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付翠莲
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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
『简体书』 作者:郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自 ... |
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大气污染控制工程设计方法与实践教程
『简体书』 作者:陈培榕,吴军良,付名利 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《大气污染控制工程设计方法与实践教程》是一本面向“大气污染控制工程设计”的专业教材,内容可分为十一部分:绪论、通风系统设计、工业废气预处理设计、气态污染物吸收设计、VOCs吸脱附系统与设计案例、VOCs冷凝系统与设计案例、VOCs(催化)燃烧系统的设计、脱硫 ... |
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北大中东研究 总第5期
『简体书』 作者:付志明,主编,廉超群 出版:社会科学文献出版社 日期:2025-06-01 《北大中东研究》由北京大学阿语系组稿,主题主要集中在历史、文化、文学和语言研究,同时每期适当增加一两篇外国学者的文章,或直接引进或翻译。 ... |
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北京市经济、社会、人口特征与教育供给结构研究
『简体书』 作者:姚翠友、石夫磊、付东普 出版:当代中国出版社 日期:2025-07-01 本专著以北京市“十四五”规划为依托,根据北京市2030年经济社会发展目标,研究与之相匹配的高等教育供给结构。根据北京市“第七次人口普查”数据,探究人口结构与经济社会发展以及高等教育供给结构之间的匹配问题,优化高等教育供给结构,使高等教育供给结构更好地满足首都经 ... |
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考古衡今八音论集:第一届音乐考古遗存学术研讨会文集
『简体书』 作者:贺志凌 付晓东 主编 出版:上海三联书店 日期:2025-07-01 全书共收录研究成果38篇,涵盖音乐考古、音乐历史田野考察、古乐器研究、乐律研究、音乐文物研究、传统音乐文化研究等诸多方面,研究手段丰富多样、研究方法科学严谨。中国音乐考古是中国音乐文化的根基,它们见证了音乐从原始的本能表达走向高度艺术化的进程,近些年新出土的音 ... |
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包装印刷油墨制备与表征(周星)
『简体书』 作者:周星、付云岗、刘旭影 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 《包装印刷油墨制备与表征》以目前的主要印刷工艺(凸版、平版、凹版与孔版印刷)中应用的油墨为主,介绍了油墨的组分、配方设计、制造工艺及印刷效果等内容。本书内容包括:油墨概述;颜料在油墨中的作用、组成及印刷性能需求;连结料在油墨中的作用、组成,主要的连结料树脂种类 ... |
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环境工程实习实训指导教程(周丹丹)
『简体书』 作者:周丹丹、付亮、崔斌 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 《环境工程实习实训指导教程》面向新时期环境工程专业的人才培养需求,以培养综合创新型、复合应用型人才为目标,在顶层设计方面构建环境工程实践教学框架结构,在教学内容遴选方面强调更可持续发展的污染物质资源化技术,在人才培养方面聚焦综合创新实践能力、多维度立体化的工程 ... |
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长江上游沿江工业环境风险空间识别及化解路径研究
『简体书』 作者:唐中林,付敏,薛晶月 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-08-01 本研究围绕“重化工围江”这一现实问题为切入口,以长江上游沿江工业环境风险空间识别及化解路径为题,从长江上游流域整体、长江上游沿江省市、长江上游干流左右岸不同空间距离等三个尺度,拓展了“沿江”内涵。并以微观企业为着力点,以长江上游沿江工业企业为研究对象,点面结合 ... |
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与青春期的小情绪和解
『简体书』 作者:付俊杰 著 斯塔熊 绘 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 ... |
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数字贸易赋能中国区域经济韧性提升:机制与实现路径
『简体书』 作者:付学超,徐慧晴,姜海燕 出版:中国经济出版社 日期:2025-09-01 当前,全球政治经济格局正经历深刻变革,不确定性因素显著增加,提升经济韧性成为各国应对风险挑战的核心议题。作为全球数字经济发展的重要力量,中国如何通过数字贸易增强区域经济韧性,具有重要的理论和现实意义。本书从理论分析、实证检验和案例佐证三个维度,系统研究了数字贸 ... |
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西班牙语电影视听说 第二版下册
『简体书』 作者:付彩艳,王丽兴 编著 出版:北京大学出版社 日期:2025-09-01 《西班牙语电影视听说》(第二版)适用于大学西班牙语专业高年级“西班牙语影视赏析”及相关视听说类实践课程,亦可供中级及以上水平的西语学习者自学使用。教材分为上、下两册,在第一版的基础上,重新修订扩充,删除几部年代较远、视频质量不高、电影立意不佳的影片,再添加数部 ... |
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煤基含氧燃料
『简体书』 作者:李忠、付廷俊 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一,全面呈现了煤基合成含氧燃料的制备和应用。全书在概述煤基替代燃料的现状与发展趋势基础上,分析了合成含氧燃料对煤基合成气的组分要求,介绍了合成气和甲醇两种主要平台原料的工业化生产路线及工艺,重点论述了醇类燃料、醚类燃料和酯 ... |
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认识数学 4
『简体书』 作者:席南华,付保华,郑维喆 出版:科学出版社 日期: ... |
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电子工艺实习
『简体书』 作者:杨慧春 付晓辉 王一群 出版:北京邮电大学出版社 日期:2025-10-01 ... |
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《新时代中国特色社会主义理论与实践》教学设计
『简体书』 作者:崔青青,付恒,郑焮月,胡燕 出版:四川大学出版社 日期:2025-12-01 ... |
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网络化系统控制与优化
『简体书』 作者:姜晓伟,付成龙,郭艺璇,郑世祺 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-11-01 本教材主要讲解控制理论中的一些热点问题以及解决思路,主要包括数学基础、线性动态系统、通信参量的建模、反馈系统的稳定性和性能、镇定控制器的参数化、H2最优控制、H∞控制等内容。其中,多变量系统的网络化系统的控制与优化目前属于数学和自动化领域的热门和新兴学科,国内 ... |
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化工分离与控制技术(甘争艳)
『简体书』 作者:甘争艳、付青存 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 化工分离单元操作的种类很多,《化工分离与控制技术》精选了四个典型的化工分离操作技术,包括精馏过程及设备的选择与操作、吸收及解吸过程和设备的选择与操作、萃取过程及设备的选择与操作、膜分离四个模块。 教材编写中根据现代职业教育理念,围绕高等职业教育培养目标,立足学 ... |
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移动机器人原理与应用
『简体书』 作者:仉新、矫健、付垚 出版:清华大学出版社 日期:2025-12-01 《移动机器人原理及应用》系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性、系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机 ... |
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工程力学
『简体书』 作者:付彦坤 赵同彬 陈俊国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2026-01-01 本书在充分考虑当前工科院校各专业 “工程力学” 课程开设情况的前提下, 对课程体系进行了优化改革, 在确保经典内容的前提下, 力求基本概念和基本理论的论述简明扼要, 易于理解和应用, 以便更好地为广大师生服务. 本书分为静力学和材料力学两篇, 共19 章, ... |
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珠光翠影:中国首饰史话(精装)
『简体书』 作者:王苗 出版:金城出版社 日期:2017-09-01 本书仅图片就有千幅,另有大量插图为作者自己工笔描画。本书从远古至民国的年代顺序,将史料、传说和出土实物穿插在一起,娓娓道来。内容还包括当时首饰的一些制作方法等,富有生活情趣。作者自小在博物馆长大,见识过很多精美的文物,曾随考古队一起去田野做相关方面的考古,研究 ... |
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