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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 1.理论前沿,反映作者多年深耕成果 本书是一本手术机器人学科方向的学术专著,对于手术机器人学科的知识积累和学科发展具有重要作用。本书提出的核心技术具有重要的科 ... |
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单片机控制技术
『简体书』 作者:戚本志 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书是中国特色高水平高职院校哈尔滨职业技术学院电气自动化技术专业核心课程的配套教材,本教材基于CDIO工程教育理念实施课程改革的需要,与企业人员共同研究编写而成,适用于单片机应用系统设计类人才的培养。本教材主要针对单片机控制技术的应用,由浅 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:付庄 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的 ... |
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运动控制技术
『简体书』 作者:倪志莲 严春平 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 《运动控制系统》引入了项目式课程教学思想,结合了多年的运动控制课程教学改革经验,保留了运动控制教学内容的完整性,以“项目导向、任务驱动”的教学模式为背景,开发本教材。《运动控制系统》以三菱FX系列PLC为例,通过三菱PLC基础知识、运动控制 ... |
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机床电气与PLC控制技术
『简体书』 作者:焦峥辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制, ... |
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空间机械臂动力学与控制
『简体书』 作者:潘博 出版:中国宇航出版社 日期:2024-01-01 本书共分为8章,介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求,分析了空间机械臂发展脉络;针对空间机械臂动力学,包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述,并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述,以空间机械 ... |
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卫星编队飞行与星座控制
『简体书』 作者:姜宇 出版:国防工业出版社 日期:2023-12-01 《卫星编队飞行与星座控制》从工程技术需求和动力学机理的角度介绍卫星编队飞行与星座动力学的内在机制,侧重考虑在复杂摄动力作用下的编队构形与星座构形漂移,在此基础上介绍作者在卫星编队控制与星座构形维持方面的研究成果。 第1章概述了卫星编队飞 ... |
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随机分析与控制简明教程
『简体书』 作者:熊捷,张帅琪 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《随机分析与控制简明教程》介绍随机分析及随机控制的基本理论与方法. 第1章介绍布朗运动与鞅, 涵盖定义、停时定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer过程等内容; 第2章介绍随机积分、It.公式、鞅表示定理, 以及 ... |
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触摸屏组态控制技术
『简体书』 作者:张磊,单启兵,李春红,盛海军,余茂全 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 现今触摸屏技术的应用越来越广泛,触摸屏组态控制方式正在逐渐取代传统的继电器控制系统。本书以国产MCGS嵌入版组态软件为例,介绍了MCGS触摸屏组态软件的构成及应 ... |
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图形化编程控制技术(上)
『简体书』 作者:涂正元、张武超、王旭利、杨丽萍、吴娟意、刘洁、龚运新 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 本书使用Mind 图形化编程软件,采用拖动积木的方式编程,以培养兴趣、锻炼思维为主。这册在三年级学习的基础上,本册主要编写用Mind 控制硬件,进一步增加学习难 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
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钢铁生产监测与质量控制
『简体书』 作者:姚林等 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 《钢铁生产监测与质量控制》重点围绕钢铁工业全流程安全性、质量异常诊断与稳定控制的基础理论与关键技术进行研究,提出具有预见性、实时性和系统性的理论与方法,为提升钢铁工业全流程运行安全、质量的稳定性和可靠性提供核心理论和新技术。主要内容包括:钢 ... |
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电机与电气控制技术(第2版)
『简体书』 作者:程晶晶,贺兵 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 “电机与电气控制技术”是高职高专机电类、电气信息类和电子信息类的一门专业基础课程。 《电机与电气控制技术(第2版)》切合学生的实际情况,根据高职院校的专业要求,以实用为原则、“工学结合”为指导,在内容编排上改变了以知识能力点为体系的框 ... |
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航空发动机使用寿命控制技术
『简体书』 作者:杨兴宇等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《航空发动机使用寿命控制技术》围绕发动机零部件和整机寿命与翻修间隔寿命的确定、监控及管理等问题进行阐述。《航空发动机使用寿命控制技术》介绍了影响零部件和整机寿命的因素;阐述了作者课题组发展的几种技术和理论方法,即拉伸应变能寿命预测模型、结构 ... |
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机械电气控制及自动化 江桂云
『简体书』 作者:江桂云 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 该书充分考虑了现代机械设备的电气控制,相对于单一的机床电气控制教材来讲,涉及的知识面更广泛,更有针对性;同时教材中增加了自动化方面的知识,机械设备也从单一的机床扩展到冶金机械、工程机械、电梯、机器人等。对电动机调速内容也进行了扩展,此外,还 ... |
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材料成形检测与控制 杭争翔
『简体书』 作者:杭争翔 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书从材料成形检测与控制的基本理论及应用角度出发,按照由浅入深、从理论到实践、先分析后综合的原则,系统地介绍了材料成形检测与控制的基础知识;常用传感器及测量电路的工作原理;各种测量显示仪表的原理、特点与使用;温度检测技术;应力应变测量技术; ... |
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畜牧业空气质量与控制
『简体书』 作者:汪开英,著 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2022-12-01 本书系统地梳理了养殖场污染物来源与特征、养殖场空气污染物监测与分析、污染控制以及畜牧业空气质量的全程控制等方面的知识。本书各章节之间既相互联系又相对独立。同时,书中内容与畜牧业空气质量的源头、过程、末端三个方面的控制相呼应,力求做到相关知识 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者:熊小刚,靳越,柳薇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
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电机与电气控制
『简体书』 作者:李楠 孙建 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书主要内容包括直流电动机、变压器、交流电动机、常用低压电器、电动机典型控制电路和典型机床控制电路,共六章,内容注重理论联系实际,以期培养学生分析、解决生产实际问题的能力,突出了职业教育的特点和优势。本书每章都以“素养提升”环节引入课程内容 ... |
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