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机器人系统设计及其应用技术
『简体书』 作者：赵建伟 出版：清华大学出版社 日期：2017-11-01 本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个 ... |
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工业网络通信及组态技术
『简体书』 作者：赵建伟 杨维 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以亚龙YL-335B自动生产线为载体，将工业网络技术所包含的理论知识及实践技能科学地融入到各个项目中，循序渐进地介绍了工业网络的理论知识，注重培养学生扎实的实践技能。主要内容包括PLC的IO通信系统组建、PPI通信系统组建、PROFIBUS-DP通信系统组建、工业以太网通信系统组建、人机界面与 ... |
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Arduino机器人系统设计及开发
『简体书』 作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作 ... |
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庄子的开放心灵与价值重估——庄子新论（陈鼓应著作集）
『简体书』 作者：陈鼓应 著 出版：中华书局 日期：2015-10-01 本书对《庄子》三十三篇每篇的哲学思想内涵及其对中国哲学的影响进行了深入阐述，认为庄子的思想境界高远，迥出众家，不仅在中国哲学史上居于主导地位，而且对美学史、文学史、艺术史的影响之大，远胜于其他诸子。全书分成五个部分，即：庄子内篇诠释、庄子外篇解说、庄子杂篇发微、论说《庄子》、附录（尼采哲学与庄子哲学 ... |
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大中华文库：老子（汉-印地对照）
『简体书』 作者：[春秋]老子 著，陈鼓应 今译 出版：外文出版社 日期：2023-12-01 ... |
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山南诗选释注
『简体书』 作者：[清]严如熤 辑，刘昌安， 温勤能 释注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 本书作者对《山南诗选》进行简注，《山南诗选》是清代汉中知府严如熤编辑的一部山南地区的诗歌选集。辑录了自唐至清，跨兴安（安康）、汉中两府129位诗人的作品。底本采用汉中博物馆藏光绪十三年（1887）本，并参阅国家图书馆、上海图书馆、北京大学图书馆、南开大学图书馆、中国人民大学图书馆、南京大学图书馆藏本 ... |
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当代少年儿童小四库全书 颜氏家训（选注）
『简体书』 作者：董恬 选注 出版：云南出版集团公司 晨光出版社 日期：2024-07-01 ... |
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庐州古韵：历代吟咏合肥诗词选注（上下册）
『简体书』 作者：萧寒 选注 出版：安徽师范大学出版社 日期：2023-12-01 本书收录自唐至晚清民国有关合肥的诗词（合肥人写的、写合肥的）2100首，涉及诗人凡540位，较为全面地展现了合肥的历史文化风貌，既有吟风弄月、师友酬唱之作，亦有触景生情、心忧家国之思。 本书主要特色在于在继承前人已有成果的基础上，通过收集、查阅史料以及合肥稀见地方文献中的诗词，一定程度地填补了合肥 ... |
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苏轼诗词选注（一本诗词注解，直呈心灵路程，投射的是坎坷人生中处变不惊、乐观豁达、超超然物外之态度。）
『简体书』 作者：徐培均 注 出版：上海远东出版社 日期：2024-09-01 本书立足苏轼诗词作品进行注解，分“诗”“词”两种文体，并根据作者生平经历按时间顺序编排。本书在对诗词进行详细注解的同时，注意引介名家经典品评之词，在助力读者准确理解作品内容及所要表达的思想感情的同时，也悄然扩展中国古典文学知识面，增加读者文学常识的积累。通过诗词作品感知苏轼的浮沉人生、耀眼才华及由此 ... |
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汉月法藏禅师珍稀文献辑注初编
『简体书』 作者：黄绎勳 辑注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-06-01 此書收錄了明末著名禪僧漢月法藏早期所作的六部重要典籍，包括：《於密滲提寂音尊者智證傳》（1616-1620）、《於密滲禪病偈》（1619）、《於密滲參禪諸偈》（1619）、《海虞三峰于密藏和尚普說》（1622）、《和隱真子勸修偈》（1622）、《于密滲宋元三尊宿做工夫因緣邪正注》（1626）。這六部 ... |
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李商隐诗选注（在诗人的痛楚与挣扎中，找到穿越困境的力量之源！）
『简体书』 作者：陆永品 选注 出版：上海远东出版社 日期：2024-12-01 本书立足李商隐诗歌作品进行注解，按时间顺序编排，分为“编年诗”与“未编年诗”两部分，清晰呈现作者的人生轨迹与坎坷仕途，同时深入解析作品所表达的思想感情。 李商隐的诗作以精巧的构思、丰富的意象、含蓄的语言为读者创造了一个具有深邃意境与绵邈情思的诗歌世界。书中对每一首诗歌不仅进行逐一注释，还援引历代评 ... |
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全过程工程咨询服务指南
