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陈姿彤，李丹青
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划 ... |
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零基础学瑜伽
『简体书』 作者：田欣，王莉，刘英杰 主编 出版：中国轻工业出版社 日期：2023-04-01 本书是一本写给瑜伽新手的入门类图书。该书稿从瑜伽的基础知识入手，章为读者普及瑜伽基本知识，讲解练习瑜伽的好处，练习瑜伽时使用的装备以及瑜伽练习中基础的姿势。第二章采取图文结合的方式，详细介绍了站立体式、跪姿体式、坐姿体式、俯卧体式、仰卧体式5种瑜伽练习的体式。 ... |
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动漫人体结构动态2000例
『简体书』 作者：哒哒猫 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 初入门的漫画爱好者或有一定基础的漫画作者，虽然拥有很高的创作热情，但在绘制人物时，经常会遇到起型难、型不准等问题。本书通过提供丰富的人体动态素材和应用方法，帮助读者解决这个难题。 本书作者绘制了约2000个人体动态素材，包含单人基础姿势、主题姿勢、游戏人物动态 ... |
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成为专业人像摄影师
『简体书』 作者：高振杰 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 要想拍出吸引人的人像摄影作品，需要摄影师拥有在千人千面中表现出所拍人物独特美的重要能力。本书立足于对美的理解，将人像摄影中的核心内容和主题知识进行了系统梳理和讲解，内容涵盖了人像摄影中非常重要的七个方面：审美培养、观察能力、构图技巧、用光用色技巧、摆姿技巧，以 ... |
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看图学自由搏击 精编全彩图解版
『简体书』 作者：练喻轩 谢雷 出版：人民邮电出版社 日期：2023-07-01 本书对自由搏击的发展历史、服装要求和练习器材等基础知识进行了介绍，并采用真人示范、分步图解的形式，对基本站姿、步法、拳法、膝法、腿法和防守技术等基本技术，以及高级进攻及防守组合技术进行讲解。不论是期望快速入门的零基础自由搏击学习者，还是希望提升自身水平的格斗爱 ... |
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醉白之路：品读白居易
『简体书』 作者：陈才智 出版：河南人民出版社 日期：2023-05-01 本书是作者阅读和研究白居易三十年的总结，涉及白居易作品中的风景与节气、诗歌之双璧、散文之风度等，尤其侧重白居易对后世文坛的影响。醉白之醉，即醉吟先生之醉。醉白二字，于阅读与研究之外，贴切表达出醉心与仰慕之意。宋代以降，白居易的影响与接受绵延未断，汇成一条多 姿 ... |
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马拉松训练宝典
『简体书』 作者：[美]詹妮弗·范·艾伦，巴特·亚索，安比·伯富特，帕梅拉·尼 出版：浙江科学技术出版社 日期：2023-09-01 跑马拉松危险吗？感冒时可以跑步吗？该选择什么样的训练方案？如何知道自己的跑姿是否需要纠正？如何才能跑得更快？假如体重下降，是否能跑得更快？ 只要有足够的勇气和决心，每个人都可以成为一名马拉松跑者。马拉松所带来的持久的好处，要远远超过终点线上所能记录下的任何成 ... |
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姿势跑法：跑得更快，更有效率，不受伤的跑步方法
『简体书』 作者：?[美]尼可拉斯·罗曼诺夫[Dr. Nicholas Rom 出版：浙江科学技术出版社 日期：2023-09-01 你是否依然为跑步伤病所苦？你是否依然不确定跑步时应当使用何种跑姿？你也许想知道，为什么自然的跑步方法会变成一个需要通过学习才能掌握的技能。本书将带你走出迷宫，消除你所有的困惑。 《姿势跑法》全方面阐释了如何将姿势跑法应用到实践中：分析跑步动作、纠正错误动作、 ... |
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范式变更：碳中和的长潮与大浪
『简体书』 作者：朱民 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2023-10-01 碳中和是人类历史上最伟大的自我革命，它有着人类理想旗帜巨大的感召力，也被国家、民族和市场间的竞争所驱动，以排山倒海的巨浪之姿，从历史的长河中走来，呼啸着奔向未来。面对碳中和的长潮与大浪，亟待重塑面向未来的思维范式。这是一个发展目标确定、但过程充满不确定性的宏观 ... |
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空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术
『简体书』 作者：张元 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术，内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由 ... |
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不可不读的绝美宋词2册套装：寂寞人间五百年：秦观词+寸心如水月：李清照词
