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《爱上机器人》 编辑部
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者:王化平,侯尧珍 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研 ... |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
『简体书』 作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自 ... |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
『简体书』 作者:陶重犇 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能 ... |
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介电弹性体软体机器人: 原理与应用(英文版)
『简体书』 作者:刘彦菊,冷劲松,刘立武 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料,具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点,其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体,包括 ... |
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工业机器人编程与仿真
『简体书』 作者:徐淑琼 出版:中国铁道出版社 日期:2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio 仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业 ... |
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工业机器人离线编程与仿真技术 高职高专机电专业互联网+创新规划教材
『简体书』 作者:郑逸,郑孝怡 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 1.任务式编写模式 2.配有丰富的素材练习资源 ... |
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变电站智能巡检机器人技术
『简体书』 作者:国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版:中国电力出版社 日期:2022-11-01 聚焦巡检机器人技术本身,介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统,机器人使用方法,后台系统,检测技术以及使用过程中常见的问题。 ... |
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30天开窍学数学(让你快速爱上数学的入门课,体验玩转数学的乐趣)
『简体书』 作者:神奇大脑辑部著 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2020-06-01 1.图文并茂,循序渐进。难度升级,由浅入深,30天帮你掌握学习数学的诀窍。2.板块多样,方法实用。6大板块帮你巩固每天所学,每天进步一点点,每一点进步都能看得见 ... |
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电力机器人在变电站中的应用
『简体书』 作者:国际大电网委员会B3.47工作组 出版:武汉大学出版社 日期:2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用,并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势,指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用,并讨论了当 ... |
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基于神经网络的机器人路径规划
『简体书』 作者:李帅,张银炎,金龙 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络(cellular neural network,CNN)的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的 ... |
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机器人控制:理论、建模与实现
『简体书』 作者:赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版:高等教育出版社 日期:2022-12-01 本书主要分为四篇:第一篇为机器人基础知识,第二篇为机器人运动学与动力学,第三篇为机器人控制,第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLABSimulink强大的运算能力,以SCA ... |
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机器人电气控制单元的制作
『简体书』 作者:陈鸿杰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面 ... |
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工业机器人系统建模
『简体书』 作者:陈丽娟 闫洪猛 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。 本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线,以工程项目为工作任务,以机器人考核工作站为学习载体,详细讲解了在Solidworks设计软件中如何 ... |
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智能物流机器人设计与制作
『简体书』 作者:陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 在新工科背景下,对于机器人专业本科生的培养不只是机器人相关技术教学,还需要培养学生的问题解决能力。学生需要具备一定的工程知识素养、问题分析、设计开发解决方案、 ... |
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自己动手做聊天机器人
『简体书』 作者:刘杰飞 出版:水利水电出版社 日期:2022-08-01 全面:全方位介绍当前聊天机器人三大主流系统(问答系统、对话系统及闲聊系统)的技术原理及实现方案 详细:200多幅图、十余个相关模型细致阐述了聊天机器人系统的功 ... |
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企业财会机器人应用与开发
『简体书』 作者:高翠莲 乔冰琴 谢计生 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容:企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用,后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了 ... |
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并联机器人刚体动力学分析
『简体书』 作者:刘国军 出版:西北工业大学出版社 日期:2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍,并且对欧拉角进行了叙述;由于在对并联 ... |
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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者:[西]Oriol,Bohigas,Montserrat,Ma 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法,并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于,由于机器人运动过程中,若经过奇异点,则会导致其运动能力退化,因此在机器人 ... |
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多模式移动操作机器人
『简体书』 作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划 ... |
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