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[日]穗积陈重 著,曾玉婷,魏磊杰 译
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论,主要介绍两种常用的位移求解方法: ... |
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世界文明史讲稿(修订版)
『简体书』 作者:赵立行 出版:复旦大学出版社 日期:2022-06-01 本书涵盖之内容上溯史前文化,下迄当代文明,以富有特色的编、讲、目形式,将纷繁复杂的文明史内容,贯穿在一个有机的框架中,既彰显了人类文明演进的韵律和节奏,又体现出历史的纵深和丰富内涵。 “编”从纵向的角度,展示时代变迁和文明更替的逻辑;“讲”和“目”则从横向的角度,提炼不同时期代表性的文明要素。精炼的描述配合活泼的史料 ... |
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林徽音先生年谱
『简体书』 作者:曹汛 出版:文津出版社 日期:2022-07-01 林徽音(又名林徽因,1904—1955),一生横跨建筑与文学两界,“挑起两担云彩”,有“一代才女”之称,在国内外都有很高的声誉。建筑史学家曹汛先生积数年之力,搜集整理关于林徽音的一手材料,并做了大量考证。年谱以事系年,是国内第一部系统梳理、翔实考证林徽音生平的著作,全面梳理了林徽音对中国建筑学所做的贡献,谱写了她坎坷而 ... |
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四川盆地上三叠统碎屑岩沉积储层研究图集
『简体书』 作者:施振生,孙莎莎,郭长敏,吴长江 编 出版:石油工业出版社 日期:2022-01-01 本书系统整理与总结了四川盆地上三叠统的构造背景、地层组成及划分、主要岩石类型及沉积构造类型与特征(生物成因构造、化学成因构造和物理成因构造),精选大量野外露头照片和典型井岩心照片,识别出混积型碳酸盐岩缓坡沉积体系、滩坝沉积体系、河流一三角洲沉积体系、湖泊沉积体系四种沉积体系类型,阐述不同沉积体系的平面分布差异和纵向演化 ... |
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科技引领 多措并举
『简体书』 作者:黄杰 赵秋菊 陈香玉 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2022-05-01 十八大以来,中央逐步形成了精准扶贫战略理论体系。北京市委、市 积 响应国家政策,高度重视精准扶贫工作。本书通过对北京市农科科学近五年来低收入帮扶实践进行总结,系统梳理科研单位低收入科技帮扶的组织框架、实施措施及获得成效,科学总结农村产业长效发展、农民持续增收的外部力量帮扶方向及重点,以期为其他科研单位开展乡村科技帮扶乃 ... |
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中国政治发展进程·2021年
『简体书』 作者:上海社会科学院政治与 公共管理研究所 出版:时事出版社 日期:2022-09-01 一场席卷全球的新冠肺炎疫情注定了2020年的中国政治发展是不平凡的一年,中国积极有效的抗疫工作在世界上树立了新的政治形象。同时,面对百年未有的大变局,中国共产党和政府沉着应对,总体部署,充分发挥党的全面领导这一独特政治优势,经济恢复发展形势良好,社会秩序稳定安宁。政治发展呈现出积极向上的态势:全面从严治党深入推进;全过 ... |
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呵护孩子的视力
『简体书』 作者:王凯 李岩 著 出版:中国妇女出版社 日期:2022-09-01 2018年习近平总书记指出,我国学生近视呈现高发、低龄化趋势,严重影响孩子们的身心健康,这是一个关系国家和民族未来的大问题,必须高度重视,不能任其发展。2020年新冠疫情爆发,我国中小学生在长达半年的时间内都通过网络课堂进行日常学习,由此导致的青少年视力下降问题进一步凸显,青少年近视防控成为全社会关注的问题。 本书 ... |