『简体书』 作者：叶嘉莹 主编，李东宾 出版：中国友谊出版公司 日期：2023-12-01 《寂寞人间五百年·秦观词》 北宋文坛，群星闪耀。而婉约词宗秦少游，则别具一格，兼杂古今，具屈原、宋玉之姿才。他多情而浪漫，词作意在含蓄，如花初胎，淡语有味，浅语有质。他易感而坎坷，一世多艰，虽遍尝仕途不顺、多番贬谪、空寂孤独，却寸心如水，将满怀情思寄于词作之 ... |
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若将岁月开成花
『简体书』 作者：梁实秋 著 出版：读者出版社 日期：2024-01-01 若一个人拥有能从困苦陋劣、烟火俗常中发现快乐的能力，儒雅以姿，谐谑以对，淡然处世，那他一定是会生活、懂生活的内心丰盛之人，也是内心强韧之人。 本书特别收录46篇梁实秋经典散文佳作，其中包含罕见篇目，完美还原梁实秋至美至真的生活志趣。 吃一种美食、饮一杯清茶 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者：段海滨 孙永斌 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗 ... |
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儿童游泳入门教程 全彩图解视频学习版
『简体书』 作者：国家体育总局青少年体育司 国家体育总局体育科学研究所 出版：人民邮电出版社 日期：2024-01-01 本书由青少年体育司、体育科学研究所联合主编，并由游泳领域专 家编写，致力于为儿童学习游泳提供有效参考。介绍游泳需要的装备、泳姿等基础知识，然后以真人示范、分步图解的形式介绍呼吸练习、漂浮练习等熟悉水性练习，并重点介绍了蛙泳、自由泳、仰泳、蝶泳等技术的详细步骤和 ... |
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中国绘画名品·李公麟五马图
『简体书』 作者：上海书画出版社 编 出版：上海书画出版社 日期：2024-03-01 李公麟《五马图》，纸本淡设色，纵二九，三厘米，横二二五厘米，日本东京国立博物馆藏。《五马图》描绘了边地献给皇帝的五匹骏马及牵马的奚官和圉人。五匹马都取其静止或缓步行进的姿态，然而于平静中依然透出名驹的神骏风采，五位牵马人也分别通过衣着、站姿、神情等细节的刻画、 ... |
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浮生绮梦是清欢（时光有限，孤独无边，以文学观照万千）
『简体书』 作者：王忆 出版：作家出版社 日期：2024-03-01 王忆用她的一根手指，在键盘上姿意舞蹈。她创作的女性人物，或自在生活快意人生，或病痛中挣扎坚强生存，但最后的结局都得到了生活的厚待，这是作者对世界的期盼，也是心底的善良使然。这部短篇小说集中，收录了作者近两年创作的近二十篇短篇，有的思考爱情真谛如《清晨大雨》《机 ... |
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身姿矫正手册--还您健康身体
『简体书』 作者：冉令军 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 常言道“坐有坐相，站有站相”，意思是人们需要保持良好的身体姿势，从而使人具有精、气、神；长期的错误身体姿势，除了影响人的形象和气质之外，还会影响身体的生长发育和心理健康，甚至出现一些隐性的病痛。 《身姿矫正手册--还您健康身体》详细介绍了一些常见的身体不良姿 ... |
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踏月万里：大宋词人的侠骨（读宋词，品宋人，看宋史）
『简体书』 作者：夏墨 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2024-05-01 揭开宋词的璀璨光芒之下，十二位豪放词人的风雨人生。北宋文臣范仲淹，刚正耿直，几经沉浮，以慷慨之气开豪放之风，顶流才子苏轼，超然洒脱，历经坎坷，以乐观之姿写尽千古风流；大将军辛弃疾，豪迈不羁，“醉里挑灯看剑”，以肃杀剑气铸就不朽词意；一代名将岳飞，精忠报国，奋勇 ... |
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基于多视场星敏感器的航天器姿态确定
『简体书』 作者：张力军 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书以基于多视场星敏感器为主要研究背景，深入研究了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。介绍了多视场星敏感器的发展现状及星图识别、姿态确定关键技术进展，推导了航天器相对于任意参考坐标系的四元数姿 ... |
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开始跑步吧（初跑者一学就会的快乐跑步指南！从跑步小白到跑步高手，找到运动的快乐！）
『简体书』 作者：中野·詹姆士·修一 著 快读慢活 出品 出版：天津科学技术出版社 日期：2024-05-01 在人们越来越重视健康的当下，跑步逐渐成为大家践行健康生活方式的运动选择。 本书是美国运动医学会认定运动生理师写给初跑者的快乐跑步指南。全面讲解科学跑姿、跑步时间、跑程安排、心率自测、跑步装备、跑前后拉伸、防伤措施等内容，有关跑步的知识一应俱全，帮助初跑者实现 ... |
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