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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:马帅 金光 出版:高等教育出版社 日期:2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者:胡桥等 出版:科学出版社 日期:2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优化水下波动推进机器人 ... |
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机器人简史
『简体书』 作者:[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet],李 出版:北京大学出版社 日期:2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界,但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机,还是我们口袋里的智能手机,机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史,引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械人、自 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第 ... |
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RPA机器人流程自动化基础及应用
『简体书』 作者:施金妹,陈辉云 吴迪 编著 出版:北京大学出版社 日期:2024-12-01 全书从 RPA 的基本概念、产生背景讲起,详细介绍了 RPA 的基础知识和应用场景,深入探讨了 RPA 的应用价值、与 AI 的关系,以及与传统 IT 系统开发的区别。并通过丰富的案例,如企业财务自动化的应用、金融自动化的应用、智慧校园的应用,展示了 RPA 的实际应用。 《RPA机器人流程自动化基础及应用》以任务形 ... |
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行U ... |
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智能视觉机器人操作与编程
『简体书』 作者:钟丽 李云 邓猛 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点: (1)理实一体,内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作,确保读者不仅了解原理,还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础,而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰,使内容更加丰富和深入。 (2)深入浅出,通俗易懂。无论读者是初学者还是 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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工业机器人系统运维员(基础知识)
『简体书』 作者:林燕文 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求,主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
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财务机器人应用与开发(第二版)
『简体书』 作者:冯弋江、李俊峰主编 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书高等职业教育财务会计类专业\岗课赛证”融通教材,是“财务数字化应用”“业财一体信息化应用”1 X 证书制度书证融通教材,是财会类专业校企“双元”合作开发教学改革成果教材。 本书在对人工智能技术、RPA 技术等相关知识体系进行阐述的基础上,采用案例教学法,以基于数字化背景下管理的企业集团为例,从费用、销售、采购三个环 ... |
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零基础探索乐高EV3机器人搭建与编程
『简体书』 作者:李造,徐震,解晖 出版:人民邮电出版社 日期:2019-06-01 这是一本程序设计类图书。本书采用项目制的方式对孩子进行乐高EV3搭建与编程的实践指导。通过12个有趣的项目主题,让孩子在解决问题的过程中进行跨学科、综合性、匹配式的学习,从0到1掌握编程知识和技能。提升孩子的创造力和逻辑思维能力,让孩子真正爱上机器人编程。 ... |
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中国科学文艺名家名作精品书系:大海妈妈和她的孩子们(美绘彩图版)
『简体书』 作者:金涛 出版:安徽科学技术出版社 日期:2020-05-01 一个风平浪静的日子,大海妈妈家里热闹非凡,她的许多在外地生活的孩子们纷纷回家,给大海妈妈过生日了。在这个举家欢乐的日子,大海妈妈*兴了,她的许多儿女一生下来就离开了家,分散在地球的四面八方,多年没有机会见上一面,她非常想念孩子们。今天,孩子们要回家了,大海妈妈甭说有多高兴。她多么想知道孩子们过得怎么样,他们长得可好,她 ... |
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致大海:阅读雁西的诗总能感受到一份强烈的画面感,亦或是身临其境的现场感。
『简体书』 作者:雁西 出版:海南出版社 日期:2018-04-01 诗歌集《致大海》,是诗人雁西从2009年至2017年在海南八年的生命体验与感悟,以抒情诗的方式,抒发了人与大海、自然及万物的心灵交汇,是大海的抒情诗。这本诗集,将精选100首雁西在海南创作或写给海南的诗,表达了诗人雁西对海南深深的爱和故乡般的情怀。诗集风格既唯美、浪漫、纯净,又大气雄浑。同时本书将集结雁西多年的油画作品 ... |
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他与爱同罪(全二册)(人气作家北倾甜蜜深情之作。傅征的征途,是大海,也是燕绥。)
『简体书』 作者:北倾 出版:百花洲文艺出版社 日期:2018-10-01 你说,你的征途是大海,也是我。 那我许你到终点,陪你继续征服大海。 我不惧枪弹,也不惧危险。 遇见你,爱上你,嫁给你,是我这辈子zui义无反顾的决定。 我爱你心中有山河,有家国,也爱你心中有大义,有仁慈。 你战,我陪你战。 你守,我陪你守。 待你卸甲而归,便是我,独自坐拥你心中山河之时。 你说,你的征途 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者:陈继文、杨蕊、杨红娟 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识,机器人机械结构和传动机构,机器人气压、液压和电气驱动,机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例,机器人的控制特点、主要技术及操作系统,典型工 ... |
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面朝大海,春暖花开:海子经典诗歌集(教育部新编语文教材指定阅读书系)
『简体书』 作者:海子 出版:长江文艺出版社 日期:2018-06-01 《面朝大海,春暖花开——海子经典诗歌集》一书是辑录海子的经典诗歌,精心进行编选而成。全书共分为两辑:*辑是短诗,第二辑是长诗,共计六十余首。海子的诗歌作品具有城市与乡村、历史与现代交融的特质,其情感的纯净和丰富的想象令人惊叹;其作品内容丰富,题材独特,是中国新诗史上的重量级作品 ... |
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大海,像生铁一样咆哮:北京文艺网国际华文诗歌奖获奖诗选(第三届)
『简体书』 作者:古冈等 出版:华东师范大学出版社 日期:2018-11-01 《大海,像生铁一样咆哮》为晒盐人、古冈、西衙口、轩辕轼轲、茱萸、额鲁特珊丹(蒙古族)六位诗人的合集,诗作均是第三届北京文艺网的获奖作品。他们风格各异,有的以现代精神生活为主题,找寻渊源于传统的自身现代基因;也有情感真挚,带有几许参透尘世的沧桑,古典和现代的元素巧妙交会,创造出异质的诗歌美感。 比如,一等奖获得者晒盐人 ... |
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快乐大迷宫·大海的秘密
『简体书』 作者:蔓乐盎 出版:河南美术出版社 日期:2017-07-01 ... |
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像虚词掉进大海
『简体书』 作者:王志彦 出版:北岳文艺出版社 日期:2018-03-01 本书稿是一部诗集,作者运用新汉诗的繁复之美和理论批评诗意化的方式,将情感体验与精神指向高度概括、提练。文稿中诗人诗性的语言会毫不忧虑地将我们带到他营造的场景,使人情不自禁地产生来于生活,又高于生活的美妙感觉。文稿格调高雅,内容健康。 ... |
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