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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人技术
『简体书』 作者：董有为 苏一菲 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书分为六章，主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线，将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点，将操作性较强的知识点，按照操作步骤，设计为图文并茂的操作 ... |
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机器人智能算法导论
『简体书』 作者：韦世奎 出版：电子工业出版社 日期：2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者：孙志平 郭俊杰 马宏林 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材，也可以作为企业 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、 ... |
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机器人抓取力学
『简体书』 作者：[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者：[美]梅廷·斯蒂 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者：王卓，秦洪德 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以 ... |
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机器人宇宙1.0
『简体书』 作者：[日]加藤拓二 著 出版：国际文化出版公司 日期：2025-08-01 一边，是完成原定任务的人形机器人。 一边，是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里，两个人相遇了。 于是，“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者，为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》，万众期待的连载版故事正式启动！ 这就是某个机器人“ ... |
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人形机器人，来了
『简体书』 作者：陈根 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇， ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者：焦李成 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本 ... |
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机器人感知智能
『简体书』 作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者：王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材，依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点，打破了以知识点教学为主的传 ... |
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机器人驱动及控制
『简体书』 作者：李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系 ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者：周乐来 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术 ... |
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伊豆的舞女（日本第一位获得诺贝尔文学奖作家 川端康成成名之作）
『简体书』 作者：[日本]川端康成 著 陈德文 译 出版：人民文学出版社 日期：2025-07-01 本书收入川端康成早期成名之作、短篇小说《伊豆的舞女》，以及其他短篇小说共九篇，同时附有三岛由纪夫推荐川端康成成为一九六一年诺贝尔文学奖得主的推荐信，以及一九六八年川端康成在获得诺贝尔文学奖的授奖式上的欢迎词。《伊豆的舞女》是川端康成的早期代表作，也是他的成名之作。在他的作品中，《伊豆的舞女》受到的欢 ... |
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机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2020-2021）
『简体书』 作者：哈工大机器人[合肥]国际创新研究院，中智科学技术评价研究中心 出版：社会科学文献出版社 日期：2021-03-01 本书重点阐述了中国机器人产业的产业环境和发展现状，并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况，立足现存问题提出对策建议。该报告还特别针对机器人产业在集聚区域、资本市场、产业人才、知识产权专利、创新发展等领域开展综合分析，深度剖析了相应领域的发展 ... |
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乐高机器人EV3设计指南：创造者的搭建逻辑
『简体书』 作者：大海乐高机器人教育团队 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 本书围绕乐高EV3机器人，以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示，全书分为4个部分：第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识，包括基本组件以及编程指南；第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列，从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人 ... |
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我学会啦
『简体书』 作者：李硕 著 出版：长江少年儿童出版社 日期：2023-01-01 故事讲述的是，古老的小村子里，一家三口快乐的生活在一起。到了小男孩该学知识的年龄，爸爸妈妈把他送到了山上的寺庙里，跟随寺里的老和尚学习的故事。小男孩通过学习，从调皮捣蛋到学会了关爱、分享、尊重、理解等优秀品质。 ... |
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