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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人三维建模(SolidWorks)
『简体书』 作者:郑贞平 张小红 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书以全新的编排方式、贴近读者的语言,由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章,包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。 本书突出应 ... |
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RPA财务机器人应用——基于UiPath
『简体书』 作者:周列平 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 本书是财会类大数据专业系列教材之一,书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础,共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel财务数据处理机器人、费用报销机器人、采购预算审核机器人、财务 ... |
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工业机器人机械基础一体化教程
『简体书』 作者:韩鸿鸾 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-07-01 本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构 ... |
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工业机器人现场编程 第2版
『简体书』 作者:蒋庆斌 陈小艳 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。 ... |
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这就是机器人(函套共2册)
『简体书』 作者:罗庆生,罗霄 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2023-08-01 本书是一套写给小学生看的机器人教育类图书,包括《机器人的前世今生》和《勇闯机器人王国》上下两册,第一册主要讲述小队员们去机器人研发中心参观的故事,在参观过程中,董教授和诸葛明老师给大家介绍了机器人的定义、三要素、三原则、历史、发展三阶段等内容。第二册主要介绍小队及董教授在机器人王国中的历险故事,在这 ... |
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电力行业智能机器人技术
『简体书』 作者:华志刚,郭荣 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量,而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学,有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用,智能机器人产业现状,智能机器人的关键技术,电力行业对智能机器人的需求,电力行业面向地面 ... |
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工业机器人技术及应用 夏金伟
『简体书』 作者:夏金伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 全书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数,六关节工业机器人的几种常用的坐标系等;第3章介绍六关节工业机器人的基本结构,包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统,以及工业机器人的传感系统;第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例,详细说明KeTo ... |
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家居智能装备与机器人技术(普通高等教育家具设计与工程专业“家居智能制造”系列教材)
『简体书』 作者:李荣荣,熊先青 出版:中国轻工业出版社 日期:2024-08-01 《家居智能装备与机器人技术》为普通高等教育家具设计与工程专业智能制造方向系列教材,也是同名核心课程配套用书。《家居智能装备与机器人技术》稿结合家居产业现状,对家居制造装备类型、结构、工作原理、用途等进行了详细介绍,同时,还介绍了智能包装,实木、板式、木门窗、木质地板家具典型生产线装配配置,数控加工技 ... |
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工业机器人编程与仿真——搬运工作站(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:张黎燕孟银娜赫婷婷 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-06-01 本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识,聚焦于搬运工作站相关的技术与应用,力求内容丰富、条理清晰、实例详尽,帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4 个任务,每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开,涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测 ... |
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服务机器人应用开发(初级)
『简体书』 作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino 平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器 ... |
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初学机器人(原书第2版)
『简体书』 作者:[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro],[日]浅田 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识,涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识,明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求,本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明 ... |
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机器人加工系统刚度优化技术
『简体书』 作者:田威,李波,廖文和 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器 ... |
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机器人机械部件生产与组装
『简体书』 作者:林光 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页,通过机器人机械部件生产与组装,介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能,内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组 ... |
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工业机器人应用编程(KUKA)初级
『简体书』 作者:王志强 邓三鹏 张维津 陈辉煌 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRTIRAPKR ... |
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工业机器人应用系统建模
『简体书』 作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书以SolidWorks为建模平台,将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是:认识、安装三维建模软件;工业机器人零部件建模;工业机器人装配设计;工业机器人运动仿真;工程图;点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景,以工业机器人点焊系统为应用场景,采用由浅入深、由易到 ... |
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工业机器人专业英语 范进桢 严楠
『简体书』 作者:范进桢 严楠 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1 ~ 4)、现场操作与编程应用(Unit5 ~ 8)两 ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者:朱齐丹,吕晓龙 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象,详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章,从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述,分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术,以及*前沿的机器视觉技术,重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者:国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 随着智能设备的不断发展,配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业,不仅提高了安全性,也提高了作业效率,这是一种全新的作业方式,并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开,全书内容共分6 章,分别为:概述、配网带电作业机器人系统组成、配网带电作业机器人的安装、配 ... |
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机器人工程专业导论 薛光辉
『简体书』 作者:薛光辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展 ... |
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工业机器人离线编程(ABB)(第2版)
『简体书』 作者:朱洪雷 代慧 出版:高等教育出版社 日期:2024-04-01 本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖,第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共5个项目,主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业 ... |
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