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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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智能机器人
『简体书』 作者:陈良 高瑜 孙荣川 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种 ... |
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工业机器人应用与维护职业认知
『简体书』 作者:张扬吉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是根据国家一体化课程改革的精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于学生对职业认知规律的过程而编写。本书主要包括工业机器人应用与维护专业认知、工业机器人企业调研、职业生涯规划。全书通过三个任务,让读者系统了解工业机器人应用与维护专业的职业内容、行业发展情况、就业方向、职业晋 ... |
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变形金刚 · 救援机器人 大黄蜂(注音故事)
『简体书』 作者:迈克斯 出版:海豚出版社 日期:2023-06-01 哪里发生危险,那里就有人需要帮助,你永远有一支队伍依靠,那就是救援机器人!他们团结一致,不畏困难,全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人,出动救援!” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读,以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台,情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石 ... |
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工业机器人编程与操作实训
『简体书』 作者:唐丽梅,宋晓林,于伟海 出版:黑龙江大学出版社 日期:2023-08-01 本教材结合学生的学情将实训项目细分,以工作页的方式展现给学生。要项目模块有:工业机器人操作与编程基础、轨迹类程序的编写与操作、搬运类程序的编写与操作、综合类程序的编写与操作。模块一主要涉及工业机器人的基本知识和基本操作,工业机器人的维护保养的相关知识。模块二主要涉及轨迹类程序的编写,包括工具坐标系的 ... |
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工业机器人:提升全要素生产率
『简体书』 作者:李博文 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-11-01 在市场需求和国家政策的双重驱动下,中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。工业机器人应用于生产是否能够真正促进我国经济高质量发展?它影响全要素生产率的内在机理有哪些? 本书将工业机器人与全要素生产率相联系,对城市、企业和绿色全要素生产率进行最新测度,分别从宏观、微观以及进一步讨论三个视角实证检验工 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者:林燕文 李刘求 杨潮喜 出版:高等教育出版社 日期:2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
『简体书』 作者:常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版:高等教育出版社 日期: 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目,分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设 ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
『简体书』 作者:吴海波 刘海龙 出版:高等教育出版社 日期:2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化教学资源包括微课、PPT课件 ... |
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人工智能与机器人专业实战训练
『简体书』 作者:吴细宝 陈雯柏 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书以人工智能与机器人项目为载体,构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识,解决相关复杂工程问题,综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。 本书分为3部分:第1部分为基础知识,介绍人工智能基础、机器人基础与机 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用,总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习 ... |
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工业机器人操作与运维
『简体书』 作者:董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求,以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计,包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分,前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理 ... |
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FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:覃京翎 梁增提 郑志明 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、 ... |
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智能机器人课程开发与实践
『简体书』 作者:严安东 出版:上海教育出版社 日期:2024-03-01 智能机器人课程是人工智能教育体系的一个重要部分,学生对智能机器人的开发实践充满了兴趣和好奇,因此,从未来人才培养的视角,高度认识智能机器人课程的意义和价值,落实课程的开发与实践,是提前布局人工智能创新人才培养、推动教育强国战略实施的一个重要环节。 本书从课程介绍、课程规划入手,结合学生适应性学习、 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者:李安虎,刘兴盛,邓兆军 出版:上海科学技术出版社 日期:2024-05-01 本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术,采用理论与案例相结合的形式,重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题,并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书,也可作为智能制造、 ... |
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ABB工业机器人操作与编程 梁盈富
『简体书』 作者:梁盈富 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、IO通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学,本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试 ... |
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建筑风险基础与实例解析
『简体书』 作者:日本建筑学会,蒲武川译 出版:武汉理工大学出版社 日期:2020-07-01 ... |
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努力一定强5—机器人计划
『简体书』 作者:兰香 出版:河北少年儿童出版社 日期:2023-09-01 “放飞想象,勇于探索,朝梦想更近一步。”张晨晨最喜欢各种造型的机器了,能动的机器人更是他的心中挚爱。在青苗机器人俱乐部,张晨晨将兴趣化为优势,“玩”出优秀,“玩”出创造力。美丽而充满想象的编程之梦在同学们的心中生根发芽。 ... |
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机器人前线
『简体书』 作者:[日] 日经产业新闻 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 随着技术的发展,机器人越来越实用化,机器人不仅活跃在制造领域,还活跃在服务、物流、体育、护理和核安全等领域。日经产业新闻采访了参与研发宠物机器人AIBO的索尼计算机科学研究所所长北野宏明、研发人形机器人的大阪大学教授石黑浩等诸多机器人行业专家, ... |
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智能机器人
『简体书』 作者:王喜文 出版:科学技术文献出版社 日期:2020-12-01 本书分为四篇,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人,以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。 ... |
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