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C基 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol,Fairchild]托 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写,深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍,并通过丰富的实例,详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识,还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍,内容包括ROS的 ... |
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角斗士历史上最致命的游戏
『简体书』 作者:菲克·梅棕,李小均 出版:广西师范大学出版社 日期:2009-08-01 ... |
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Little Prince 小王子(英国版)ISBN9781
『简体书』 作者:Ros Schwartz [作者] 出版: 日期:2015-01-01 这是一本足以让人永葆童心的不朽经典,被全球亿万读者誉为最值得收藏的书。 遥远星球上的小王子,与美丽而骄傲的玫瑰吵架负气出走,在各星球漫游中,小王子遇到了傲慢的国王、酒鬼、惟利是图的商人,死守教条的地理学家,最后来到地球上,试图找到治愈孤独和痛苦的良方。 这时,他遇到一只奇怪的狐狸,于是奇妙而令人 ... |
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ROS入门实例
『简体书』 作者:[美]戈贝尔[Goebel,R.P.] 出版:中山大学出版社 日期:2016-01-01 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者:张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 目前,ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管 ... |
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ROS开源机器人控制基础
『简体书』 作者:陈金宝 等 编著 出版:上海交通大学出版社 日期:2016-01-01 目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平,需采用具有更好通用性的开源机器人系统。2010年Willo ... |
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ROS机器人程序设计(原书第2版)
『简体书』 作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者:卢惠民,肖军浩,郑志强 等著 出版:国防工业出版社 日期:2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验,较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题,可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴,也可作为 ... |
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古罗马的马车竞赛(古典时期的F1大奖赛 比角斗士更激动人心的
『简体书』 作者:[荷兰]菲克?梅杰 著 出版:广西师范大学出版社 日期:2014-06-01 马克西默斯大竞技场如同一支政治体温表,只有这里是老百姓发出心声、上达天听之地。达官贵人、商贾、士兵和小民云集此处,场上明星的收入连元老也为之艳羡,但这些明星也会轻易坠入黑暗,光荣与死亡仅一线之隔。这里也是拉皮条的地方,似乎古罗马世界的黑暗面全都集中笼罩在节日气氛的大竞技场内外。“面包与马戏”,这是诗 ... |
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ROS机器人程序设计(国内首本引进ROS机器人程序设计的译著
『简体书』 作者:[西班牙]Aaron Martinez Enrique 出版:机械工业出版社 日期:2014-09-01 《ROS机器人程序设计》是一本ROS的入门手册,从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明,并且提供全面的相关示例代码及详细的解释,读者可以按照《ROS机器人程序设计》指导进行相关练习。《ROS机器人程序设计》适用于机械、自动化、计算机等相 ... |
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