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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
『简体书』 作者:刘朝华 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例,对工业机器人机械结构与维护进行详细图解,使读者对工业机器人有一 ... |
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工业机器人专业英语 范进桢 严楠
『简体书』 作者:范进桢 严楠 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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竞赛机器人设计与制作
『简体书』 作者:王伟,王国顺著 出版:武汉大学出版社 日期:2022-11-01 本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材,从机器人竞赛的角度,介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用,重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计,最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术及应用 朱永丽 陈帅华
『简体书』 作者:朱永丽 陈帅华 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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工业机器人设计与应用
『简体书』 作者:白?r 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-01-01 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人 ... |
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科学大爆炸:智能的进化:机器人与无人机
『简体书』 作者:[美]梅尔瑞德·斯科特,文 [美]雅各布·沙博,图 周挺, 出版:贵州人民出版社 日期:2024-06-01 古代有哪些机器人? 机器人在火星上可以做什么工作? 为什么有人反对无人机? 跟着机械鸟普利出发,开启一段神奇的探索之旅吧 ... |
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ABB工业机器人编程全集 第2版
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 详解运动控制、IO、程序控制、通信等指令,“再现”机器人理想姿态 精选搬运、点焊、弧焊等机器人的应用程序实例,满足新需求、适应新场景 收录RAPID指令、 ... |
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腹腔镜和机器人保存功能胃手术学
『简体书』 作者:胡祥主编,张驰副主编 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-11-01 本书着重介绍了腹腔镜和机器人保存功能胃外科手术学的相关知识和技术。系统地述说了近些年来腹腔镜、机器人治疗胃癌的临床研究和循证医学研究的进展,介绍了腹腔镜、机器人 ... |
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埃夫特工业机器人操作与编程(第二版)
『简体书』 作者:安宗权 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2025-01-01 本书以工业机器人操作与程序设计为重点,以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·末日星球
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2025-03-01 ★经典品牌再推全新套系! “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系,延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队,带来全新机器人知识、人工智能、未来 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
『简体书』 作者:宋智斌、鞠文杰 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
『简体书』 作者:夏智武 刘浪 李慧 出版:高等教育出版社 日期:2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章,内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容,每章之后附 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机 ... |
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机器人(孩子也能懂的新科技)
『简体书』 作者:[英]凯西·塞克里 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2023-06-01 1、内容体例丰富,运用漫画、实例、时间线以及操作指南等,拉近阅读的距离,从理论到实践的完美闭环,让读者身临其境感受生活中的科技运用、提高探索能力。 2、每个篇 ... |
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结构工程机器人施工
『简体书』 作者:范向前 马小军 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机 ... |
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拇指班长18(机器人危机,商晓娜经典儿童文学作品,曾获“冰心儿童图书”奖,累计销量超500万册)
『简体书』 作者:商晓娜 出版:福建少年儿童出版社 日期:2024-05-01 “拇指班长”系列的故事自出版以来,销量已超五百万册,曾获“冰心儿童图书”奖、“年度全行业优秀畅销书品种”奖,入选“书香中国”年度畅销童书排行榜等。其版权已输出至 ... |
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轮式机器人设计与控制实践
『简体书』 作者:葛亚明 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章,前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制,后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法 ... |
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软体机器人原理、设计及应用
『简体书』 作者:费燕琼 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。全面反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术,有很大参考价值。该书入选“国家学术著作出版基金项 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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