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服务机器人应用开发(初级)
『简体书』 作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Ardui ... |
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课——“机器人控制技术基础”讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:刘英 朱银龙 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者:王喜文 出版:科学技术文献出版社 日期:2020-12-01 本书分为四篇,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人,以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。 ... |
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NACHI工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:许怡赦 许孔联 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、 ... |
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机器人专题
『简体书』 作者:中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版:科学出版社 日期:2021-04-01 本书对机器人技术的研究现状进行了概述,并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统,概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状,从关键技术和典型系统两个方面,按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了 ... |
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机器人机械部件生产与组装
『简体书』 作者:林光 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页,通过机器人机械部件生产与组装,介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能,内容包括机器人 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等 ... |
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工业机器人离线编程与仿真 钟金 刘琦
『简体书』 作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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旋转式起重机器人智能控制与应用
『简体书』 作者:孙宁等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空 ... |
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机器人控制技术
『简体书』 作者:李宏胜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章 ... |
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工业机器人编程技术
『简体书』 作者:王冬云 宋星亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先,围绕 ... |
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基于人机交互技术的康复机器人
『简体书』 作者:鲁守银,高诺 出版:科学出版社 日期:2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章,内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑 ... |
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机器人权利
『简体书』 作者:[美] 大卫·J.贡克尔 [David,J.Gunkel] 出版:清华大学出版社 日期:2020-06-01 从哲学的角度严肃地反思这个我们许多人认为不可思议的话题机器人权利。 ... |
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机器人伦理学
『简体书』 作者:[美]帕特里克·林,[美]凯斯·阿布尼,[美]乔治·A.贝基 出版:人民邮电出版社 日期:2021-06-01 由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共赴的一场思想盛宴;探讨的是学界前沿研究热点,内容涉猎广泛,包括哲学、伦理学、社会学、心理学、法学、军事、公共政策、隐私 ... |
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工业机器人工作站技术及应用
『简体书』 作者:王冰 于磊 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:朱大昌,张春良,吴文强 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动, ... |
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机器人的设计与制作
『简体书』 作者:项建峰 出版:电子工业出版社 日期:2020-05-01 本书不准备探究机器人的高端技术、专业理论、数学工具、复杂算法或*科研成果, 仅从简单易行的普通送餐机器人入手,介绍其设计与制作的知识与方法,让学习者从机器 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书主要针对工业机器人专业职业教育而编写的,有如下特点:1.知识面广:涵盖了低压电器设备、电气工具、制图方法和读图技巧等相关职业*技能,内容全面深刻;2.实践性 ... |
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