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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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ABB工业机器人编程全集 第2版
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令 ... |
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骨骼系统
『简体书』 作者：日本再生医学学会 编，脇谷滋之，郑雄一 著 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2019-03-01 再生医学是近年来社会广为关注的名词，有专家和学者将其称为本世纪*有前景的科学领域之一。再生医学丛书是由诺贝尔医学奖得主、日本京都大学iPS细胞研究所山中伸弥教授主编、日本朝仓书店出版的。本书阐述了关于软骨、骨、肌肉、半月板等骨科领域的再生医疗研究的现况，由进行*尖端研究的专家负责讲解。书中不仅包括细 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学” ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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机器人专题
『简体书』 作者：中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版：科学出版社 日期：2021-04-01 本书对机器人技术的研究现状进行了概述，并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统，概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状，从关键技术和典型系统两个方面，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了介绍。对我国机器人现状进行了介绍。在此基础上，通过分析归纳机 ... |
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机器人电气控制单元的制作
『简体书』 作者：陈鸿杰 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学， ... |
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工业机器人典型工程应用
『简体书』 作者：熊伟斌，朱志强，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站 ... |
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智能机器人导论（微课视频版）
『简体书』 作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基 ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
『简体书』 作者：孙平 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人 ... |
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机器人建模和控制（原书第2版）
『简体书』 作者：[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机 ... |
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工业机器人系统装调与诊断
『简体书』 作者：吕世霞 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以 ... |
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焊接机器人基本操作及应用（第3版）
『简体书』 作者：刘伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-09-01 本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养 ... |
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工业机器人产品应用实战 第2版
『简体书』 作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有 ... |
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机器人辅助创伤骨科手术技巧
『简体书』 作者：蒋协远，王军强 出版：人民卫生出版社 日期：2023-10-01 随着科技的不断发展，机器人辅助技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中，机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分，第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理，讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分，使用天玑骨科手术机器人进行常见 ... |
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工业机器人离线编程（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-01-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清 ... |
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农田除草机器人识别方法与装备创制
『简体书』 作者：权龙哲、李海龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质量和效率。此外，本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术，包括机器人的框架结构设计、控制 ... |
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工程训练——工业机器人基础分册
『简体书』 作者：吴超华 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-04-01 本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案 ... |
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机器人伦理学
『简体书』 作者：[美]帕特里克·林，[美]凯斯·阿布尼，[美]乔治·A.贝基 出版：人民邮电出版社 日期：2021-06-01 随着人工智能的不断发展，机器人出现在我们的日常生活中已不足为奇。而随着机器人技术越来越先进，机器人的行为也越来越趋向人类，有关机器人的道德伦理问题也日益变得重要。《机器人伦理学》是由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共同完成的有关机器人伦理问题的著作，《机器人伦理学》提供了关于这一领域重要的话题 ... |
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机器人技术
『简体书』 作者：岳建海、胡准庆 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理，以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材，也可作为职工培训教材，还 ... |
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你好，机器人
『简体书』 作者：娜塔莎·沙伊德豪尔 出版：中信出版社 日期：2021-04-01 从远古时期的活动雕像到现代的智能机器人，本书以机智幽默的语言，向我们揭示了异彩纷呈的机器人世界！ 机器人明星们正从大银幕走向现实生活！尽管形迹低调，但它们已无处不在。它们让我们得以从高强度、高重复性的劳动中解放出来：工业机器人、家务机器人、医疗机器人、无人机、机械兵一场机器人革命正蓄势待发！ 机 ... |
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