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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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晴天下猪系列6：搬家机器人
『简体书』 作者：[日]矢玉四郎 著 彭懿 译 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-06-01 搬家机器人可真能干，只要一两秒钟，就能把家搬到你想去的任何地方。则安家显示搬到了树上，可妈妈说，爬来爬去的太累了；然后又搬到河上，爸爸钓鱼倒是方便，可则安上学太远了；于是，继续搬家：商场、地下、水里、云上……最后又回到了原来的家。 ... |
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地方院校创新创业教育体系研究与实践
『简体书』 作者：马英红，满宝元 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-10-01 地方院校是培养服务区域经济和社会发展的高素质人力资源的主战场，在国家创新驱动发展战略背景下，需要挖掘地方资源和自身学科特色，培养具有竞争优势的创新创业人才。本书基于地方院校的办学实力、学校学科特点以及大学生实践活动等，创新性提出分类构建创新创业教育课堂体系，设计了从理论学习到实践检验，再到创业转化的 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定 ... |
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机器人简史
『简体书』 作者：[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet]，李 出版：北京大学出版社 日期：2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界，但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机，还是我们口袋里的智能手机，机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史，引人入胜地探论了从18世纪到21世纪 ... |
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者 ... |
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智能视觉机器人操作与编程
『简体书』 作者：钟丽 李云 邓猛 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点： （1）理实一体，内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作，确保读者不仅了解原理，还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础，而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰，使内容更加丰富和深入。 （2）深入浅出，通 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：余永洪 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章：第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
『简体书』 作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运 ... |
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弗洛伊德机器人：数字时代的哲学批判
『简体书』 作者：刘禾 出版：中国大百科全书出版社 日期：2025-06-01 针对现代社会有关机器人的纷乱话语，该书提出一连串深刻的问题：机器就是机器，为什么非要机器去复制人、模仿人？人在怎样的精神习性下，才会去制造并使用模仿人的机器？这后面的心理机制是什么？或者再进一步追问，当人们越来越离不开机动假体或高科技物件，生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时，人的精神世界 ... |
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期权定价公式完全指南（第二版）（上海证券交易所金融创新文库）
『简体书』 作者：[挪]埃斯彭·戈德尔·豪格 著 上海证券交易所产品创新中心 出版：格致出版社 日期：2018-09-01 本书几乎涵盖各类期权的定价公式，其中许多为华尔街专业人士的常用公式。它较*版几乎囊括了所有的定价公式，并通过一种方便使用的指南形式来呈现，同时辅以作者的专业评论和可以立即使用的编程代码，便于读者理解和实践。这本经典指南现在包含了超过60个全新的期权模型和公式、拓展表格、全新的案例和应用。并更深入地讨 ... |
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康复机器人设计、规划与交互控制
『简体书』 作者：张延恒 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-09-01 本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 ... |
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“一带一路”国家知识产权法律译丛（第二辑）
『简体书』 作者：重庆知识产权保护协同创新中心 、 西南政法大学知识产权研究中 出版：知识产权出版社 日期：2018-10-01 一带一路国家知识产权法律译丛计划收录泰国、哈萨克斯坦、澳大利亚、巴基斯坦、波兰、以色列、希腊、新加坡、捷克、印尼、斯里兰卡等10个国家的专利法。目前正在翻译阶段。所选取的均是*的法律版本。一个国家的专利法由一个译者翻译，以保证同一部法律专有术语以及内容的前后一致性。由于书稿内容较多，分成两辑出版。在 ... |
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地方财经高校新文科建设路径创新研究
『简体书』 作者：丁忠明等 出版：中国财政经济出版社 日期：2021-12-01 以安徽财经大学新经管发展战略为背景，为地方高校新文科建设特别是经管学科建设提供有价值的对策建议和可供借鉴的运行模式、机制，实现高校更好对接服务国家战略需求，提升人才培养质量、科研创新能力和社会服务水平。理论篇 章高等教育发展的新形势第二章高等教育发展的新要求第三章高等教育发展的新文科第四章高等教育发 ... |
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跨国并购对全球-地方创新网络的影响研究
『简体书』 作者：王秋玉 出版：中国财政经济出版社 日期：2021-01-01 本书基于创新地理学的基本原理，从全球地方创新网络视角、工程机械行业技术获取型跨国并购入手，综合运用合案例分析法、社会网络分析法等方法，对中国工程机械企业创新网络从地方向全球拓展的过程、空间特征、影响因子、利弊得失进行了系统的分析研究，探讨了跨国并购对全球地方创新网络构成及其空间结构演化的影响机制。作 ... |
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地方高校地理学研究生创新能力培养的理论与实践
『简体书』 作者：李加林等 出版：科学出版社 日期：2021-07-01 研究生教育是引领创新型、高层次人才培养的重要阶段，在落实高素质人才培养中具有承上启下的核心作用。《地方高校地理学研究生创新能力培养的理论与实践》以宁波大学地理学研究生创新能力培养为例，深入挖掘地理学研究生创新能力培养的理论与实践，探索提高地理学研究生创新能力的人才培养理论教学与应用体系，梳理地理学研 ... |
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行业特色地方高校办学传承与创新发展
『简体书』 作者：刘文锴，等 出版：水利水电出版社 日期：2022-11-01 本书围绕行业特色地方高校的形成与发展，从机遇与挑战、博弈与耦合、理论与实践等几个方面研究阐释了行业特色地方高校的办学传承、发展路径、实践创新，提出了新时代行业特色地方高校在办学定位、办学理念、办学关键、办学保障和发展战略等方面应当把握和遵循的基本原则、实践要素和发展要求，并选取了华北水利水电大学、河 ... |
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农村土地使用制度地方创新与改革思考
『简体书』 作者：陈美球 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 《农村土地使用制度地方创新与改革思考》由上、下两篇组成。上篇是对农村土地使用制度地方创新试点的系统剖析，包括江西修水县黄溪村以土地使用制度改革培育乡村振兴内生动力，四川青杠树村、浙江鲁家村和江西黄溪村三村以土地综合整治助推乡村振兴，浙江永嘉农村产权交易的市场化运作，江西乐安构筑龙头企业与小农户命运共 ... |
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国家电网公司生产技能人员职业能力培训通用教材 职业道德规范
『简体书』 作者：国家电网公司人力资源部 出版：中国电力出版社 日期：2024-04-01 《国家电网公司生产技能人员职业能力培训教材》是按照国家电网公司生产技能人员标准化培训课程体系的要求，依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》，结合生产实际编写完成。 本书为通用教材《职业道德规范》，全书共四章、15个模块，内容包括职业道德、职业道德规范、国家电网公司员工相关职业道德规范部分 ... |
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