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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
『简体书』 作者:代维,卢惠民,周宗潭 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用,如何提高系统的智能性,实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能,包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等,另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者,目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自 ... |
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数字化转型时代:精准医学创新研究与产业发展报告(2022年版中册)
『简体书』 作者:樊嘉、赫捷、宋尔卫、代敏 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 本书系统阐述了全球科技、数字经济和现代医学发展具有重大影响的技术突破和未来发展方向,归纳和梳理我国精准医学、智慧医学和未来医学发展的进程、机遇和挑战。本册聚焦肝细胞癌、肺癌、乳腺癌、以及肿瘤的人群队列研究,阐述了精准医学在肿瘤领域的研究与产业发展,内容丰富、**,顺应健康中国战略需求,积极主动地分析重大疾病防诊治的需求 ... |
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特殊教育和融合教育中的评估(第13版)
『简体书』 作者:[美]约翰·萨尔维亚,[美]詹姆斯·E.伊塞尔代克,[美]萨 出版:华夏出版社 日期:2024-02-01 《特殊教育和融合教育中的评估(第13版)》以23章的篇幅,全面细致地介绍了特殊教育和融合教育领域中评估的相关知识,不仅有概念有方法,而且有实践有应用。作为专业教科书,可以帮助读者加强对评估概念和原则的掌握,以及在学校环境中的有效应用。 ... |
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脑机革命
『简体书』 作者:[巴西]米格尔·尼科莱利斯 著 程致远、张胜男、杨锦陈 译 出版:浙江教育出版社 日期:2023-04-01 人类终将被机器人取代奴役?“脑机接口”先驱米格尔·尼科莱利斯借助进化生物学、神经生物学、人工智能等多个领域的研究,给出了否定的答案:机器永远无法超越人类“脑联网”。 人类“脑联网”有创造万物之力,也有毁灭自身之能。 如果人脑长期满足于社交媒体等数字系统带来的愉悦感,开始依赖它们来理解世界时,人脑的结构就会发生改变, ... |
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中国国际贷代企业现状与发展趋势
『简体书』 作者:宋秀峰 著 出版:经济管理出版社 日期:2016-06-01 由宋秀峰*的《中国国际货代企业现状与发展趋势》介绍了国际货代行业的变迁史,回顾了国际货运代理行业的发展历程,分析了当今国际货运的实际贸易环境和电子商务的发展,结合天津、宁波、长沙、南通等地区的货代企业探讨了国际货代行业发展中出现的问题,重点分析了国外货运代理企业,指出了目前我国货代企业中职业经理人队伍建设的现状与不足, ... |
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代孕规制的法律问题研究
『简体书』 作者:刘长秋 出版:上海社会科学院出版社 日期:2016-10-01 伴随着人类辅助生殖技术的不断进步,代孕已经逐步发展成为一个灰色产业,给我国人类辅助生殖技术的发展带来了严峻挑战。本著作在分析代孕给当代社会伦理与法律带来挑战的基础上,运用多学科研究方法,对代孕规制引发的法律问题及其对策进行了系统梳理和探讨。作为国内全面研究代孕规制的首部专著,本书不仅弥补了国内法学界在代孕规制研究方面的 ... |
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药代动力学实验教程
『简体书』 作者:钟国平,黄民 出版:中山大学出版社 日期:2017-04-01 药代动力学实验课程是生物药剂学与药物动力学课程的重要组成部分。本书围绕生物样本浓度测定方法的建立,实验动物的选择、给药与采样、未知样本浓度测定,药代动力学数据处理、参数计算与结果分析等药代动力学研究的全过程,介绍了药代动力学实验相关知识和技术,每个实验均含有实验目的、原理、方法、注意事项等内容,利于掌握基本的药代动力学 ... |
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代际流动性的经济学分析
『简体书』 作者:杨娟 著 出版:经济科学出版社 日期:2016-01-01 杨娟编*的这本《代际流动性的经济学分析》运用国际上*前沿的经济学分析方法,结合中国的微观调查数据库和地市级宏观数据,分析了教育的代际流动性和收入的代际流动性以及两者的关系。本书围绕家庭背景对子女教育和收入是否存在影响,影响的程度,不同教育阶段影响的变化趋势,影响产生的原因以及何种政策可以减弱这种影响 ... |
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随机迭代学习控制
『简体书』 作者:沈栋 出版:科学出版社 日期:2016-11-01 《随机迭代学习控制》主要介绍随机迭代学习控制的设计与分析方法,内容包括各种随机信号环境下的算法设计原理与分析技巧,其中随机信号包括随机噪声、随机数据丢包、随机批次长度等。《随机迭代学习控制》第1章综述了随机迭代学习控制的研究现状及主要的原理方法,第2~11章分别针对工程非线性、未知控制方向、数据丢包、批次长度随机变化、 ... |
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变形金刚/内战1+2初代经典1+2套装4本/TRANS FORMERS/漫画/擎天柱/塞伯坦/汽车人/霸天虎
