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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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工业机器人工具设计与仿真
『简体书』 作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书以“智能制造工业4.0”为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科FANUC工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者：朱磊，高雪雯，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：凌双明、黎生方、陈强 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此 ... |
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
『简体书』 作者：周世军著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术，对就业的影响是把“双刃剑”，不仅带来了就业冲击风险，而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境，基于偏向型技术进步等理论，以工业机器人使用为例，理论探讨人工智能对就业的作用机制，并实证研究和案例分析人工智能对劳动力就业以及工资收入产生的影响。本书尝试将工业机器人行业岗位 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者：张智军 李星儒 罗亚梅 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
『简体书』 作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程 ... |
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工业机器人操作与编程（活页夹）
『简体书』 作者：李婷婷等 出版：西安交通大学出版社 日期：2025-04-01 本书以工作过程为导向，选取企业真实案例，以典型工作任务驱动，结合机器人“1十X”证书考证大纲的知识点进行编写，是校企“双元”育人的职业教育改革成果。 本书包含了华数机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、IO接线、外围器件选配等知识，围绕绘图、搬运、装配、喷涂、码垛等行业应用展开，内 ... |
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机器人传感技术原理与应用
『简体书』 作者：黄志尧 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件， ... |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
『简体书』 作者：赵贺 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型，将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力，将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位，求解劳动力就业稳定性的模型均衡，并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现，工业机器 ... |
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并联机器人机构的拓扑结构优化
『简体书』 作者：沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版：高等教育出版社 日期：2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：马帅 金光 出版：高等教育出版社 日期：2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者：胡桥等 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优 ... |
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骨科机器人手术配合与护理
『简体书』 作者：杨匡洋，黄素珍 出版：人民卫生出版社 日期：2025-06-01 本书由资深骨科机器人手术专家和围术期护理和感控管理专家精心撰写，全书共分为11章，内容丰富、详实。【1】1~4章 详细介绍骨科机器人手术的管理制度、相关仪器设备的操作方法、维护保养要点。此外，还介绍了专科护理团队的组建和培训模式，以及从空间布局、线路管理、感染控制、精度控制到应急处理的操作标准化管理 ... |
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机器人尿路修复手术技术
『简体书』 作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、 ... |
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机 ... |
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中国海外投资国家风险评级报告.2025
『简体书』 作者：中国社会科学院国家全球战略智库国家风险评级项目组 出版：中国社会科学出版社 日期：2025-09-01 ... |
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RPA机器人流程自动化基础及应用
『简体书』 作者：施金妹，陈辉云 吴迪 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-12-01 全书从 RPA 的基本概念、产生背景讲起，详细介绍了 RPA 的基础知识和应用场景，深入探讨了 RPA 的应用价值、与 AI 的关系，以及与传统 IT 系统开发的区别。并通过丰富的案例，如企业财务自动化的应用、金融自动化的应用、智慧校园的应用，展示了 RPA 的实际应用。 《RPA机器人流程自动化 ... |
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