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时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者:郭英新 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想 ... |
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非线性无人系统协调控制理论与应用
『简体书』 作者:彭钧敏,王晓东,李超勇 出版:浙江大学出版社 日期:2025-01-01 本书基于国家自然科学基金项目(无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究)成果,系统梳理了多智能体系统近年研究现状,全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计 ... |
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专利质量的法律控制研究
『简体书』 作者:丁宇峰 著 出版:法律出版社 日期:2017-12-01 《专利质量的法律控制研究》通过比较法学和解释学的方法分析专利质量界定的差异并厘清专利质量的法律界定;其次通过文献梳理和补充调研把握专利质量控制现状;运用法学和经济学结合的分析方法研究我国专利质量欠佳的原因,并对专利质量评价的法律维度、主体与利益比重进行系统法意 ... |
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智能时代的指挥控制 ——任务共同体机制和模型研究
『简体书』 作者:朱江 等 出版:电子工业出版社 日期:2018-12-01 本书结合未来战争所处智能时代的特点,研究指控组织如何建设的问题,提出了一种新战争研究范式,研究了一种新的指控组织,给出了一套服务当下的解决方案"指挥控制任务共同体。从后信息时代的军事革命开始,阐述了为什么说我们进入智能时代;智能时代战争的雏形与表现;智能时代制 ... |
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机电控制技术(第二版)
『简体书』 作者:郁建平 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《机电控制技术(第二版)》以电机为核心,以控制为主线,将机电系统有机结合起来,全面系统地阐述机电系统的控制问题,研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。《机电控制技术(第二版)》共1 ... |
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生鲜农产品供应链动态合作控制机制研究
『简体书』 作者:王丽娟 出版:科学出版社 日期:2019-01-01 本书主要研究“公司+农户”供需模式占主导地位的生鲜农产品供应链中公司和农户长期履约合作的动态控制方法,探索从系统工程和控制论的角度,将灰色系统理论的思想和方法应用于生鲜农产品供应链管理研究中。本书共12章,包括绪论、生鲜农产品供应链、灰色系统相关理论和方法、动 ... |
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创业企业风险识别、决策与控制研究
『简体书』 作者:杨隽萍,杨宏旭 出版:经济科学出版社 日期:2019-07-01 本书将创业风险管理活动(非系统性风险)分解为三个阶段进行深入的研究,即风险识别、风险决策、风险控制。基于已有的文献对风险、创业风险及非系统性风险内容进行界定,并借鉴三元交互理论,建立创业者特质(个体)社会网络(环境)创业风险(行为)的总体研究框架,展开各个风险 ... |
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中国动画电影中幽默配角的视觉研究
『简体书』 作者:吴莹 出版:浙江大学出版社 日期:2025-05-01 本书以幽默配角的形象塑造为切入点,首先,将中国动画电影中的幽默配角形象根据“格雷马斯符号矩阵”理论,通过大量实例进行定义和类型的分析归纳,从而阐述幽默配角的视觉设计如何奠定动画的叙事风格。其次,透过中国动画幽默配角形象设计随着时代发展而不断变化的现象,分析中国 ... |
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近代中国女性期刊中科学家形象研究(1898-1949)
『简体书』 作者:张会丽,杨海伟著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-11-01 19世纪末,报纸或期刊逐渐成为民众普遍了解科学家形象的媒介,而随着科学技术在中国推广,以及女学的兴起,女性期刊也加入到宣传科学家形象的潮流之中。本书以中国现代科技史、妇女发展史为背景,选择1898至1949年出版的中文女性期刊,从中整理出有关科学家的内容,以典 ... |
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功能多孔材料的控制制备及其电化学性能研究
『简体书』 作者:韩丽娜 著 出版:冶金工业出版社 日期:2019-04-01 《功能多孔材料的控制制备及其电化学性能研究》全面系统地介绍了碳材料及过渡金属氧化物的电催化性能(包括氧还原、氧析出催化反应)及其在锌-空气电池中的应用:改性碳材料在超级电容器中的应用以及过渡金属氮化物(氮化钛)@氮掺杂碳复合材料的储锂性能。重点介绍了碳材料的定 ... |
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摩托车及全地形车整车振动控制研究
『简体书』 作者:余烽 出版:重庆大学出版社 日期:2020-03-01 本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展开系统研究,具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法;分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性,并提出改进措施;分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配;将形状优化方 ... |
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犯罪控制策略研究:以刑罚变革为背景
『简体书』 作者:葛磊 著 出版:法律出版社 日期:2020-10-01 从公开的酷刑到监禁刑,再到现在的社区刑、保安处分的兴起,当我们将刑罚的每一次变革都置于一个更为广阔的背景下加以历史性考察,并疏理这些制度缘起脉络中所展现的特殊历史性条件时,将发现刑罚演进的背后是不同时代背景下一次次犯罪控制策略的变迁。 本书以权力技术为基本分 ... |
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控制之美新(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统 ... |
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非线性系统的智能自适应事件触发控制
『简体书』 作者:李元新,隋帅,佟绍成 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的最新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能 ... |
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非线性系统的事件触发控制及其应用
『简体书』 作者:刘腾飞,张朋朋,姜钟平 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以 ... |
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全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章,涵盖 ... |
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控制理论与兵器应用
『简体书』 作者:周奇郑 出版:电子工业出版社 日期:2021-12-01 本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面,系统介绍了现代兵器控制 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构 ... |
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现代机器人学基础与控制研究
『简体书』 作者:江洁 著 出版:水利水电出版社 日期:2018-06-01 基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合,本 ... |
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建筑电气控制技术
『简体书』 作者:候进旺 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书主要讲述现代建筑中的电气控制技术,分为两大部分——现代建筑中传统的继电器触器控制技术和新型的可编程序控制器控制技术。全书共有八章,主要包括建筑中常用的电器元件、继电器接触器控制的基本控制电路、建筑电气控制技术的设计、建筑中常用的电气设备的控制原理、电梯的电 ... |
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