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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者:胡亚南 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考 ... |
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高加速度冲击激励与试验技术
『简体书』 作者:段正勇 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 高加速度冲击过载是一种极端条件下的物理现象,主要出现在一系列高能量、高速度的场景中,在机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域有重要应用。本书以高加速度冲击激励的测试与仿真为核心,介绍了冲击过程的时域特征、频域特征、多种试验方案以及相关波形调制技术。本书适宜机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域的技术人员参考。 ... |
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深紫外228nm固体激光器技术
『简体书』 作者:赵志斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 228nm 波段激光在紫外共振拉曼光谱技术检测生物分子、炸药、抗癌药物紫杉醇和重金属环境污染,以及制造波导布拉格光栅器件等方面具有非常重要的应用前景。此外,200~230nm是深紫外光的安全波段,该波段可以灭活细菌、空气中的流感病毒及新冠病毒SARS-CoV-2等病原体而几乎不损害人体细胞。因此,在持续的SARS-Co ... |
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武器装备体系发展规划方法与技术
『简体书』 作者:赵青松 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书从不同的角度研究武器装备体系发展规划的相关方法与技术,挖掘其中包含的子问题,寻找科学有效、切实可行的方法,为解决现实问题提供宝贵的理论参考与方法支撑。其中 部分主要阐述了相关概念;第二部分研究了面向目标的武器装备体系发展规划;第三部分研究了面向能力差距的武器装备体系发展规划;第四部分研究面向多场景的武器装备体系发展 ... |
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涡轮叶片流动控制冷却技术
『简体书』 作者:刘建 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要采用一些流动控制的设计,设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法,通过流动控制,使冷热流体的掺混更加充分,极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面,结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率,为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片内部冷却,本书主要包含截断肋片、带孔肋片以及倾斜孔肋片三种类 ... |
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再见智人:技术-政治与后人类境况
『简体书』 作者:吴冠军 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-09-01 我们见证了大语言模型的兴起。政治理论家汉娜·阿伦特在见证了第一颗人造卫星发射后,写出了专著《人类境况》,而本书则在大语言模型时代系统性地探讨“后人类境况”。这是一部严谨的、开创性的学术专著,以跨越学科疆界的研究方式,对当下(后)人类境况进行了宽广且深邃的探索。 作者对人类主义进行了独特的解构,并提出以“技术-政治”为 ... |
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青藏高原现代牧场技术研发与示范
『简体书』 作者:董全民 著 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2023-06-01 本书针对青海省高原生态畜牧业发展、传统畜牧业转型升级、农牧区乡村振兴中存在的若干重大科技需求。以青海现代畜牧业发展的整体性、复合性、系统性以及全产业链设计为指导思想。以质量兴农、绿色兴农、提质增效作为切入点。开展以关键技术研发为引导,模式集成为核心,推广示范为。在高寒草地适应性、高原畜牧业智能化及草地生态畜牧业可持续发 ... |
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低碳污水生物处理技术
『简体书』 作者:解舒婷 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因,如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难点。本书以低碳污水生物处理技术为主线,主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺,旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动,为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路。 本书可供污水处 ... |
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低碳污水生物处理技术
『简体书』 作者:解舒婷 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因,如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难点。本书以低碳污水生物处理技术为主线,主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺,旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动,为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路。本书可供污水处理工 ... |