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滚蛋吧!肿瘤君
『简体书』 作者:熊顿 著 出版:北京联合出版有限公司 日期:2022-10-01 《滚蛋吧!肿瘤君》是熊顿以自身治疗的过程和内心感触为素材,讲述的一个癌症患者在苦难中笑对生活、不失坚强本色的感人故事。她乐观地记录了治疗、思考的每一段经历,用画笔细心捕捉了来自父母、亲人、朋友的关怀和生活中的点滴感动。一个风趣幽默的漫画家,在经历疾病给人生带来的天翻地覆的变化后,仍能用作品里难以置信的坚强和幽默风趣的自 ... |
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罗马:七次劫掠史
『简体书』 作者:[英]马修·尼尔 出版:中国友谊出版公司 日期:2022-11-01 罗马人一次次劫后余生,一次次东山再起,又一次次筑造新的伟大丰碑。和平与战争,二者缺一不可,将罗马塑造成一座非凡之城。 作者积十五年之功,搜集大量史料,重现罗马这座城市遭遇七次入侵的重要历史阶段,揭示劫掠如何改变罗马的历史进程。 这是一部充满人文关怀的叙事体罗马史。三十多幅作者实地拍摄图片,七幅地图,二十多幅精选名画插画 ... |
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黄宾虹的艺术世界
『简体书』 作者:丁勇 出版:研究出版社 日期:2022-08-01 黄宾虹(1865-1955),原名懋质,又名元吉,后改名质,字朴存,号宾虹,别署予向。原籍安徽徽州歙县潭渡村,生于浙江金华。黄宾虹早年兼习元、明各家,擅长山水、花卉中年时期逐渐趋于写实画风,六十岁之前受新安画派影响以清逸的画风为主,八十以后才形成浓密厚重的积墨风格。 本书汇集了黄宾虹先生的绘画精品一百余件。书中对先生 ... |
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云雀之歌(汉译世界文学3·小说类)
『简体书』 作者:Willa Cather 出版:商务印书馆 日期:2022-09-01 《汉译世界文学名著丛书》的出版主旨,大凡有三:一是不论作品所出的民族、区域、国家、语言,不论体裁所属之诗歌、小说、戏剧、散文、传记,只要是历史上确有定评的经典,皆在本丛书收录之列,力求名作无遗,诸体皆备;二是不论译者的背景、资历、出身、年龄,只要其翻译质量合乎商务印书馆要求,皆在本丛书收录之列,力求译笔精当,抉发文心; ... |
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绿山墙的安妮(汉译世界文学3·小说类)
『简体书』 作者:Lucy Maud Montgomery 出版:商务印书馆 日期:2022-09-01 《汉译世界文学名著丛书》的出版主旨,大凡有三:一是不论作品所出的民族、区域、国家、语言,不论体裁所属之诗歌、小说、戏剧、散文、传记,只要是历史上确有定评的经典,皆在本丛书收录之列,力求名作无遗,诸体皆备;二是不论译者的背景、资历、出身、年龄,只要其翻译质量合乎商务印书馆要求,皆在本丛书收录之列,力求译笔精当,抉发文心; ... |
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《史记》人物传记讲读 人文·智识·进化丛书 刘国民著
『简体书』 作者:刘国民,黄怒波 出版:北京大学出版社 日期:2022-10-01 《史记》中的人物大多是历史中倜傥非常之人,具有独特的个性与传奇的人生。《《史记》人物传记讲读》积作者十数年教学和科研之功,以《史记》人物传记为中心,以文本细读为依据,带领读者走进历史的时空中。 《《史记》人物传记讲读》对《史记》人物传记进行分类选读,共列举十四类英雄人物,较为全面而集中地展现英雄人物的个性、遭遇、功业 ... |
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漫中医,慢生活:做自己的中医师
『简体书』 作者:[日]根本幸夫 出版:青岛出版社 日期:2022-10-01 本书教给大家:轻松三步骤,立即判断原因,找出对症自疗法,改善气血循环,提高免疫功能,唤醒体内自愈力 。 ● 观察脸和舌头,自我诊察很简单。 黑眼圈、长痘痘的部位、舌苔颜色……通过观察脸和舌头上出现的征兆,及时发现自己体内存在的“不平衡”。比如:“嘴巴周围长痘痘”→心脾积热;舌头周边有齿痕→肾气不足。 ● “医食 ... |
