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机器人学:机构、运动学及动力学
『简体书』 作者:吴学忠 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统地介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8 章。第1 章为绪论。第2~7 章为主体部分,其中第2 章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构,第3 章介绍机器人位置运动学,第4 章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容,第5 章讨论机器人动力学的相关问题,第 ... |
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经济数学——微积分(慕课版 第2版)
『简体书』 作者:张天德 石玉峰 孙钦福 出版:人民邮电出版社 日期:2025-07-01 本书根据高等学校商科专业数学基础课程的教学要求编写,内容体现新商科理念与国 际化的深度融合.本书在编写过程中不仅借鉴国内外优秀教材的精华,还结合山东大学数学团队多年的教学经验.全书共 9 章,主要内容包括函数、极限与连续,导数与微分,微分中值定理与导数的应用,不定积分,定积分及其应用,常微分方程与差 ... |
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测量学(第6版)
『简体书』 作者:沈照庆 出版:人民交通出版社 日期:2025-07-01 本教材系统阐述了测量学的基本理论、技术和方法。本教材共分为13 章,内容包括绪论;水准测量;角度测量与距离测量;测量误差的基本理论;GNSS 测量;控制测量;大比例尺地形图测绘与应用;施工测设;道路中线测设;路线纵、横断面测量;桥梁工程测量;隧道工程测量;当代测量新技术简介。本教材吸收了大量测量新技 ... |
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经济学专业论文写作指导
『简体书』 作者:蒋庚华、任力军、李苗、李志伟、石涛 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 本书以如何进行经济学研究作为起点,以如何撰写一篇合格的经济学学术论文和毕业论文为目的,具体介绍经济学研究和论文撰写中的各个主要组成部分的写作要求。全书共分为 5 章,包括:经济学研究概述、经济学论文的结构、文献和文献综述、经济学论文写作过程中的细节、计量经济学软件简介。随着移动互联网和人工智能的兴起 ... |
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移动通信原理与技术 第2版
『简体书』 作者:余晓玫 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书详细介绍了移动通信的基本原理、相关技术,以及第二代到第五代移动通信的典型系统及应用。本书充分反映了当前移动通信行业的发展现状及技术需求。本书共9 章,包括:移动通信概述、移动通信电波传播及损耗模型、编码及调制技术、抗信道衰落技术、组网技术、2GB2G 移动通信系统、3G 移动通信系统、4G 移 ... |
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钢结构设计原理
『简体书』 作者:郭吉坦 张蓬勃 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以现行《钢结构设计标准》(GB 50017—2017)为依据编写,共分为8 章:绪论、钢结构的材料、钢结构的连接、轴心受力构件、受弯构件——梁、拉弯和压弯构件、轻钢门式刚架、PKPM 轻钢门式刚架设计实例。本书注重实际应用,结合设计计算,书中给出了多个典型例题,并通过解题分析梳理解题思路。 本 ... |
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大作家的小作文:读行记
『简体书』 作者:何向阳 出版:陕西人民教育出版社 日期:2025-07-01 本书共6大篇章:我与文学、写给孩子、01.一切明灯、02.且歌且行、03.素履之往、04.逾山越海、05.云中漫步,收录29篇文章。作家以理性笔触审视世界,客观观察、深度思考,在抽离的姿态中展现对生活的哲思;直至终章 “云中漫步”,卸下旁观的外壳,袒露内心的精神世界,将真实的情感与感悟娓娓道来。 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第 10 - 12 章 ... |
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电网工程项目管理理论与实践
『简体书』 作者:吴至复 出版:中国电力出版社 日期:2025-07-01 工程项目管理是一项极为复杂的系统工程,本书在学习工程项目管理的理论和相关法规的基础上,结合电网工程实际,对工程项目管理体系建设,工程进度、安全、质量、技术、造价管理,工程现场业主、监理、施工项目部标准化建设实践等进行了总结。 全书共分9 章,分别为工程项目管理的基本理论与相关法规;电网工程项目特征 ... |
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组织学与胚胎学讨论式学习案例集
『简体书』 作者:钟近洁 丁之德 楼敏 主编 出版:高等教育出版社 日期:2025-07-01 《组织学与胚胎学讨论式学习案例集》是一本专为医学生设计的创新教材,旨在通过案例的讨论式学习,深化学生对组织学与胚胎学核心知识的理解与应用。本教材共分为17 章,以组织学与胚胎学课程教学的内容进行编写安排,涵盖了从上皮组织到女性生殖系统的17 个学习主题。每章包含内容概要、案例学习目标、案例及问题解析 ... |
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中国近代史 近代史的开山之作 以国际视野看近代转型,现实感真切/无愧大师手笔。再现觉醒年代的发展探索,展示历史转折中的机