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卫星测控总体技术与工程实践
『简体书』 作者:余恒 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 随着我国航天事业的快速发展,卫星发射和在轨的数量迅猛增加,针对类型、轨道、用途各异的卫星系统,如何实现体系化论证、精准化测控,最大限度地发挥卫星效能是航天工程技术人员需要关注的首要问题。本书总结作者多年从事各种卫星型号测控工作的实践经验和研究成果,立足航天系统工程视角,在专题介绍卫星系统、测控技术、测控设备等原理知识的 ... |
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者:吴伟国 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与 ... |
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牛的智慧养殖及装备技术
『简体书』 作者:彭英琦 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 智慧养殖是畜牧产业现代化发展的重要方向,是传统畜牧业转型升级,实现从田间到餐桌过程可控、溯源有据、绿色低碳、节本增效的发展需求,也是实现畜牧数字化转型和促进乡村振兴的重要途径。本教材综合了国内外畜牧养殖领域最新的研究成果,并且特别针对我国特色牛品种进行了深入匹配和探讨。力求帮助读者全面了解牛智慧养殖技术的原理、应用和管 ... |
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大语言模型极速入门:技术与应用
『简体书』 作者:董政 著 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书将带读者走进大语言模型的神奇世界,即使读者没有深厚的技术背景,也能轻松理解。本书首先从基础概念讲起,详细介绍大语言模型及其技术发展脉络。接着探讨大语言模型在日常生活中的广泛应用,比如智能客服、文本自动生成、语言翻译等。此外,本书还会客观地分析大语言模型的局限性和可能面临的挑战,例如准确性问题、伦理考虑等,帮助读者形 ... |
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智慧光网络 关键技术应用实践和未来演进
『简体书』 作者:范志文 吴军 马俊 朱冰 邱晨 等 出版:人民邮电出版社 日期:2022-04-01 本书提出了智慧光网络的架构—三层三面四特征。本书共分为7章,包括智慧光网络、智慧光网络的连接层技术、智慧光网络的网络层技术、智慧光网络的计算技术、云网协同技术、智慧光网络的应用实践、智慧光网络面向未来的演进。 本书适合运营商技术人员和高层管理人员阅读,也可作为ICT领域的科研人员,以及高校ICT相关专业师生的参考书。 ... |
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海鹰智库丛书——高超声速技术篇
『简体书』 作者:北京海鹰科技情报研究所 汇编 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-01-01 海鹰智库丛书共5分册,包括《海鹰智库丛书——总体技术篇》《海鹰智库丛书——导航制导与控制技术篇》《海鹰智库丛书——人工智能技术篇》《海鹰智库丛书——高超声速技术篇》《海鹰智库丛书——电子信息技术篇》,通过对《飞航导弹》《战术导弹技术》《无人系统技术》3个刊物近3年已公开发表的文章进行梳理,择优选出优秀文章汇编而成。 ... |
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海鹰智库丛书——导航制导与控制技术篇
『简体书』 作者:北京海鹰科技情报研究所 汇编 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-01-01 海鹰智库丛书共5分册,包括《海鹰智库丛书——总体技术篇》《海鹰智库丛书——导航制导与控制技术篇》《海鹰智库丛书——人工智能技术篇》《海鹰智库丛书——高超声速技术篇》《海鹰智库丛书——电子信息技术篇》,通过对《飞航导弹》《战术导弹技术》《无人系统技术》3个刊物近3年已公开发表的文章进行梳理,择优选出优秀文章汇编而成。 ... |
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园林植物与造景
『简体书』 作者:曾明颖 著 出版:重庆大学出版社 日期:2018-10-01 本书针对城市规划与风景园林专业的学生,以园林植物、植物造景为主要内容,包括总论(绪论、园林植物分类、园林植物的生长发育规律、园林植物的生态习性、园林植物的观赏特性、园林植物的选择原则、园林植物的造景原理、园林植物与造景的方法、园林植物造景的实际应用)及各论(分科分属分种介绍常用园林植物)。 ... |
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诡秘之主.1,小丑.上(典藏版)爱潜水的乌贼著 蒸汽朋克+克苏鲁奇幻文学
『简体书』 作者:爱潜水的乌贼 著 出版:新星出版社 日期:2024-10-01 蒸汽与机械的浪潮中,谁能触及非凡?历史和黑暗的迷雾里,又是谁在耳语?我从诡秘中醒来,睁眼看见这个世界:枪械,大炮,巨舰,飞空艇,差分机;魔药,占卜,诅咒,倒吊人,封印物……光明依旧照耀,神秘从未远离,这是一段“愚者”的传说。 ... |
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诡秘之主.2,小丑.中(典藏版)爱潜水的乌贼著 蒸汽朋克+克苏鲁奇幻文学
『简体书』 作者:爱潜水的乌贼 著 出版:新星出版社 日期:2024-11-01 霍纳奇斯山脉主峰的巍峨宫殿和无形注视,是神秘的指引还是邪神的引诱?魔镜中少女的面庞沾染邪恶,倒吊巨人的独眼闪过血红,真正的占卜家竟也被蒙蔽双眼。死亡降临,厄难缠绕,隐秘的谋划无声铺展,灰雾之上,“愚者”垂耳聆听命运的不协调…… ... |
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工业机器人虚拟仿真应用教程
『简体书』 作者:智造云科技 左立浩 徐忠想 康亚鹏 出版:机械工业出版社 日期:2018-12-01 《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序, ... |
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