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智能机器人信息系统与集群组网
『简体书』 作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:吴震,陈雪华 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教、学、做一体化设计的 ... |
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工业机器人工作站安装与调试(第2版)
『简体书』 作者:方建华 出版:人民交通出版社 日期:2025-08-01 本书是职业教育自动化类专业教材,本书紧跟新一代工业机器人技术和信息数字化技术的发展,以焊接机器人工作站作为任务载体,采用活页式新形态形式适应“互联网 职业教育”发展需求,培养学生工业机器人系统集成应用能力,以学习情境及任务为导向,将思政元素和相关知识的讲解融入任务实施过程中,使学生掌握工业机器人系统的安装、调试及编程等 ... |
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气候经济 [英]斯图尔特·P. M. 麦金托什 著
『简体书』 作者:[英]斯图尔特·P. M. 麦金托什 著,吴琼 祝韵 译 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2025-07-01 本书从国家和各地方的实例中引出政策,探索有关应对气候变化的各种互补方法。这些方法正在赋予人们力量,帮助他们追求碳中和目标。作者阐述了一种适合当前需求的气候经济学方法。他认为,转型仍然是可以实现的,并指出了确保转型所需的模式、政策和实践,有助于人们在未来几十年内实现应对气候变化的目标。本书为新的气候经济学模型和应对未来气 ... |
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玛丽·雪莱:往日魔影 [荷]安妮·埃克哈特 著
『简体书』 作者:[荷]安妮·埃克哈特[Anne Eekout]著,陈琰璟 译 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2025-07-01 本书将史实与虚构交织,以双线叙事展现玛丽·雪莱的成长与创作历程。1816年的“无夏之年”,玛丽与丈夫雪莱、拜伦等人被困日内瓦,寒冷与火山灰笼罩别墅。丈夫的出轨与幼子夭折的痛苦,令她陷入绝望。为排解压抑,众人开始写作恐怖故事——而玛丽的灵感,正来自少女时期一段尘封的记忆。 另一条故事线通过少女玛丽的日记展开:苏格兰养病 ... |
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新生活教育——陶行知生活教育思想当代演进与行知实验学校建设
『简体书』 作者:周志平 著 出版:福建教育出版社 日期:2024-11-01 本书倡议建立生活教育学,对陶行知的生活教育思想做了梳理,对陶行知生活教育思想的当代化和新生活教育理论做了阐述,结合行知实验学校的建设实践探讨总结了各地在师陶、学陶实践生活教育上的发展和创新,即新生活教育的发展任务和实践路径。全书理论实践结合,有助读者更好了解陶行知的生活教育思想及其在当代的演进。 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等,提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能 ... |
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并联机器人机构学设计基础
『简体书』 作者:范帅 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代,面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求,以加工类并联机器人的设计为主线,系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成,介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书参考美国项目管理协会PMI2018年颁发的.项目管理知识体系指南第六版.,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关内容,共 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表,形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇,即智能感知与数字信 ... |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
『简体书』 作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互,分析了协作机器人、安全标准 ... |
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实 ... |
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机器人视觉基础:MATLAB编程与应用
『简体书』 作者:付中涛,陈绪兵 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章:第1章绪论,阐述了机器人视 ... |
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建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰)
『简体书』 作者:陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全 ... |
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ABB工业机器人实战教程
『简体书』 作者:蔡杏山 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准IO板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工 ... |
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工业机器人操作与编程(第二版)
『简体书』 作者:王素娟 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-09-01 本书共分为5个章节,第1章介绍了工业机器人的基础知识,包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数,从第2章开始,以ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等,使读者对ABB工业 ... |
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工业机器人工具设计与仿真
『简体书』 作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以“智能制造工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科FANUC工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇7章。 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者:[韩]朴亨锡 出版:河南科学技术出版社 日期:2024-11-01 本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著,是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是,本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章,分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房切除术后即时乳腺重建 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ... |
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智能物流:机器人技术的未来
『简体书』 作者:李玉满,刘桂英,付小敏 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《智能物流:机器人技术的未来》一书,全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新,如导航定位、机器视觉等。同时,详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用,以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战,如技术、安全和法规问题,并提出了相应的解决方案。 ... |
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