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苏珊·罗丝 阿克曼 Susan Ros
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读 ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法， ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中 ... |
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斜杠青年：如何开启你的多重身份
『简体书』 作者：Susan Kuang 出版：湖南文艺出版社 日期：2017-01-15 如果你：不喜欢朝九晚五不满意现在的专业不想要一眼望尽的人生不满足但一职业和身份的束缚 共享经济时代，越来越多的年轻人不再满足于单一职业和身份的束缚，开始选择一种能够拥有多重职业、身份的多元生活。自由职业者、兼职者，或是利用业余才艺优势做喜欢的事情的人，他们都拥有一个共同的名字——Slash斜杠青年。 Slash不是简单 ... |
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心画：中国文人画五百年
『简体书』 作者：卜寿珊[Susan Bu 出版：北京大学出版社 日期：2017-11-01 《心画：中国文人画五百年》是研究中国文人画的经典之作。 本书重要的贡献是还原了文人画的真实含义及其产生的社会环境。文人画在北宋产生之时，主要指的并非是一种鲜明的绘画风格，而是士大夫阶层对自身创作活动的一种认同和期许，并以此和那些职业画家划清界限。 之后，经过南宋、元代、明代，文人画的概念不断变化发展，文人画与院画、 ... |
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成为自控者：建立幸福人生的正向循环（国民经典《斜杠青年》作者最新力作，掌握自控力！）
『简体书』 作者：Susan，Kuang 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2020-12-01 同样的起点，为什么有的人总是能找准目标，实现跨越式发展？ 同样的赛道，为什么有的人却能跑到*后，最终收获满满？ 当别人已经能自由主宰人生时，为什么你还在抱怨机会太少，命运不公？ 成为自控者，便是要拿回人生的主导权。 别白白浪费你的时间、精力和情绪了，早一点找到正确的方法，就早一步踏上掌控人生的路。 ... |
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周围神经外科
『简体书』 作者：Susan E. Machinnon 出版：山东科学技术出版社 日期：2021-06-01 《周围神经外科》一书是世界著名神经外科专家Susan E. Mackinnon教授的力作，全面展示了她在周围神经外科领域的原创性和引领性的成就，并无私分享了处理复杂周围神经病变与损伤的丰富经验。同时，书中还专门介绍了周围神经外科的基本原则与基本技术，包括对周围神经损伤患者的评估和检查等。本书内容涵盖了几乎全部周围神经外 ... |
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儿童语言发展引论（当代国外语言学与应用语言学文库）（升级版）
『简体书』 作者：Susan H. Foster-Cohen 出版：外语教学与研究出版社 日期：2022-04-01 儿童如何学习语言？ 母语先行？双语并行？ 如何对儿童的语言进行研究？ 儿童语言研究的目的和任务是什么？ 如何指导儿童的语言学习？ …… 本书作者以精深的学术素养，通俗易懂的语言，翔实的语言学习案例，全面阐释了儿童语言研究的两大基本派别和蕞新研究成果。 ... |
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写作入门训练套装（创意写作书系）（共4册）
『简体书』 作者：苏珊·M.蒂贝尔吉安[Susan M.Tiberghien] 出版：中国人民大学出版社 日期：2023-03-01 《一年通往作家的路》日记。随笔。游记。小小说。散文诗。回忆录。写作是“清晨叫醒我的鸟鸣，也是午后阳光的流连”。12个月的写作之旅，带你通往成为作家的大门，什么时候开始都不晚。 不论你想写小说还是散文，亦或想提高诗歌或回忆录写作技巧，蒂贝尔吉安的12堂写作课都能够帮你找到并开发属于自己的独一无二的声音。书中每一种写作类 ... |
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如何结束一段关系：亲密关系的丧失与重建
『简体书』 作者：[美]苏珊·J.埃丽奥特[Susan J. Elliott] 出版：人民邮电出版社 日期：2023-09-01 没有人是一座孤岛，我们都生活在一段段或近或远的关系中。但并非每一段关系都会持续一生。那些亲密关系的丧失，不论是与至交好友、亲密爱人还是血脉至亲，都会让我们感情受创，甚至自尊受到伤害，自我价值感降低。此时，你内心可能不断地纠结：到底出了什么问题？ 《如何结束一段关系》陪你走过这段伤心之旅，陪你面对其间的愤怒、内疚、焦虑 ... |
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甲骨文丛书·冰轮冉升：关于更年期的科学、历史与意义