『简体书』 作者:蒋廷黻 出版:应急管理出版社 日期:2025-08-01 本书以政治与外交视角为主线,串联起从鸦片战争到辛亥革命及后续的关键历史进程。? 首章 “剿夷与抚夷”,剖析鸦片战争前后清廷外交困境:因对国际规则无知,通商等问题举措失当。林则徐虽早识中西差距,却受制于士大夫保守氛围,未能推动实质变革。? 第二章 “洪秀全与曾国藩”,指出太平天国运动有宗教与种族革 ... |
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多工位冷镦机——原理、构造与控制
『简体书』 作者:刘永华杨超珍徐家峰 邵磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书从实用的角度出发,注重理论联系实际,通过来自生产一线的丰富案例,完整系统地介绍了多工位冷镦机的典型结构、工作原理和相应的控制技术。全书共分为10 章,内容包括绪论、传动系统 、曲轴滑块机构、坯料整备系统、夹钳传送机构、成形系统、润滑和冷却系统、气动系统、电气控制系统、冷镦设备的新技术和新工艺,可 ... |
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药学导论
『简体书』 作者:刘叔文 孙平华 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本教材的编写旨在适应药学类各专业学生早期学习药学知识、了解药学发展的需要,明确药学工作者的职责和使命,为药学及相关领域本科学生导入性地介绍药学领域的知识体系和前沿进展。全书共 12 章,分别为绪论、药物化学、药理学、药剂学、药物分析学、天然药物化学与生药学、生物技术药物、药事管理学、药物经济学、药学 ... |
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管道工程计量与计价 孙凤
『简体书』 作者:孙凤 武群 林颖 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-06-01 本书取《建筑工程施工质量验收统一标准(GB50300-2013)》规定的,“建筑给水排水及供暖”分部工程之室内外生活给水、室内外消火栓、室内外排水管道子分部工程独立成“章”,同时简要介绍了通风空调系统和供暖系统等其他管道工程。全书共分6章,主要内容包括安装工程造价概述、生活给水系统计量与计价、消火栓 ... |
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胎儿颅脑与脊柱影像图解
『简体书』 作者:[印]拉马·穆尔蒂[B. S. Rama Murthy] 出版:北京科学技术出版社 日期:2025-07-01 本书分为 11 章。第 1 章介绍了胎儿颅脑的超声解剖学以及各时期超声扫查标准切面和方法等内容。第2-5章介绍胼胝体和透明隔异常、前脑无裂畸形、大脑皮质发育畸形、小脑异常等相关疾病。第6章介绍神经管缺陷,包括无脑畸形、脑膨出、脊柱的解剖及异常等内容。第7章主要介绍侧脑室扩张。第8章介绍早孕期(11- ... |
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现代中医疫病证治
『简体书』 作者:李鑫辉、刘朝圣 出版:中医古籍出版社 日期:2025-07-01 《现代中医疫病证治》是中医疫病学系列丛书的一本,本书以中医疫病学理论体系为主体,结合现代医学治疗疫病的方法,全书分为上、下两篇,共14 章。上篇总论部分包括绪论、疫病的病因和发病、疫病的流行病学、疫病常用中医辨证方法、疫病的诊断、疫病的治疗、疫病的预防与护理7章内容,简要梳理了中医疫病学的发展概况, ... |
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分子动力学模拟技术及其在沥青中的应用
『简体书』 作者:马涛 出版:人民交通出版社 日期:2025-07-01 本书阐述了分子动力学模拟技术及其在沥青材料研究中的最新应用。全书分为5 章。前3 章深入介绍了多尺度模拟方法、分子动力学模拟的基本原理、发展历史及趋势,详细讲解了模拟参数、运动方程解析算法及计算过程。第4 章探讨了分子动力学计算的应用,包括运动轨迹、热力学特性分析及常见评价参数的计算。第5章介绍了分 ... |
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大学生就业指导(第3版 大赛版)
『简体书』 作者:张业平 王建东 吴优 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书围绕大学生就业需要具备的知识、能力和素养等内容进行编写,对即将步入社会的大学生具有较强的指导意义。本书共 10 章,分别是就业概述、开启职业生涯规划、培养就业能力、做好求职准备、笔试面试通关、调适就业心理、迈入职场、保障就业权益、探索自主创业和全国大学生职业规划大赛(就业赛道)。 本书结构清 ... |
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神经血管超声 国际超声医学译著 精准诊断守护脑血管健康
『简体书』 作者:[美]温蒂·C. 子艾 [Wendy C. Ziai],[美 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-08-01 本书引自 Springer 出版社,是一部关于神经血管超声与心脑血管系统疾病的专著。全书共 32 章,系统阐述了神经血管超声的超声原理、脑血管解剖、血流动力学基础、超声技术及临床应用,涵盖了 TCD、TCDI(即 TCCDTCCS)、颅外段颈动脉超声、颅脑超声及视神经鞘超声,在技术方面详细介绍了从 ... |
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莫莎莎的神奇图书馆 寻找孙悟空
『简体书』 作者:阮小芳 出版:少年儿童出版社 日期:2025-08-01 威斯特学校的科创大赛拉开了序幕,“沙漏”组合为了赢得比赛当众启动两枚纹章,向宇宙发出巨大光束,为黑暗囚徒暴露了当前坐标。它必将以光速向地球进发,制造地球灾厄,莫莎莎、古洛洛和那来伽必须分秒必争地战斗。这一次他们来到了《西游记》的故事里寻找孙悟空,然而暗影绝不会让西天取经的故事顺利进行,在斜月三星洞拜 ... |
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