『简体书』 作者：杨彦军 牛衍亮 主编 赵建伟 张雪峰 栗达 刘丽 副主编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-09-01 《全过程工程咨询服务指南》全书共七章，介绍了全过程工程咨询服务在建设项目各个阶段所涉及的工作，并通过流程图和表格的方式对其进行梳理和衔接，形成了一个完整的全过程工程咨询业务流程体系，使读者可以详细了解全过程工程咨询分阶段的工作内容及其逻辑关系，以及全过程工程咨询服务中可能涉及的法律、法规、规章制度等 ... |
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《论语学案》《人谱》选注
『简体书』 作者：[明]刘宗周 著，东方朔、胡振夏 选注 出版：浙江人民出版社 日期：2024-12-01 《论语》是儒家经典之一，记录孔子及其弟子的言行思想，受到历代推崇，成为言行是非的标准。《论语学案》是刘宗周的一部教学讲义，其中贯穿了他重功夫、严修身、刻苦自励以证人之所以为人的思想。 《人谱》实义为“谱人”，即如何做一个有道德的人、谱天地间顶天立地之完人，是刘宗周最为重要的作品。其路径和方法则是从 ... |
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奎文萃珍：千字文注 百体千字文
『简体书』 作者：[清]孙吕吉 注，孙枝秀 编 出版：文物出版社 日期：2024-09-01 《千字文》言简意足，为之注解者代不乏人。清代最为流行的《千字文》注本，当属汪啸尹、孙谦益的注本。此书所收《千字文注》，卷端题“武林孙吕吉谦益氏参注”，知亦为汪啸尹、孙谦益一系注本。此本将《千字文》分为五章，但第五章仅“谓语助者，焉哉乎也”一句，因此实际是将《千字文》分为四章：第一章自“天地玄黄”至“ ... |
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具德弘礼禅师珍稀文献辑注
『简体书』 作者：释法幢 辑注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 “明清禅宗文献丛书”旨在收集整理明清禅宗各系禅僧之代表著作，尤重视发掘流传较少、编刻精良的珍稀版本，对其进行辑录、解题、点校、笺注，并撰写导论阐明其学术价值，旨在展现禅宗在此时期各家各派争鸣之景象，同时推动相关课题的深入发展。第一辑围绕明末清初三峰派展开，收录了密云圆悟、汉月法藏、具德弘礼、硕揆原志 ... |
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《泰和宜山会语》《复性书院讲录》注
『简体书』 作者：马一浮 著 ，邓新文 注 出版：浙江人民出版社 日期：2025-03-01 《泰和宜山会语》和《复性书院讲录》是马一浮的讲稿，本书为其注释本。全书由两部分构成，前导读，后注释。导读部分概述了马一浮的生平事迹、学术思想等，注释部分对《泰和宜山会语》》《复性书院讲录》进行字句注释及分篇解析，旨在帮助读者理解、感受一代儒宗的大师风范，进而认识中国学术精神，建立学术自信。 ... |
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法学引注手册第二版 条目扩充至 150 条 法学引注规范工具书 新增意大利文俄文引注体例等
『简体书』 作者：法学引注手册编写组 编 出版：北京大学出版社 日期：2025-09-01 本书由多家法学期刊、法律图书出版单位联合起草制定，经中国法学会法学期刊研究会推荐使用，由清华大学法学院何海波教授执笔。本书内容包括引注一般规范、中文引注体例、外文引注体例三个部分，秉持遵循惯例、尊重作者与编者的原则，不仅对中文文献引用格式及法律文件、司法案例等特殊类型资料的引用规则作出细致规定，还对 ... |
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荀子增注校正（与清代王先谦《荀子集解》并称为《荀子》注的双璧）
『简体书』 作者：[唐]杨倞 注，[日]久保爱 增注，[日]猪饲彦博 补遗，张 出版：崇文书局（原湖北辞书出版社） 日期：2025-07-01 久保爱1759—1835的《荀子增注》（刻于1825年）是日人《荀子》注的集大成之作，与清代王先谦《荀子集解》被视为《荀子》注的双璧。并且《荀子增注》最早利用了最好的传世版本“台州刊本”的孤本（此孤本后来也失传），此孤本由中国流传到日本，后为著名的藏书家狩谷望之（1775—1835）获得，久保爱 ... |
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老子导读及译注（国学名家陈鼓应新编）
『简体书』 作者：陈鼓应著 蒋丽梅、苗玥整理 出版：人民文学出版社 日期：2022-04-01 本书是著名道家文化学者陈鼓应先生于耄耋之年编写的《老子》普及读本。全书除前言和《老子》导读之外，依《老子》篇章分为八十一章，每一章包括导读、原文、注释、译文、赏析与点评五个部分，简明扼要、明白晓畅地对中华文化重要典籍《老子》进行注译和解读。陈鼓应先生自20世纪60年代起研究《老子》，本书汇聚了作者六 ... |
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（全2册）唐伯虎集笺注（江苏文库精华编）
『简体书』 作者：[明]唐 寅 撰 陳書良 周柳燕 箋注 出版：凤凰出版社 日期：2023-12-01 《唐伯虎集笺注》是一部对明代著名才子唐伯虎的诗词作品进行详细注释和解读的学术著作。校勘异文之外，别立题解，考证其创作年代、内容主旨等，笺注则解释语词，疏通文意， 文后附以解析，赏析其艺术特色。本书共收入唐伯虎诗词曲赋等600多首，文40余篇，是了解唐伯虎其人、其文的重要参考书籍。唐伯虎的诗词风格真切 ... |
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