『简体书』 作者：[美]苏珊·P. 马特恩[Susan P. Mattern] 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-09-01 我们看待更年期的方式都是错的吗？历史学家苏珊·马特恩认为的确如此，而《冰轮冉升》揭示了我们错在何处。在人类历史的大部分时间里，人们对更年期没有任何特定术语，也不把它看作一种疾病。在传统的觅食和农业社会中，更年期被视作向另一个重要生命阶段的过渡。 马特恩带领我们从巴拉圭的雨林穿越到东京的街道，她利用生物学、人类学、考古 ... |
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正念认知疗法：具身体现与探询练习
『简体书』 作者：[美]苏珊·L.伍兹[Susan L.Woods][加]帕特 出版：人民邮电出版社 日期：2023-10-01 正念认知疗法以正念减压疗法为基础，融入了认知行为疗法的视角和元素，可以用来帮助治疗抑郁症并预防抑郁复发。本书通过为期八周的团体课程，教读者如何成为一名正念认知疗法教师，以便为有抑郁、焦虑问题的人群提供帮助。本书内容分为三个部分，第一部分介绍了正念认知疗法课程，以及由苏珊· L. 伍兹开发的用于帮助正念认知疗法教师培训和 ... |
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里氏震级：度量地震，度量人性
『简体书』 作者：[美]苏珊?伊丽莎白?霍夫[Susan Elizabeth 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-10-01 作为一种衡量地震大小的标准，“里氏震级”一词早已家喻户晓，本书正是这个术语背后的故事。这是里氏震级提出人——查尔斯?里克特的个人传记，也是20世纪上半叶美国科研领域的真实写照，更是地震科学发展史的重要一笔。原著作者为美国南加州地震中心的专家，也是美国地球物理联合会成员，其靓丽的学术背景令本传记人物形象饱满、专业内涵丰富 ... |
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领导者的起点：卓越领导者的思考模型和行动指南
『简体书』 作者：[美]苏珊·G.，施瓦茨[Susan，G.，Schwartz 出版：原子能出版社 日期：2023-12-01 尽管人们常常提到某些人天生就是卓越的领导者，但是很少有人能够全面地总结出有抱负的领导者应该努力培养哪些特质，而《领导者的起点：卓越领导者的思考模型和行动指南》成功地填补了这一空白。本书向那些有志于成为卓越领导者的管理者们揭示了一些并非秘密的秘密。本书的核心在于协同作用的价值以及整体大于部分之和的理念。 阅读本书就像是 ... |
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唤醒心中的数学家：帮你爱上数学的生活手账
『简体书』 作者：[美]苏珊·达戈斯蒂诺[Susan D’’Agostino] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-04-01 在这本与生活常识紧密相关的数学手账中，我们将学会正确看待数学学习中的恐惧与挫折感，体会数学思维带来的快乐。作者凭借丰富的教学经验和感悟，借助引人入胜的数学知识和300多幅手绘插画，用简单的语言讲述了对称、模糊逻辑、彭罗斯图案、无穷、孪生质数猜想、博弈论、费马大定理等有趣的数学话题，借此鼓励读者学会处理数学学习中的困难与 ... |
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企鹅英国史 卷五：新世界·失落的世界 ·都铎王朝的统治· 1485—1603
『简体书』 作者：［英］ 苏珊·布里格登[Susan Brigden] 著，张 出版：上海社会科学院出版社 日期：2024-05-01 亨利八世、“血腥玛丽”、童贞女王伊丽莎白一世……这些都铎王朝的君主 近乎神话般存在，而他们生活的年代更是魅力无穷、神秘莫测、危机四伏…… 都铎时代打开了通往新世界的大门，解放了英格兰的思想和精神，不仅带来了文艺复兴、宗教改革，还让英格兰人踏上了征服之路，四处寻找土地与黄金。与此同时，都铎时代也见证了旧世界的瓦 ... |
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凸显度在二语习得中的作用（当代国外语言学与应用语言学文库（升级版））
『简体书』 作者：苏珊·M. 加斯[SUSAN M. GASS]，帕蒂·斯平纳 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-06-01 本书是一本论文集，由14篇论文组成，从多个角度和跨学科的研究主题对凸显度在二语习得中的作用进行了深入探讨，极大地拓展了相关学术视野和研究思路。各篇论文结构清晰，对概念内涵的阐释直击本质，语言表达简洁明了，可谓清晰易懂。 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成 ... |
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ROS机器人项目（影印版）
『简体书』 作者：[印] 朗坦·约瑟夫 编 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的《ROS机器人项目影印版英 文版》包含14个ROS机器人项目．不需要太多硬件就 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等，为读者学习 ... |
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