『简体书』 作者:布拉德·米克编 出版:浙江科学技术出版社 日期:2017-06-01 布拉德米克编著、帕特里克李绘画的这本《变形金刚初代经典2》讲述了,岁月经典重现! 正义的汽车人与邪恶的霸天虎,天生就具备从机器人变形为载具、武器以及其他机械形式的能力。在共同的家园塞伯坦,他们之间爆发了一场看不到尽头的战争。历经几百万年后,战火烧到了地球。这些具备自我意识的机器人将在地球上展开战斗。这些机器人就是:变 ... |
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内分泌代谢病学(第3版/上下册)
『简体书』 作者:廖二元 著 出版:人民卫生出版社 日期:2012-05-01 廖二元编著的《内分泌代谢病学》第3版分为6篇40章339节,详细介 绍了内分泌代谢病学的基础理论与研究技术、内分泌代谢疾病的诊断试验 与辅助检查、内分泌腺下丘脑、垂体、甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、性腺 和非内分泌腺器官组织、胃肠胰、环境、生长发育、衰老的内分泌疾病 、妊娠内分泌疾病、产能物质碳水化合物 ... |
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《恽代英全集》的编纂与研究
『简体书』 作者:李良明,申富强 著 出版:人民出版社 日期:2016-09-01 《恽代英全集》是国家社科基金重大招标项目《中国共产党早期领导人遗*的收集、整理与研究》的主要成果,被列入人民出版社大型丛书《中国共产党先驱**文库》。《恽代英全集》共9卷,290余万字,收入了恽代英1914年至1930年间所写的论*、日记、译作、教材、通信、报告、演说等共580余篇,涵盖政治、经济、文化、哲学、教育、军 ... |
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代硬铬镀层材料及工艺
『简体书』 作者:王立平 等 出版:科学出版社 日期:2015-03-31 发展新型镀层及工艺替代或部分取代严重污染环境和危害人体健康的硬铬(六价铬)电镀技术势在必行。《代硬铬镀层材料及工艺》在描述替代硬铬镀层必要性的背景下,以机械性能与摩擦学性能优异的功能性代硬铬镀层及其技术发展为主线,介绍了当前国内外替代六价铬镀层的研究、应用状况以及目前发展的新型环境友好型的高性能镀层 ... |
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新生儿遗传代谢病筛查
『简体书』 作者:赵正言,顾学范 主编 出版:人民卫生出版社 日期:2015-12-01 赵正言、顾学范主编的《新生儿遗传代谢病筛查 第2版国家卫生计生委新生儿遗传代谢病筛查培训教 材》不仅系统地介绍了新生儿疾病筛查理论与实验技 术及临床诊治新进展,而且也详尽地介绍了新生儿疾 病筛查的历史、现状、筛查网络建设、组织管理、信 息系统建设、健康教育等,同时,还介绍了分子诊断 、遗传咨询等方面 ... |
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两晋演义.3,刘裕代晋
『简体书』 作者:蔡东藩 出版:万卷出版公司 日期:2015-01-01 起自司马炎代魏,终至刘裕代晋,经历156年。经过三国时期的纷乱,帝国终于重现了,结束了将近百年的分裂局面。只是和平日子过没多久,历时十六年的八王之乱,消耗国本,与汉人杂处的胡人趁机相继发难,导致了西晋的覆亡。北方陷入五胡十六国的分裂局面,不再属于帝国的管辖。而东晋则在江东重建帝国,正蓄积能量,展开艰 ... |
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迭代方法和预处理技术(下册)
『简体书』 作者:谷同祥,徐小文,刘兴平,安恒斌 出版:科学出版社 日期:2015-11-01 求解线性和非线性代数方程组是众多科学与工程计算领域的基础共性任务,也是整体数值模拟的关键。本书系统而深入地介绍了迭代方法、预处理技术及其并行计算。迭代法涉及分裂方法、并行多分裂方法、Krvlov子空间方法、并行Krylov子空间方法、 Newton法及其变形:预处理技术涉及一般代数预处理、多层和多重 ... |
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灿若锦霞:首代跨洋女影人的好莱坞传奇
『简体书』 作者:魏时煜 罗卡 出版:北京时代华文书局 日期:2018-03-01 生长于旧金山的伍锦霞(1914-1970),1935年就在好莱坞片场监制了由华人主创、好莱坞技师协助拍摄的彩色有声华语片《心恨》,并在次年携此片到香港。1937年3月,她凭爱国电影《民族女英雄》成为当时华南*中国*的女导演。三四十年代,伍锦霞几次跨越太平洋,兼导演、编剧、监制、发行于一身,共有十多部华语片佳作在亚洲和美 ... |
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“代”+“理”社区建设及运营研究
『简体书』 作者:刘雅婧 出版:中国财富出版社 日期:2018-04-01 中国当前的家庭及社会正处在老龄化严重以及二孩政策的推行中,这两方面都会让如今的中青年一代工作压力更大,繁忙的工作让他们无暇抽身照顾老人和孩子。现今的独生子女家庭一般由一方老人,比如祖母祖父或者外祖父外祖母帮助抚养小孩,不参与抚养孩子的一方父母选择独居,独居的老人可以选择我国重点发展十几年了的养老社区享受晚年。然而二胎时 ... |
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昭代萧韶(全6册)
『简体书』 作者: 出版:海豚出版社 日期: ... |
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新声代变:绍兴戏剧史
『简体书』 作者:聂付生 著 出版:中国社会科学出版社 日期:2018-09-01 本书分生成编、沉潜编、风行编和转型编。 绍兴戏剧生成编梳理的是绍兴远古的傩戏至隋唐歌舞、参军戏之间的演变过程;两宋至明隆庆年间,杂剧和南戏均呈如火如荼发展之势,绍兴戏剧似乎却在积蓄等待爆发之力,是为绍兴戏剧沉潜期;嘉靖年徐渭出,绍兴戏剧蔚然大观,骚、雅沸腾、又风流掩映,绍兴戏剧进入演绎的勃发期和丰收期;清乾隆朝,绍兴 ... |
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