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中国书法宝库·智永真草千字文
『简体书』 作者:上海书画出版社 编 出版:上海书画出版社 日期:2010-04-01 智永,生卒年不详,本姓王,名法极,历梁、陈、隋三朝,传百岁而终,是晋代大书法家王羲之的七世孙,出于王徽之一族。他早年出家为僧,后云游至浙江省吴兴县永欣寺,整整住了三十年,人称永禅师。在寺中,智永深居简出,每日临摹王羲之的字,从未间断。他在屋内备了几只容量为一石多的大簏子,笔头写秃后就取下丢进簏子里。后来破笔头积了十大簏 ... |
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黄河乌兰布和沙漠段风沙入黄过程与防治技术
『简体书』 作者:尹瑞平等 出版:科学出版社 日期:2022-04-01 《黄河乌兰布和沙漠段风沙入黄过程与防治技术》围绕黄河上游宽谷河段入黄风沙运移机理、途径、量值及河道淤积成因存在的分歧与争议,以黄河乌兰布和沙漠段为典型研究区,在点、线、面尺度上,从宏观、中观和微观三个层面系统分析黄河沿岸土地利用变化过程中河道边界界定标准的确立;揭示沿岸起沙风规律与沙丘蚀积趋势,明确不同下垫面风沙输移过 ... |
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总咳嗽,真讨厌! 大气污染,粉尘过敏,病毒感染都会引发咳嗽,通过绘本讲故事的方式让少儿轻松了解呼吸系统的自我防御方法
『简体书』 作者:邓旭 罗云涛 出版:吉林科学技术出版社 日期:2022-06-01 《总咳嗽,真讨厌!》利用绘本的形式,以生动、形象的图画讲解疾病的秘密,助力孩子了解疾病原理。本书教孩子认识幼儿咳嗽引起的相关疾病,学习预防知识,提高自我保护意识。从孩子的视角出发,激发孩子的阅读兴趣,逐步对咳嗽等疾病有初步的认识,本书附有儿科专家对家长的建议,包含简易准确的防治攻略,让父母帮助孩子一起守护健康。本书的出 ... |
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中国应急教育与校园安全发展报告2022
『简体书』 作者:高山主编 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-10-01 本书在回顾和总结2021年中国应急教育与校园安全状况的基础上,针对校园安全政策历时注意力、校园应急管理方案、校园应急处置中的班级管理、校园欺凌干预中的教师作用、电信诈骗治理等重点、难点、热点问题进行深入研究和探讨;同时,在剖析校园安全事件深层次原因的基础上,结合基层实践,专设安全管理实践经验章节。邀请中小学校长、律所实 ... |
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滚蛋吧!肿瘤君+熟女租房日志+减肥侠【熊顿漫画作品集十周年纪念版·D一辑】(中国文化艺术政府奖获奖作品、同名电影原著,找
『简体书』 作者:熊顿 著 出版:北京联合出版有限公司 日期:2022-10-01 《滚蛋吧!肿瘤君》是熊顿以自身治疗的过程和内心感触为素材,讲述的一个癌症患者在苦难中笑对生活、不失坚强本色的感人故事。她乐观地记录了治疗、思考的每一段经历,用画笔细心捕捉了来自父母、亲人、朋友的关怀和生活中的点滴感动。一个风趣幽默的漫画家,在经历疾病给人生带来的天翻地覆的变化后,仍能用作品里难以置信的坚强和幽默风趣的自 ... |
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医学心悟
『简体书』 作者:[清]程国彭 出版:天津科学技术出版社 日期:2022-10-01 《医学心悟》为清代名医程国彭撰著。程国彭,字钟龄,天都(今安徽歙县)人。自幼学医,博采众长,医名大搬起石头砸自己的脚,后积三十年临床经验著成此书。本书共分五卷,末附“外科十法”一卷。书中明确提出辩证八纲、施治八法理论,并对伤害及内、外、妇、五管疾病做了全面论述。其论全面中肯,语言简明平易、治法切于实用,故自清代以来,成 ... |
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