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北京大学机器人标准化总体组
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机器人控制理论基础
『简体书』 作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者：王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材，依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工 ... |
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工业机器人入门与实训
『简体书』 作者：[中]连硕教育教材编写组 出版：电子工业出版社 日期：2017-09-01 本书根据职业教育的特点，注重做中学和学中做相结合的教学理念，设计了六大教学模块，主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘宇 出版：电子工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特 ... |
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都市农业采收机器人
『简体书』 作者：杨其长，马伟 出版：中国林业出版社 日期：2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景，组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业，在国家与省部级重点项目的支持下，通过产学研一体化深度合作，以粮、果、菜和菌 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学 ... |
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机器人简史（第二版）
『简体书』 作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2017-08-01 《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族 ... |
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工业机器人应用系统建模
『简体书』 作者：熊伟斌，郝秀萍，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书将solidworks软件与工业机器人的设计有机结合，不仅对solidworks软件从零件、部件的建模到运动仿真与工程图的用法进行了介绍，同时也对工业机器人 ... |
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探秘机器人王国（第2版）
『简体书』 作者：蔡自兴、翁环 出版：清华大学出版社 日期：2022-10-01 《探秘机器人王国（第2版》是一部长篇科普小说。故事开始于机器人王国的一则爆炸性新闻，即机器人要求和人类平等、与人类平分天下。为了探究那里到底发生了什么，主人公林 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解 ... |
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微纳米机器人概论
『简体书』 作者：冯林， 白雪，张超楠， 贾力娜，陈华伟，张德远著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-02-01 微纳米机器人系统的简明版综述，入门，层次清晰，内容精炼，并提供了很多典型案例。本书配有习题答案、教学课件。国内首部微纳米机器人教材 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包 ... |
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空中机器人
『简体书』 作者：任沁源高飞 朱文欣 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 根据新工科建设要求，高等教育应瞄准未来产业急需技术，培养相关工程人才。智能化无人机（即空中机器人）技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角，未来无疑将会拥有更广阔的应用前景，但相关专业人才目前却很 ... |
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人-机器人交互导论
『简体书』 作者：克里斯托夫·巴特内克[Christoph Bartneck] 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书是针对研究生课程设计的，广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念，描述了机器人如何工作，如何设计它们，以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式，如语音和 ... |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架 ... |
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北京大学图书馆藏老北大燕大毕业年刊（全十册）
『简体书』 作者：陈建龙 主编 出版：北京大学出版社 日期：2023-10-01 民国时期很多大学都有自己的毕业纪念册，如北京大学的同学录、燕京大学的毕业年刊等。 北京大学图书馆近现代文献收藏丰富，加之1953年院系调整时又并入燕京大学馆藏 ... |
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智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界
『简体书』 作者：刘聪、张瀚林 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 ”人机对话是人工智能技术体系中一个很重要的分支领域，同时也是人工智能应用最广的场景之一。本书从人机对话的演进历程出发，从机器人的宏观架构到每个功能的微观细节，都进行了阐述。全书共 11 章：第 1、2 章介绍人机对话的发展史和人机对话的基础 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：邢晓莉，盛艳君，王豫，孔令燕，韩洪元 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 线上线下有机混合、理虚实有效结合、教学做紧密配合、课程思政深度融合的一体化教材。工业机器人技术创新型教材。 ... |
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谜罪4：行动组
『简体书』 作者：唐·温斯洛 出版：青岛出版社 日期：2020-08-01 流光溢彩下的罪恶都市，一场权力的游戏震撼上演 揭开社会撕裂现实，预言美国百城暴乱 环环相扣，层层反转 虚实相间，善恶难辨 《纽约时报》《每日邮报》《金融 ... |
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