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哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心
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中道友子魔法裁剪3
『简体书』 作者：[日]中道友子 出版：东华大学出版社 日期：2024-02-01 ... |
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中道友子魔法裁剪1
『简体书』 作者：[日]中道友子 出版：东华大学出版社 日期：2024-02-01 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1 ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 （1）剖析参赛机器人设计实例，完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 （2）语言通俗易懂，内容实用全面，适合广大科技爱好者、机器 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言） ... |
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智能新物种
『简体书』 作者：[美]凯特·达林[Kate Darling]著，庞雁 出版：浙江科学技术出版社 日期：2024-11-01 麻省理工学院媒体实验室研究员凯特达林关于人机未来的颠覆性思考 达林是机器人伦理学杰出专家，麻省理工学院媒体实验室研究员，主要研究集中在社交机器人、人与仿生机器 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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基因智造
『简体书』 作者：邓子新， 谷晓峰， 王友华 出版：科学普及出版社 日期：2022-11-01 从“智造食品”，丰富食品的餐桌文化，到“智造材料”，创新材料的科技功能，再到“智造能源”，发展能源的传统开发，Z后到“智造生命”。人们利用合成生物学的方法和理论，对生命过程和生物体进行有目标的人工设计、改造乃至重新合成，创造出解决食品生产、 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路 ... |
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物流技术与装备 第2版 刘翠翠 吴霞
『简体书』 作者：刘翠翠 吴霞 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 内容系统全面：本书将物流技术与物流装备紧密结合，使读者可以了解并掌握物流技术与物流装备概述、物流运输技术与装备、仓储技术与装备、装卸搬运技术与装备、物流分拣技术 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切 ... |
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智能家电产品设计
『简体书』 作者：李翠玉 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-01-01 全书图文并茂，通俗易懂，结合原创的设计案例，从用户需求的角度分析了智能家电产品在具体设计过程中应该解决的实际问题，提出了创新性的设计实践结果。 ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本 ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 全国高等学校计算机教育研究会青少年编程等级考试（PAAT）推荐教材。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
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